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6ES7352-5AH00-0AE0現(xiàn)貨銷售
6ES7352-5AH00-0AE0
西門子分布式I/O模塊ET200從大類上可以分為兩種,，一種是需要安裝在控制柜內(nèi)的ET200,，另一種是不需要安裝在控制柜內(nèi)的ET200，下面來分別介紹：
1. 需要安裝在控制柜內(nèi)的ET200
?。?）SIMATIC ET200SP
這是西門子推出的一款分布式I/O,，它使用PROFINET方式進(jìn)行通訊,，配置簡(jiǎn)單靈活,，支持模塊帶電插拔,，模塊空缺運(yùn)行，并擴(kuò)展了診斷功能,；同時(shí)采用直插式端子,，節(jié)省了大量空間，采用了彩色編碼標(biāo)簽和標(biāo)識(shí)牌,，易于用戶識(shí)別,。
（2）SIMATIC ET200M
采用通用的S7-300系列I/O模塊,，并配置IM153模塊通過PROFIBUS和西門子PLC進(jìn)行通訊,，是實(shí)際工程項(xiàng)目中常用的一種配置。它支持S7-400H冗余系統(tǒng),，具有故障安全型模塊,，可以滿足客戶的多種需求。另外,，它還可以在線修改配置,，熱插拔,，提高了可用性,。
（3）SIMATIC ET200S
該系列配置了多種類型的模塊,，為用戶提供了多種選擇,。例如：CPU，功能模塊,，通訊模塊,，安全技術(shù)，電機(jī)啟動(dòng)器等,，并可以安裝在危險(xiǎn)區(qū)域使用,。該系列具有高速模塊，可以用于對(duì)速度和精度要求較高的場(chǎng)合,，此外SIMATIC ET200S COMPACT系列具有集成的DI和DO,，是一種緊湊型的擴(kuò)展模塊,，可以滿足用戶對(duì)于空間要求嚴(yán)格的情況。
?。?）SIMATIC ET200iSP
該系列模塊主要應(yīng)用在可能出現(xiàn)爆炸情況的危險(xiǎn)區(qū)域,，它主要有故障安全型輸入輸出模塊組成，因此適合使用在對(duì)安全性要求較高的情況,。同時(shí)它支持冗余系統(tǒng),，帶電插拔，并在線修改配置,。
2. 不需要安裝在控制柜內(nèi)的ET200
?。?）SIMATIC ET200pro
該系列便于用戶安裝，無需控制柜就可以進(jìn)行固定,。它具有多種功能,，例如：安全系統(tǒng)，識(shí)別系統(tǒng),，電機(jī)啟動(dòng)器變頻器等,。同時(shí)它還可以支持帶電插拔，支持診斷功能,，有較高的可用性,。
（2）SIMATIC ET200eco
該系列是一種經(jīng)濟(jì)性的I/O模塊,，有多種配置方式供用戶選擇,，同時(shí)配有故障安全型模塊。并支持熱插拔和擴(kuò)展診斷功能,。
?。?）SIMATIC ET200eco PN
該系列與SIMATIC ET200eco系列類似，它的特點(diǎn)是帶有PROFINET接口,，每個(gè)模塊集成有2個(gè)PROFINET接口,，通過PROFINET，用戶可以靈活的配置與工廠中的其他設(shè)備進(jìn)行通訊,。同時(shí)它的數(shù)字量模塊可以具有16個(gè)通道,，為用戶節(jié)省了空間和成本，還提供了模擬量模塊,，IO-Link主站模塊和負(fù)載電壓分配模塊供用戶進(jìn)行選擇
CPU和遠(yuǎn)程站走PROFIBUS-DP通訊的話可以掛32個(gè),。（主站CPU算一個(gè)）
西門子S7-300和S7-200系列PLC在編程功能上的區(qū)別
1、先從兩者總體應(yīng)用而言,，S7-300與S7-200分別為中,、小規(guī)模的PLC系統(tǒng)。
2,、S7-200原是非西門子產(chǎn)品,，其后被歸入西門子產(chǎn)品,。所以，與西門子嫡傳產(chǎn)品S7-300并沒有可比性,。
3,、S7-300與S7-200各有自己的指令系統(tǒng)與程序結(jié)構(gòu)。S7-300與S7-400,、S7-1200為一個(gè)編程體系,。而S7-200比較特殊。
S7-300的編程語言較為豐富,，除了梯形圖,、語句表和功能塊圖以外，還支持結(jié)構(gòu)化語言（SCL）,、順序功能圖（SFC）等,。 S7-200的指令簡(jiǎn)單，通常用梯形圖就可以完成工控所需要的功能,。
大的不同編程中S7-300出現(xiàn)了子程序塊FB,，F(xiàn)C，豐富和優(yōu)化了編程環(huán)境,，提高了對(duì)具備類似功能自動(dòng)化對(duì)象的編程與開發(fā)效率,，對(duì)多款其他品牌的PLC 提供了通信接口模塊。而S7-200就只支持梯形圖,，程序設(shè)計(jì)不靈活,，PPI的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)得通信方式，導(dǎo)致它的在有通信需要的應(yīng)用范圍比較狹小,，通常它可以作為子站掛到主站上面,，或者上位機(jī)上面。
西門子S7-200系列PLC高速計(jì)數(shù)器的應(yīng)用步驟
1,、建一個(gè)初始化程序,，用SM0.1控制；
2,、在初始化程序中,，初始化高速計(jì)數(shù)器
2.1 設(shè)置控制寄存器（HSC0為SMB37）,，不同的計(jì)數(shù)器對(duì)應(yīng)不同的DI點(diǎn),，HSC0為I0.0，HSC3為I0.1,，HSC4為I0.2,，HSC5為I0.3（222不支持HSC1和HSC2）
2.2 執(zhí)行HDEF指令，你可以用模式0
2.3 置計(jì)數(shù)器初始值（HSC0為SMD38）,，如果從零啟動(dòng)就置零
西門子PLC的幾種通信方式?
一,、PPI通訊
PPI協(xié)議是S7-200CPU基本的通信方式,，通過原來自身的端口（PORT0或PORT1）就可以實(shí)現(xiàn)通信，是S7-200 CPU默認(rèn)的通信方式,。
PPI是一種主-從協(xié)議通信,，主-從站在一個(gè)令牌環(huán)網(wǎng)中。在CPU內(nèi)用戶網(wǎng)絡(luò)讀寫指令即可,，也就是說網(wǎng)絡(luò)讀寫指令是運(yùn)行在PPI協(xié)議上的,。因此PPI只在主站側(cè)編寫程序就可以了，從站的網(wǎng)絡(luò)讀寫指令沒有什么意義,。
二,、RS485串口通訊
第三方設(shè)備大部分支持，西門子S7 PLC可以通過選擇自由口通信模式控制串口通信,。簡(jiǎn)單的情況是只用發(fā)送指令（XMT）向打印機(jī)或者變頻器等第三方設(shè)備發(fā)送信息,。不管任何情況，都必須通過S7 PLC編寫程序?qū)崿F(xiàn),。
當(dāng)選擇了自由口模式,，用戶可以通過發(fā)送指令（XMT）、接收指令（RCV）,、發(fā)送中斷,、接收中斷來控制通信口的操作。
三,、MPI通訊
MPI通信是一種比較簡(jiǎn)單的通信方式,，MPI網(wǎng)絡(luò)通信的速率是19.2Kbit/s~12Mbit/s，MPI網(wǎng)絡(luò)多支持連接32個(gè)節(jié)點(diǎn),，通信距離為50M,。通信距離遠(yuǎn)，還可以通過中繼器擴(kuò)展通信距離,，但中繼器也占用節(jié)點(diǎn),。
MPI網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)通常可以掛S7-200,、人機(jī)介面,、編程設(shè)備、智能型ET200S及RS485中繼器等網(wǎng)絡(luò)元器件,。
西門子PLC與PLC之間的MPI通信一般有3種通信方式：
整個(gè)閉環(huán)控制的變頻節(jié)能系統(tǒng)的組成設(shè)備及其作用 (1) PLC選用SIEMENS公司的S7-200系列：由CPU224XP,、DIDO模塊、AIAO模塊組成,。PLC作為控制單元,，是整個(gè)系統(tǒng)的控制核心。其主要的作用要體現(xiàn)以下幾方面： ① 完成對(duì)系統(tǒng)各種數(shù)據(jù)的采集以及數(shù)字量與模擬量的相互轉(zhuǎn)換。 ② 完成對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的邏輯控制及PID調(diào)節(jié)的運(yùn)算,。 ③ 向觸摸屏提供所采集及處理的數(shù)據(jù),，并執(zhí)行觸摸屏發(fā)出的各種指令。 ④ 將PID運(yùn)算的數(shù)據(jù)結(jié)果轉(zhuǎn)換成模擬信號(hào),，作為調(diào)節(jié)變頻器的輸出頻率的控制信號(hào),。 ⑤ 通過通信電纜及USS4協(xié)議完成對(duì)變頻器內(nèi)部參數(shù)讀寫及控制。
4. 模擬運(yùn)行,，工程,。 1) 選中HIM項(xiàng)目，編譯并,，點(diǎn)擊仿真按鈕,。如圖所示，溢流閥設(shè)定控件中變?yōu)?.0,，說明成功,。不成功會(huì)顯示 2) 打開一個(gè)控變量表，把PLC至于在線狀態(tài),，改變溢流閥壓力設(shè)定值為30.0,，在仿真頁面看此控件值也變?yōu)?0.0 3) 同樣的在仿真界面改變控件值為15.0 ，在控表里面檢查其值的變化,。
1,、全局?jǐn)?shù)據(jù)包通信方式
2、無組態(tài)連接通信方式
3,、組態(tài)連接通信方式
PID控制在實(shí)際的控制系統(tǒng)中,，根據(jù)實(shí)際變量的情況，上述三種控制方式有時(shí)只有一種,，有時(shí)是兩種,，有時(shí)三種同時(shí)采用。比例控制用P表示,，積分控制用I表示,，微分控制用D表示，根據(jù)采用的方式,，分別稱為P控制,，PI控制，PID控制,。
其中,，PID控制是控制系統(tǒng)常見的控制模式。延時(shí)控制通常應(yīng)用在開關(guān)量控制的場(chǎng)合,，當(dāng)一個(gè)開關(guān)狀態(tài)變化時(shí)比如由“開"變“關(guān)"時(shí)),，控制器的輸出動(dòng)作要延時(shí)一段時(shí)間才會(huì)給出,。比如,，在生產(chǎn)線常用的接近開關(guān),，當(dāng)工件就位時(shí)，接近開關(guān)給出信號(hào),，下一個(gè)滾筒由于和接近開關(guān)安裝的位置有一段距離,，所以通常要延遲幾秒才開始滾動(dòng)。連鎖控制也是常用于開關(guān)控制的場(chǎng)合,，比如有三個(gè)開關(guān),，AB和C，C開關(guān)必須在A和B同時(shí)打開的時(shí)候,，才能夠打開;或者當(dāng)A打開時(shí),，C必須打開;這種關(guān)系就是連鎖控制。
