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西門子6ES7350-1AH03-0AE0

(一)PLC的類型
    PLC按結(jié)構(gòu)分為整體型和模塊型兩類,，按應(yīng)用分為現(xiàn)場(chǎng)安裝和控制室安裝兩類；按CPU字長(zhǎng)分為1位,、4位,、8位,、16位,、32位,、64位等。從應(yīng)用角度出發(fā),，通?？砂纯刂乒δ芑蜉斎胼敵鳇c(diǎn)數(shù)選型。
    整體型PLC的I/O點(diǎn)數(shù)固定,，因此用戶選擇的余地較小,，用于小型控制；模塊型PLC提供多種I/O卡件或插卡,，因此用戶可較合理地選擇和配置控制的I/O點(diǎn)數(shù),，功能擴(kuò)展方便靈活，一般用于大中型控制,。
    (二)輸入輸出模塊的選擇
    輸入輸出模塊的選擇應(yīng)考慮與應(yīng)用要求的統(tǒng)一,。例如對(duì)輸入模塊，應(yīng)考慮電平,、傳輸距離,、隔離,、供電等應(yīng)用要求,。對(duì)輸出模塊，應(yīng)考慮選用的輸出模塊類型,，通常繼電器輸出模塊具有價(jià)格低,、使用電壓范圍廣、壽命短,、響應(yīng)時(shí)間較長(zhǎng)等特點(diǎn),；可控硅輸出模塊適用于開關(guān)，電感性低功率因數(shù)負(fù)荷,，但價(jià)格較貴,，過載能力較差。輸出模塊還有直流輸出,、交流輸出和模擬量輸出等,，與應(yīng)用要求應(yīng)一致。
    可根據(jù)應(yīng)用要求，合理選用智能型輸入輸出模塊,，以便控制水平和應(yīng)用成本,。
    考慮是否需要擴(kuò)展機(jī)架或遠(yuǎn)程I/O機(jī)架等。
    (三)電源的選擇
    PLC的供電電源,，除了引進(jìn)設(shè)備時(shí)同時(shí)引進(jìn)PLC應(yīng)根據(jù)產(chǎn)品說明書要求設(shè)計(jì)和選用外,，一般PLC的供電電源應(yīng)設(shè)計(jì)選用220VAC電源，與國(guó)內(nèi)電網(wǎng)電壓一致,。重要的應(yīng)用,，應(yīng)采用不間斷電源或穩(wěn)壓電源供電。
    如果PLC本身帶有可使用電源時(shí),，應(yīng)核對(duì)提供的電流是否應(yīng)用要求,，否則應(yīng)設(shè)計(jì)外接供電電源。為防止外部高壓電源因誤操作而引入PLC,，對(duì)輸入和輸出的隔離是必要的,，有時(shí)也可采用簡(jiǎn)單的二極管或熔絲管隔離。
    (四)存儲(chǔ)器的選擇
    由于計(jì)算機(jī)集成芯片技術(shù)的發(fā)展,，存儲(chǔ)器的價(jià)格已下降,，因此，為保證應(yīng)用項(xiàng)目的正常投運(yùn),，一般要求PLC的存儲(chǔ)器容量,，按256個(gè)I/O點(diǎn)至少選8K存儲(chǔ)器選擇。需要復(fù)雜控制功能時(shí),，應(yīng)選擇容量更大,，檔次更高的存儲(chǔ)器。
    (五)冗余功能的選擇
    1．控制單元的冗余
    (1)重要的單元：CPU（包括存儲(chǔ)器）及電源均應(yīng)1B1冗余,。
    (2)在需要時(shí)也可選用PLC硬件與熱備構(gòu)成的熱備冗余,、2重化或3重化冗余容錯(cuò)等。
    2．I/O接口單元的冗余
    (1)控制回路的多點(diǎn)I/O卡應(yīng)冗余配置,。
    (2)重要檢測(cè)點(diǎn)的多點(diǎn)I/O卡可冗余配置,。3）根據(jù)需要對(duì)重要的I/O，可選用2重化或3重化的I/O接口單

S7-300 具有不同的通信接口：
連接 AS-Interface,、PROFIBUS 和 PROFINET/工業(yè)以太網(wǎng)總線系統(tǒng)的通信處理器,。
用于點(diǎn)到點(diǎn)連接的通信處理器
多點(diǎn)接口 (MPI), 集成在 CPU 中；
是一種經(jīng)濟(jì)有效的方案,，可以同時(shí)連接編程器/PC,、人機(jī)界面系統(tǒng)和其它的 SIMATIC S7/C7 自動(dòng)化系統(tǒng)。
PROFIBUS DP進(jìn)行過程通信
SIMATIC S7-300 通過通信處理器或通過配備集成 PROFIBUS DP 接口的 CPU 連接到 PROFIBUS DP 總線系統(tǒng),。通過帶有 PROFIBUS DP 主站/從站接口的 CPU,可構(gòu)建一個(gè)高速的分布式自動(dòng)化系統(tǒng),，并且使得操作大大簡(jiǎn)化,。
從用戶的角度來(lái)看，PROFIBUS DP 上的分布式I/O處理與集中式I/O處理沒有區(qū)別（相同的組態(tài),，編址及編程）

S7-300 以太網(wǎng)模塊在 Profinet 網(wǎng)絡(luò)中既可以作為控制器也可以作為設(shè)備,，當(dāng) Profinet 連接中斷時(shí)，可以使用下面的方法來(lái)判斷,。本文以 CP343-1 作為控制器為例,，如圖1，兩個(gè)設(shè)備分別為ET200SP和ET200M,。

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　　圖01

　　Profinet 通訊中現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備作為數(shù)據(jù)的提供者,，會(huì)向控制器發(fā)送數(shù)據(jù)到 I 區(qū)。在發(fā)送的 PN 的報(bào)文中,，按照槽位的順序添加內(nèi)容,，輸入模塊槽位：輸入數(shù)據(jù)+IOPS；輸出模塊槽位：IOCS,。IOPS 表示 IO 數(shù)據(jù)的提供狀態(tài)（數(shù)據(jù)是好的還是壞的）,；IOCS表示IO 數(shù)據(jù)的消費(fèi)狀態(tài)（Q 數(shù)據(jù)使用狀況）。如圖2,，CP 的PN 通訊程序塊 FC11 "PNIO_SEND"和 FC12 "PNIO_RCIV" 提供了IOCS/IOPS 的輸出管腳,，可以用于通訊狀態(tài)的評(píng)估。

　　圖02

　　IOCS/IOPS 的有效長(zhǎng)度和通訊的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度有關(guān),，每個(gè)字節(jié)的輸入/輸出,，對(duì)應(yīng)一位IOCS/IOPS 輸出。如圖3,，ET200SP 站點(diǎn),，輸入地址0-7 8個(gè)字節(jié)，對(duì)應(yīng) IOPS 8位,，即MB202,；輸出地址0，一個(gè)字節(jié),，對(duì)應(yīng)IOCS 一位,，即M200.0。

　　圖03

　　如圖4,，ET200M 站點(diǎn)，輸入地址8 ,，1個(gè)字節(jié),，對(duì)應(yīng) IOPS 1位，順序后延即M203.0,；輸出地址1,，一個(gè)字節(jié)，對(duì)應(yīng)IOCS 一位，順序后延即M200.1,。

　　圖04

　　如圖5-6,，如果現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備只是發(fā)生故障，通訊沒有中斷,，例如 ET200SP AI模塊被拔出,，只有相應(yīng)的 IOPS 位置位，即MB202,。

　　圖05

　　圖06

　　如果此時(shí)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備和控制器的連接中斷,，則現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備相應(yīng)的所有 IOPS/IOCS 都會(huì)置位，如圖7,。此時(shí),，ET200M IOPS/IOCS 位全部置位，ET200M 此時(shí)可能掉站,。

　　圖07