西門子模塊6ES7350-1AH03-0AE0

S7 Fault Tolerant connection/S7容錯連接介紹

S7-connection fault-tolerant即S7容錯連接，它是西門子公司S7連接的一種，顧名思義,，這種連接通過采用冗余的通訊組件,，在通訊的雙方之間建立兩個以上連接,，在部分網(wǎng)絡(luò)組件的故障時,，通過切換到備用連接來能夠保證通訊的正常,。

S7容錯連接是S7-400H（High available高可用性）系列CPU才能支持的冗余通訊方式,?？梢詫崿F(xiàn)基于2/4個子鏈接的冗余通訊。在一個子鏈路中斷時,，其伙伴鏈路能夠保證整體通訊不被中斷,。目前支持S7容錯連接的網(wǎng)絡(luò)主要為工業(yè)以太網(wǎng)，可以在H CPU之間、H CPU與上位機PC之間實現(xiàn)通訊冗余,。

根據(jù)通訊伙伴的不同,，需要為網(wǎng)絡(luò)設(shè)備激活MAC地址或者IP地址：

S7-400H配置：

1.PN

2.CP443-1

注意：

1.CPU PNCP443-14CP443-1

2.IP S7CPU V4.5CP443-1 EX30

上位機PC配置：

1.CP1613CP1623+HARDNET IE S7 REDCONNECT

2.+SOFINET IE S7 REDCONNECT VM PCS 7 V8.1/WINCC V7.2  

注意：

1.PCS 7 OSWINCCSIMATIC NET OPC 

2.PC

3.CP1623

4.S7

PCS 7中使用容錯S7連接實現(xiàn) OS和HCPU通訊

https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/109477689

S7容錯連接的組態(tài)與下載

S7容錯連接的組態(tài)在Netpro中完成。選擇通訊伙伴一方（例如S7-400H）,，雙擊創(chuàng)建連接即可,。

設(shè)計

CPU 315T-3 PN/DP 的功能與高性能 CPU 315 的功能相同，并具有用于工藝/運動控制附加集成功能,。用于凸輪切換或起始位置檢測等的集成,、快速 I/O 使該模塊的功能更加完整。

CPU 315T-3 PN/DP 具有：

• 微處理器,；
  處理器處理每條二進制指令執(zhí)行時間約為 0.05祍,，每條浮點數(shù)運行指令約為 0.45 µs?￡ CPU 315T-3 PN/DP 可達到非常高的處理速度，尤其是對于字命令或雙字命令以及 32 位定點數(shù)命令,。

• 384 KB 工作存儲器（相當(dāng)于約 128 K 條指令）,；
  用于與執(zhí)行相關(guān)的程序組件的大容量工作存儲器可為用戶程序提供充足空間。 作為程序裝載存儲器的 SIMATIC 微型存儲卡（**為 8 MB）,，也允許將項目（包括符號和注釋）保存在 CPU 中,，并可用于數(shù)據(jù)歸檔和配方管理。

• 集成輸入和輸出,；
  4 點數(shù)字量輸入和 8 點數(shù)字量輸出,，可用于原點采集 (BERO) 或快速凸輪開關(guān)信號等工藝功能。
  數(shù)字量輸入也可在 STEP 7 用戶程序中使用（具有一些限制）,。

• 靈活擴展,；
  ** 8 個模塊（單層組態(tài)）

• MPI/DP 組合接口；
  第 1 個內(nèi)置 MPI/DP 接口可以**同時建立 32 個與 S7-300/400 或與 PG,、PC,、OP 的連。在這些連接中,，始終分別為 編程器和操作員面板各保留一個連接,。 通過 MPI 和全局?jǐn)?shù)據(jù)通信，可配置含有** 32 個 CPU 的簡易網(wǎng)絡(luò),。
  可將此接口從 MPI 重新配置為 PROFIBUS DP 接口,。DP 接口可用作 DP 主站或 DP 從站運行。

• PROFIBUS DP (DRIVE) 接口： 
  PROFIBUS DP (DRIVE) 接口支持等時同步模式,，因此可滿足對高速運行及對時間要求嚴(yán)格的運行進行控制的基本要求,，例如在同步應(yīng)用中的分布式軸中的那些運行就存在這樣的要求。此接口僅作為 DP 主站接口.它用于連接驅(qū)動部件,。 除驅(qū)動系統(tǒng)外,，DP-V0 從站也可在 DP (DRIVE) 線路上運行,，但要受到一定限制。技術(shù)數(shù)據(jù)中規(guī)定了可連接的驅(qū)動器,。 
   

• PROFINET
  CPU 315T-3 PN/DP 的第 3 個集成接口是一個基于以太網(wǎng) TCP/IP 的 PROFINET 接口,，帶雙端交換機。它支持下列協(xié)議：

• S7通訊用于在SIMATIC控制器間進行數(shù)據(jù)通訊

• PG/OP 通訊,，用于通過 STEP 7 進行編程、調(diào)試和診斷

• 與HMI和SCADA連接的PG/OP通訊

• 在PROFINET上實現(xiàn)開放的TCP/IP,、UDP和ISO-on-TCP (RFC1006)通訊

• SIMATIC NET OPC-Server用于與其它控制器以及CPU自帶的I/O設(shè)備進行通訊

功能：

CPU 315T-3 PN/DP 具有 CPU 315-2 PN/DP 的完整功能（CBA 除外）,。另外，還具有高性能運動控制功能,。

編程可通過 STEP 7 以及 S7-Technology 選件包來完成,。 

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