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西門子6ES7338-4BC01-0AB0

FB10 (實現(xiàn)模擬量處理功能) JU FB11 (報警處理) 在FB1,、FB2內(nèi)主要將需要通訊的數(shù)據(jù)分別寫入某數(shù)據(jù)塊如DB10的相應(yīng)位,，由此才能與通訊處理器中的變量取得一致。在FB231中調(diào)用兩個STEP5本身提供的標(biāo)準(zhǔn)功能塊FB244(發(fā)送數(shù)據(jù)),、FB245(接收數(shù)據(jù))，再根據(jù)通訊處理器填寫一些必要的參數(shù)如接口,、作業(yè)號等,，從而實現(xiàn)數(shù)據(jù)通訊功能。在FB232內(nèi)按照通訊處理器分配的數(shù)據(jù)位,，定義3臺PLC之間需要傳送的數(shù)據(jù),。在FB4內(nèi)根據(jù)生產(chǎn)工藝流程要求及操作規(guī)范，充分利用其它功能塊及I/O模塊傳送的數(shù)據(jù),，實現(xiàn)系統(tǒng)的自動控制及無擾切換功能,；針對多個被控對象相似的特點，分別編制了幾個有代表性的功能塊FB20,、FB30,、FB40，例如在FB4內(nèi)多次調(diào)用了FB20以便解決PLC內(nèi)某程序步時間和工控機(jī)畫面顯示時間保持一致的問題,，而且FB20內(nèi)又調(diào)用了乘能塊FB244,。FB3根據(jù)FB4發(fā)出的自動程序步指令去控制氣動門、電動門及泵等現(xiàn)場設(shè)備,。FB10負(fù)責(zé)所有模擬量的處理,，在此調(diào)用了開方功能塊FB5。FB11根據(jù)FB10轉(zhuǎn)換出來的數(shù)據(jù),，對模擬量進(jìn)行報警處理，在此一定要注意模擬量和PLC內(nèi)部數(shù)字量的對應(yīng)關(guān)系,，以保證模擬量顯示和報警的準(zhǔn)確性,。 3 工控機(jī)監(jiān)控管理軟件的設(shè)計 工控機(jī)監(jiān)控管理軟件在FIX5.5軟件平臺下完成，F(xiàn)IX5?5是一個高精度模塊化的軟件系統(tǒng),，包括十幾種軟件模塊，在此主要介紹開發(fā)本應(yīng)用軟件時所用到的幾種軟件模塊,。 (1)系統(tǒng)配置模塊(SCU)：它主要完成網(wǎng)絡(luò),、I/O驅(qū)動程序、數(shù)據(jù)庫名稱,、系統(tǒng)啟動參數(shù)及初始啟動任務(wù)等配置,。Intellution公司和第三方廠商為PLC,、I/O卡編寫了300多種I/O驅(qū)動程序,，如SIEMENS,、OMRON、MODICON,、ABB等公司產(chǎn)品的驅(qū)動程序,，并提供I/O驅(qū)動程序開發(fā)工具包，供用戶開發(fā)自己的I/O驅(qū)動程序,。 (2)數(shù)據(jù)掃描,、報警和控制模塊(SAC)：它用來實現(xiàn)現(xiàn)場數(shù)據(jù)的掃描、信號調(diào)理,、數(shù)據(jù)格式和數(shù)據(jù)類型的轉(zhuǎn)換,，報警條件判別及實現(xiàn)遙控輸出等功能,，SAC將處理的現(xiàn)場數(shù)據(jù)送入實時數(shù)據(jù)庫，或?qū)⑦b控輸出的數(shù)據(jù)送到I/O驅(qū)動程序,，以便實現(xiàn)遙控輸出功能,。 (3)實時數(shù)據(jù)庫管理模塊(DATABASE BUILDER)：它提供以交互方式建立實時數(shù)據(jù)庫和在線顯示/修改實時數(shù)據(jù)庫的功能，它是系統(tǒng)運(yùn)行的主要數(shù)據(jù)來源,。用戶需要在此做很大一部分工作,，主要的是填寫變量的標(biāo)簽名，從而將現(xiàn)場數(shù)據(jù)與數(shù)據(jù)庫中的變量標(biāo)簽一一對應(yīng)起來,，以便在其它模塊中調(diào)用此數(shù)據(jù),。在填寫變量標(biāo)簽名時既要講究規(guī)范性又要有技巧性，首先需要遵循FIX軟件的語法要求,，其次按照一定的分類標(biāo)準(zhǔn)定義標(biāo)簽名,，以便在以后的數(shù)據(jù)查詢及應(yīng)用中。 (4)繪圖模塊(DRAW)：FIX擁有一個直觀的,、基于對象的圖形化用戶接口(GUI),，它簡化了圖形開發(fā)過程。為了建立畫面,，可以用DRAW提供的工具箱(TOOL BOX)生成某些對象如閥門、泵,、記錄表等，并定義其動態(tài)特性,，即對象基于現(xiàn)場數(shù)據(jù)改變狀態(tài)、大小、顏色,、產(chǎn)生旋轉(zhuǎn),、移動等，例如閥門的開或關(guān),、泵的轉(zhuǎn)或停，這些工作可以在一個對話框內(nèi)完成,，主要是將實時數(shù)據(jù)庫中的變量標(biāo)簽與相應(yīng)對象聯(lián)系起來,，從而使對象狀態(tài)隨著現(xiàn)場數(shù)據(jù)改變。為了減少圖形開發(fā)時間,，Intellution公司還提供了一個常用設(shè)備對象的圖形庫,，其中有多種標(biāo)準(zhǔn)圖形,，可隨時粘貼到用戶畫面中,，同時用戶可以把自己畫好的常用圖形保存到圖形庫中,，以方便以后使用。 (5)顯示模塊(VIEW)：它的主要功能是動態(tài)顯示由DRAW建立的畫面,，可以在多幅畫面間切換,、改變畫面形態(tài)、輸入數(shù)據(jù)、實現(xiàn)監(jiān)控等,，這就是提供給用戶的實際操作畫面。 4 系統(tǒng)功能 系統(tǒng)具有上位機(jī)監(jiān)控功能和模擬盤監(jiān)控功能,，兩者互為熱備用方式并列運(yùn)行,。在上位機(jī)畫面上設(shè)有上位機(jī)手動,、上位機(jī)自動,、上位機(jī)監(jiān)視3種工作方式,，方式之間的切換是無擾動的,。 當(dāng)系統(tǒng)需要由模擬盤監(jiān)控時,，上位機(jī)畫面選擇上位機(jī)監(jiān)視工作方式,。此時系統(tǒng)狀態(tài)由模擬盤M/A轉(zhuǎn)換開關(guān)狀態(tài)決定,，M/A置手動，可利用模擬盤按鍵在模擬盤上進(jìn)行一對一手動操作,。當(dāng)M/A置自動時,，系統(tǒng)可由自動程序?qū)崿F(xiàn)水處理的自動控制。 當(dāng)系統(tǒng)需要由上位機(jī)監(jiān)控時,，可在上位機(jī)畫面上選擇上位機(jī)手動和上位機(jī)自動功能。選擇上位機(jī)手動時,，可在上位機(jī)畫面上實現(xiàn)就地設(shè)備的一對一手操。選擇上位機(jī)自動時,，可在上位機(jī)畫面上進(jìn)行自動啟停控制,，自動控制程序與模擬盤自動控制功能相同,。 5 結(jié)束語 在大中型生產(chǎn)系統(tǒng)中,，單機(jī)使用可編程控制器的時代已經(jīng)過去,，其與工控機(jī)的有機(jī)結(jié)合以及計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用,，大大提高了生產(chǎn)現(xiàn)場的自動化控制水平和管理水平，這是必然的趨勢。與傳統(tǒng)能源系統(tǒng)相比,，分布式能源項目因為規(guī)模小、技術(shù)新,，在實際落地過程中有自己的特點,。在電力行業(yè)從事了多年分布式能源研究和實踐的鄧優(yōu)群認(rèn)為，做好分布式能源項目的關(guān)鍵點有四個,。,，精選廠址,、分步實施，按市場需求逐步推進(jìn)項目,；第二，去電廠化,、培養(yǎng)用戶,，拋開建設(shè)現(xiàn)有大型燃?xì)獍l(fā)電站和大型風(fēng)電光伏基地的思路，根據(jù)新能源本身的特點,，以因地制宜的理念實現(xiàn)協(xié)調(diào)發(fā)展,；第三，合理配置,、降低造價,，用科學(xué)的優(yōu)化方案實現(xiàn)能源梯級利用；第四,，提質(zhì)增效,、引入競爭,，在不斷變化的環(huán)境中用創(chuàng)新型視角改善運(yùn)營管理。用于數(shù)字量和模擬量輸入/輸出的信號模塊,。無內(nèi)部輔助電壓傳輸?shù)侥K的參數(shù)不正確客戶負(fù)責(zé)防止未經(jīng)*的對其工廠,、系統(tǒng)、機(jī)器設(shè)備和網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行訪問,。這種系統(tǒng),、機(jī)器和部件只應(yīng)連接到企業(yè)網(wǎng)絡(luò)或互聯(lián)網(wǎng),，前提是需要進(jìn)行這種連接,，且僅當(dāng)采取適當(dāng)措施時的情況下才進(jìn)行這種連接（例如,，使用防火墻和/或進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)分隔）,。監(jiān)控設(shè)備：小的有數(shù)據(jù)監(jiān)視器，可監(jiān)視數(shù)據(jù),；大的還可能有圖形監(jiān)視器，可通過畫面監(jiān)視數(shù)據(jù),。除了不能改變PLC的用戶程序,，編程器能做的它都能做,，是使用PLC很好的界面。性能好的PLC,，這種外部設(shè)備已越來越豐富,。在生產(chǎn)塑料薄膜的過程中，在整個寬度上具有高度精確和統(tǒng)一的薄膜厚度是一個決定性的質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn),。為此,，一個帶有放射源的測量頭在薄膜上方與連續(xù)輸送的滾軸垂直的方向上來回移動,，一個傳感器在薄膜下放移動。 （10）高速計數(shù)器 梯形圖和語句表的轉(zhuǎn)化在PLC編程軟件 工具欄 查看 里選擇切換,。 ①S7-300/400的BCD數(shù)據(jù)只能對字,、雙字長的數(shù)據(jù)進(jìn)行，不能用于字節(jié),。 控制規(guī)模與速度有關(guān),。因為規(guī)模大了，用戶程序也長,，執(zhí)行指令的速度不快,，勢必延長PLC循環(huán)的時間，也必然會延長PLC對輸入信號的響應(yīng),。為了避免這個情況,，PLC的工作速度就要快。所以,，大型PLC的工作速度總是比小的要快,。電池更換編輯Modbus RTU 主站

　　0－60 °C 可編程控制器，簡稱PLC（Programmable logic Controller）,是指以計算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)的新型工業(yè)控制裝置,。在1987年電工委員會（International Electrical Committee）頒布的PLC標(biāo)準(zhǔn)草案中對PLC做了如下定義：主動營銷期結(jié)束后 5 年內(nèi)提供維修和備件服務(wù)（對于 Rack IPC547C 為 3 年） 3,、分組工作程序，由于多臺廢水存放池對應(yīng)多臺處理給泵和氣泵,，采用了分組運(yùn)行的方法,，根據(jù)實際情況進(jìn)行控制參數(shù)據(jù)選擇，這樣既方便對各個對象的控制,，又不影響設(shè)備的檢修,。 因電源引入的干擾造成PLC控制系統(tǒng)故障的情況很多，實踐證明,。筆者在某工程調(diào)試中遇到過,，后更換隔離性能更高的PLC電源，問題才得到解決,。 工作速度數(shù)字伺服：運(yùn)動控制的執(zhí)行部分,由611D伺服驅(qū)動和1FT6(1FK6)電機(jī)組成,。機(jī)械設(shè)備制造，包括機(jī)械設(shè)備制造集成安全功能（3）控制方法不同

S7-200 SMART 數(shù)字量響應(yīng)時間

數(shù)字量輸入輸出（DI/DO）響應(yīng)速度

S7-200 SMART CPU 按照以下機(jī)制循環(huán)工作：

上述四個步驟是S7-200 SMART CPU的軟件處理過程,。

實際上,，S7-200 SMART對數(shù)字量的處理速度受到以下幾個因素的限制 ：

A. 輸入硬件延時（從輸入信號狀態(tài)改變的那一刻開始，到CPU刷新輸入映像區(qū)時能夠識別其改變的時間）

B. CPU的內(nèi)部處理時間,，包括：

1. 讀取輸入點的時間狀態(tài)到輸入映像區(qū)

2. 執(zhí)行用戶程序,，進(jìn)行邏輯運(yùn)算，得到輸出信號的信狀態(tài)

3. 將輸出信號寫入到輸出映像區(qū)

C. 輸出硬件延時（從輸出緩沖區(qū)狀態(tài)改變到輸出點真實電平改變的時間）

上述A,B,C三段時間,，就是限制PLC處理數(shù)字量響應(yīng)速度的主要因素,。

一個實際的系統(tǒng)還需要考慮輸入,、輸出器件的延時，如輸出點外接的中間繼電器動作時間等,，不在這里討論,。

輸入硬件延時

CPU及擴(kuò)展數(shù)字量輸入點的延時時間，即輸入點的濾波時間,，在

西門子6ES73552CH000AE0圖文詳情"中設(shè)置,，缺省的濾波時間是6.4ms。

如果把容易受到干擾的信號接到CPU上可改變?yōu)V波時間的DI點上,，調(diào)整濾波時間可能會改善信號的檢測質(zhì)量,。

輸出硬件延時

表1. CPU 輸出硬件延時

表2. 擴(kuò)展模塊輸出硬件延時

表3. 數(shù)字量信號板DT04 輸出硬件延時

S7-200 SMART程序掃描時間

程序掃描時間與用戶程序的大小成正比,。

《S7-200SMART系統(tǒng)手冊》中有不同類型指令所需執(zhí)行時間的數(shù)據(jù)，但實際上很難事先精確計算出程序掃描時間,，特別是程序還沒開始編寫時,。

可以看出，常規(guī)的PLC處理模式不適合時間響應(yīng)要求高的數(shù)字量信號,，可能需要根據(jù)具體任務(wù)采用一些特別的方法,。

S7-200SMART處理快速響應(yīng)信號的對策

可以單獨(dú)或者組合使用一些S7-200SMART的高級功能：

• 使用CPU內(nèi)置的高速計數(shù)器和高速脈沖發(fā)生器處理序列脈沖信號；

• 使用部分CPU數(shù)字量輸入點的硬件中斷功能,，在中斷服務(wù)程序中處理,，進(jìn)入中斷的延時可以忽略；

• 使用CPU的“立即輸入"和“立即輸出"指令,，可以越過程序掃描周期的時間限制,；

• 使用部分CPU數(shù)字量輸入點的“脈沖捕捉"功能捕捉短暫的脈沖。

所有實現(xiàn)快速信號處理的措施,，都要考慮所有限制因素的影響,。例如，為了一個毫秒級響應(yīng)速度的信號選擇500μs輸出延時的硬件,，顯然是不合理的