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西門子PLC模塊6ES7352-5AH01-0AE0

中 央 處 理 單 元 CPU

6ES7312-1AE13-0AB0 CPU312,，32K工作內存,，位操作時間0.2μs,，DI/DO***256點,，AI/AO***64點

6ES7312-5BE03-0AB0 CPU312C,，32K工作內存,，位操作時間0.2μs,，集成10DI/6DO,2通道高速計數(shù),，2通

道PWM輸出，2通道頻率測量,，PID調節(jié),；DI/DO***256點，AI/AO***64點,，1個40針前連接器（另購）

6ES7313-5BF03-0AB0 CPU313C,，64K工作內存，位操作時間0.1μs,，集成24DI/16DO,，4AI/2AO,3通道高速

計數(shù)，2通道PWM輸出,，2通道頻率測量,，PID調節(jié)；DI/DO***1016/1008點,，AI/AO***253/250點,，2個40針

前連接器（另購）

6ES7313-6BF03-0AB0 CPU313C-2PtP，64K工作內存,，位操作時間0.1μs,，RS485點對點接口，集成

16DI/16DO,，3通道高速計數(shù),，2通道PWM輸出，2通道頻率測量,，PID調節(jié),；DI/DO***1008點，AI/AO***248

點,，1個40針前連接器（另購）

6ES7313-6CF03-0AB0 CPU313C-2DP,，64K工作內存，位操作時間0.1μs，PROFIBUS-DP主/從接口,，集成

16DI/16DO,，3通道高速計數(shù)，2通道PWM輸出,，2通道頻率測量,，PID調節(jié)；DI/DO***1008點,，AI/AO***248

點,，1個40針前連接器（另購）

6ES7314-1AG13-0AB0 CPU314，96K工作內存,，位操作時間0.1μs,，DI/DO***1024點，AI/AO***256點

6ES7314-6BG03-0AB0 CPU314C-2PtP,，96K工作內存,，位操作時間0.1μs，RS485點對點接口,，集成

24DI/16DO,，4AI/2AO，4通道高速計數(shù),，4通道PWM輸出,，4通道頻率測量，PID調節(jié),，一軸定位功能,；

DI/DO***1016/1008點，AI/AO***253/250點,，2個40針前連接器（另購）

6ES7314-6CG03-0AB0 CPU314C-2DP, 96K工作內存,，位操作時間0.1μs，PROFIBUS-DP主/從接口,，集成

24DI/16DO,，4AI/2AO,4通道高速計數(shù)，4通道PWM輸出,，4通道頻率測量，PID調節(jié),，一軸定位功能,；

DI/DO***1016/1008點，AI/AO***253/250點,，2個40針前連接器（另購）

6ES7315-2AG10-0AB0 CPU315-2DP, 128K工作內存,，位操作時間0.1μs，PROFIBUS-DP主/從接

口,DI/DO***16384點(集中式1024點)，AI/AO***1024點（集中式256點）

6ES7315-2EH13-0AB0 CPU315-2PN/DP,， 256K工作內存,，位操作時間0.1μs，PROFIBUS-DP主/從接

口,PROFINET接口 DI/DO***16384點(集中式1024點),，AI/AO***1024點（集中式256點）

6ES7317-2AJ10-0AB0 CPU317-2DP,，512K工作內存，位操作時間0.05μs,，PROFIBUS-DP主/從接

口,DI/DO***65536點(集中式1024點),，AI/AO***4096點（集中式256點）

6ES7317-2EK13-0AB0 CPU317-2PN/DP，512K工作內存,，位操作時間0.05μs,，PROFIBUS-DP主/從接

口,PROFINET接口DI/DO***65536點(集中式1024點)，AI/AO***4096點（集中式256點）

數(shù) 字 輸 入/輸 出 模 塊SM

6ES7321-1BH02-0AA0 DI/16 24VDC,，光電隔離,，20pin前連接器

6ES7321-1BH50-0AA0 DI/16 24VDC，光電隔離,，20pin前連接器

6ES7321-1BH10-0AA0 DI/16 24VDC,，光電隔離，20pin前連接器

6ES7321-7BH01-0AB0 DI/16 24VDC,，光電隔離,，20pin前連接器

6ES7321-1BL00-0AA0 DI/32 24VDC，光電隔離,，40pin前連接器

6ES7321-1FH00-0AA0 DI/16 110/230VAC,，光電隔離，20pin前連接器

6ES7321-1FF01-0AA0 DI/8 110/230VAC,，光電隔離,，20pin前連接器

6ES7322-1BH01-0AA0 DO/16 24VDC ，0.5A,，可控硅輸出,，光電隔離，20pin前連接器

6ES7322-1BF01-0AA0 DO/8 24VDC,，2A,，晶體管輸出，光電隔離,，20pin前連接器

6ES7322-1BL00-0AA0 DO/32 24VDC ,，0.5A，晶體管輸出,，光電隔離,，40pin前連接器

6ES7322-1FF01-0AA0 DO/8 110/230V，1A，可控硅輸出,，光電隔離,，20pin前連接器

6ES7322-1FH00-0AA0 DO/16 120/230V, 1A，可控硅輸出,，光電隔離,，20pin前連接器

6ES7322-1HF01-0AA0 DO/8 繼電器，24VDC/230VAC,3A, 繼電器輸出,，光電隔離,，20pin前連接器

6ES7322-1HF10-0AA0 DO/8 繼電器，24VDC/230VAC,5A, 繼電器輸出,，光電隔離,，40pin前連接器

6ES7322-1HH01-0AA0 DO/16 24-120VDC/24-230VAC,2A, 繼電器輸出，光電隔離,，20pin前連接器

6ES7323-1BH01-0AA0 DO/8,，DI/8，光電隔離,，20pin前連接器

6ES7323-1BL00-0AA0 DO/16,，DI/16，光電隔離,，40pin前連接器

模 擬 量 輸 入/輸 出 模 塊SM

6ES7331-1KF01-0AB0 AI/8,，電壓、電流,、電阻,、PT100，光電隔離,，40pin前連接器

6ES7331-7KB02-0AB0 AI/2,，電壓、電流,、電阻,、PT100，光電隔離,，20pin前連接器

6ES7331-7KF02-0AB0 AI/8,，電壓、電流,、電阻,、熱電阻、熱電偶,，光電隔離，20pin前連接器

6ES7331-7PF01-0AB0 AI/8 電阻，熱電阻,，光電隔離,，40pin前連接器

6ES7331-7PF11-0AB0 AI/8 熱電偶，光電隔離,，40pin前連接器

6ES7331-7NF00-0AB0 AI/8 電壓,、電流，光電隔離,，40pin前連接器

6ES7331-7NF10-0AB0 AI/8 電壓,、電流，光電隔離,，40pin前連接器

6ES7332-5HB01-0AB0 AO/2通道,，電壓、電流,，光電隔離,，20pin前連接器

6ES7332-5HD01-0AB0 AO/4通道，電壓,、電流,，光電隔離，20pin前連接器

6ES7332-5HF00-0AB0 AO/8通道,，電壓,、電流，光電隔離,，40pin前連接器

通 訊 處 理 器CP

6ES7340-1AH02-0AE0 CP340,，標準串行通訊模塊，RS232C接口,，***19.2kbit/s,9針Sub-D接口

6ES7340-1BH02-0AE0 CP340,，標準串行通訊模塊，RS422/485接口,，***19.2kbit/s,9針Sub-D型接口

6ES7340-1CH02-0AE0 CP340,，標準串行通訊模塊，20mA /TTY接口,，***19.2kbit/s,15針 D型接口

6ES7341-1AH01-0AE0 CP341,，標準串行通訊模塊，RS232C接口,，***76.8kbit/s,9針Sub-D型接口,可加載

ModbusRTU及DataHighway驅動

6ES7341-1CH01-0AE0 CP341,，標準串行通訊模塊，RS422/485接口,，***76.8kbit/s,15針D型接口,可加載

ModbusRTU及DataHighway驅動

6ES7870-1AA01-0YA0 :ModbusRTU主站,，包含軟件和單*

6ES7870-1AA01-0YA1 :ModbusRTU主站,，單*，不包含軟件

6ES7870-1AB01-0YA0 :ModbusRTU從站,，包含軟件和單*

6ES7870-1AB01-0YA1 :ModbusRTU從站,，單*，不包含軟件

6GK7342-5DA02-0E0 :CP342-5 PROFIBUS-DP主站/從站通訊處理器

6GK7342-5DF00-0E0 :CP342-5 FO PROFIBUS-DP主站/從站通訊處理器,，光纖接口

6GK7343-1EX30-0E0 :CP343-1 工業(yè)以太網(wǎng)通訊處理器10/100Mbit/s, 支持PROFINET,，2個RJ45接口

功 能 模 塊FM

6ES7338-4BC01-0AB0 SM 338 編碼器位置輸入模塊，3個SSI,，支持等時模式,，20pin前連接器

6ES7350-1AH03-0AE0 FM350-1單通道高速計數(shù)模塊，***500KHz,，2DO,，20pin前連接器

6ES7350-2AH00-0AE0 FM350-2，8通道高速計數(shù)模塊,，***20KHz,，8DO，40pin前連接器

6ES7351-1AH01-0AE0 :FM351,，快速進給/爬行定位模塊,，以雙速電機實現(xiàn)閉環(huán)定位，8DI/8DO,，15針D型

編碼器接口,，20pin前連接器

6ES7355-0VH10-0AE0 :FM355C，4回路閉環(huán)控制模塊,，8DI/DO,，4AI，2個20pin前連接器

6ES7355-1VH10-0AE0 :FM355S,，4回路閉環(huán)控制模塊,，8DI/8DO，4AI,，2個20pin前連接器

接 口 模 塊 IM及 接 口 模 塊 連 接 電 纜

6ES7360-3AA01-0AA0 IM360,接口模塊,，用于主機架，可擴展3個機架

6ES7361-3CA01-0AA0 IM361,，接口模塊,，用于擴展機架

6ES7365-0BA01-0AA0 IM365，接口模塊,，包括兩個模塊,，一個用于主機架，一個用于擴展機架,，包括連接電纜

添加變量,。
        添加與變頻器監(jiān)控相關的10個變量,，如表3所示。

表3 變量列表

        變量地址參照V20變頻器操作手冊,，添加完成后的變量畫面如圖6所示,。

圖6 添加變量

         速度設定值變量SetPoint是由-16384(-4000H)到+16384(+4000H)來表示-50Hz到+50Hz的轉速,，此處采用變量的線性轉換屬性,，將-16384對應-1500，+16384對應+1500,，如圖7所示,。再采用變量的限制值屬性，將變量的輸入值限制在-1600和+1600之間,，如果超出該限制值的范圍,，則輸入不起作用。如圖8所示,。

圖7 速度設定值變量線性轉換

圖8 速度設定值變量限制值

        速度反饋值變量Feedback也是由-16384(-4000H)到+16384(+4000H)來表示-50Hz到+50Hz的轉速,，此處也采用變量的線性轉換屬性，將-16384對應-1500,，+16384對應+1500,，如圖9所示。注意,，圖9和圖7所示的線性轉換是*的,。

圖9 速度反饋值變量線性轉換

4）添加畫面。
        項目生成時已經有一個模板和一個畫面,，此例僅用到一個畫面,。修改畫面的名字為V20_Monitor，如圖10所示,。

圖10 編輯之前的畫面V20_Monitor

5）編輯模板,。
        模板中的對象在選擇使用模板的畫面中會顯示出來，此處把西門子的LOGO和退出Runtime的按鈕放置在模板中,，如圖11所示,。

圖11 編輯模板

         然后在按鈕的事件屬性中添加函數(shù)。在按鈕STOP RT事件屬性的單擊事件下添加StopRuntime函數(shù),，如圖12所示,。

圖12 退出運行畫面按鈕事件設置

6）編輯畫面。
        在V20_Monitor畫面中放置IO域,、文本域,、按鈕、棒圖,、圓形等對象,。在文本域中輸入相應的文本,，設置字號、顏色等,，將相關對象分類排列整齊,，完成后的V20_Monitor畫面如圖13所示。

圖13編輯完成的畫面V20_Monitor

        給10個IO域分別連接10個變量,。

        其中控制字1和狀態(tài)字1采用16進制顯示,，控制字1類型模式為輸入/輸出，狀態(tài)字1類型模式為輸出,，如圖14所示,。

圖14 控制字1對應IO域常規(guī)設置

         轉速設定、實際轉速,、輸出電壓,、直流電壓采用帶符號整數(shù)顯示，轉速設定類型模式為輸入/輸出,，其它三個變量類型模式為輸出,，如圖15所示。

圖15 實際轉速對應IO域常規(guī)設置

         輸出頻率,、輸出電流,、輸出轉矩、輸出功率采用帶符號整數(shù)顯示,，并移動小數(shù)點2位,，類型模式為輸出，如圖16所示,。此處移動小數(shù)點2位的作用是將通訊接收到的值除以100并顯示在觸摸屏上,，這樣做的理由是V20變頻器在發(fā)送這些值時將實際值乘了100。

圖16 輸出電流對應IO域常規(guī)設置

         除了用IO域來顯示實際轉速的數(shù)值外,，還采用棒圖這種圖形化的形式來顯示實際轉速,，編輯完成的棒圖外觀如圖17所示。

圖17 編輯完成的棒圖外觀

         設置棒圖的常規(guī)屬性,，其中連接變量為Feedback,，zui大值設為2000，zui小值設為-2000,，如圖18所示,。

圖18 棒圖常規(guī)屬性設置

         設置棒圖的外觀，如圖19所示,。

圖19 棒圖外觀屬性設置

         設置棒圖刻度,，如圖20所示。

圖20 棒圖刻度屬性設置

          運行指示燈用來指示變頻器是否處于運行狀態(tài),，連接變量為StsWord1的第2位,，運行時顯示綠色,，非運行時顯示白色。其外觀動畫設置如圖21所示,。

圖21 運行指示及其外觀動畫設置

         反轉指示燈用來指示變頻器是否處于反轉狀態(tài),，連接變量為StsWord1的第14位，反轉時顯示綠色,，非反轉時顯示白色,。其外觀動畫設置如圖22所示。

圖22 反轉指示及其外觀動畫設置

         故障指示燈用來指示變頻器是否處于故障狀態(tài),，連接變量為StsWord1的第3位,，故障時顯示紅色，非故障時顯示綠色,。其外觀動畫設置如圖23所示。

圖23 故障指示及其外觀動畫設置

         接著設置4個按鈕的功能,，此處在按鈕的單擊事件下添加不同的函數(shù)來實現(xiàn)不同的功能,。
啟動按鈕：添加SetValue函數(shù)，變量為CtrlWord1,，值為1150（16進制047E）,。再添加SetBitInTag函數(shù)，變量仍為CtrlWord1,，位為0,，如圖24所示。每次按下啟動按鈕,，觸摸屏將先發(fā)送047E,，再發(fā)送047F給V20變頻器，實現(xiàn)啟動功能,。

圖24 啟動按鈕事件設置

          停止按鈕：添加ResetBitInTag函數(shù),，變量為CtrlWord1，位為0,，如圖25所示,。每次按下停止按鈕，控制字1的第0位將被復位為0,，觸摸屏將發(fā)送047E給V20變頻器,，實現(xiàn)OFF1停車功能。

圖25 停止按鈕事件設置

        反向按鈕：添加InvertBitInTag函數(shù),，變量為CtrlWord1,，位為11，如圖26所示,。每次按下反向按鈕,，控制字1的第11位將做非運算,，觸摸屏將相應的正轉或反轉指令發(fā)送給V20變頻器，實現(xiàn)轉向反向功能,。

圖26 反向按鈕事件設置

         故障確認按鈕：添加SetBitInTag函數(shù),，變量為CtrlWord1，位為7,。再添加ResetBitInTag函數(shù),，變量仍為CtrlWord1，位為7,，如圖27所示,。每次按下故障確認按鈕，觸摸屏將先發(fā)送1狀態(tài)的故障確認位,，再發(fā)送0狀態(tài)的故障確認位給V20變頻器,，給故障確認位一個上升沿，實現(xiàn)故障確認功能,。

圖27 故障確認按鈕事件設置

5. 系統(tǒng)運行效果
        完成上述步驟之后,，下載組態(tài)程序至觸摸屏中。實際運行效果證明：SMART LINE觸摸屏與V20變頻器通訊正常,，觸摸屏可以通過四個按鈕控制變頻器運行,、停止、反向以及故障確認,；變頻器相關變量和狀態(tài)可以在觸摸屏上正確顯示,。變頻器運行時觸摸屏顯示畫面如圖28所示。

圖28 變頻器運行時觸摸屏顯示畫面