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西門子6ES7332-5HF00-0AB0支持驗貨
西門子6ES7332-5HF00-0AB0
實驗的硬件設備：
1、S7-1200 CPU,，CPU1212 AC/DC/RLY（6ES7 212-1BD30-0XB0）
2、S7-300 PN CPU，CPU317-2PN/DP（6ES7 317-2EH13-0AB0 V2.6.7）
3、PC機（帶以太網卡）
4,、SCALANCE X216交換機，S7-1200,、S7-300和PC通過交換機互連起來
5,、TP以太網電纜
2.2 軟件環(huán)境
1、STEP7 Basic V10.5 SP2
2,、STEP7 V5.4 SP5
3、通信所需的功能塊,，請參見附件提供的例程 "Sample_1 ( 50 KB ) " 或參考下載中心文檔：《A0284 使用西門子PLC集成的PN口實現S5 兼容通信使用入門》提供的程序,。下載鏈接：80490650
2.3 所要完成的通信任務
本例中所要完成的通信任務定義為：
1、 將S7-1200的發(fā)送數據塊DB3里的8個字節(jié)數據發(fā)送到S7-300的DB3中,。
2,、 將S7-300 DB3里接收到的8個字節(jié)數據再發(fā)送到S7-1200的接收數據塊DB4中。
3 S7-1200 CPU的組態(tài)編程
3.1創(chuàng)建新項目
1,、打開STEP 7 Basic 軟件并新建項目
在STEP 7 Basic 的 “Portal View"中選擇“Create new project"創(chuàng)建一個新項目,，項目名稱為“GS_ISO"。
2,、添加硬件并命名PLC
然后進入 “Project view",，在“Project tree" 下雙擊 “Add new device"，在對話框中選擇所使用的S7-1200 CPU（6ES7 212-1BD30-0XB0）添加到機架上,，設備名為 PLC_1,，如圖1所示。
圖1 添加新的PLC站
為了編程方便,，我們使用 CPU 屬性中定義的時鐘位,，定義方法如下：
在“Project tree> PLC_1 > Device configuration" 中,，選中 CPU ，然后在下面的屬性窗口中,，“Properties > System and clock memory" 下,，將系統位定義在MB1，時鐘位定義在MB0,，如圖2所示,。程序中我們主要使用 M0.3，它是以2Hz 的速率在0和1之間切換的一個位,，可以使用它去自動激活發(fā)送任務,。
圖2 系統和時鐘存儲器
3、為 S7-1200 CPU的PROFINET 通信口分配以太網地址
在 “Device View"中點擊 CPU 上代表PROFINET 通信口的綠色小方塊,，在下方會出現PROFINET 接口的屬性,，在 “Ethernet addresses"下分配IP 地址為 192.168.0.2 ，子網掩碼為255.255.255.0,，如圖3所示,。
圖3為 S7-1200 CPU的PROFINET 接口分配IP地址
3.2調用并配置通信指令
1、在 PLC_1 的 OB1 中調用 “TCON"通信指令
進入“Project tree > PLC_1 > Program blocks > OB1" 主程序中,，從右側窗口 “Instructions > Extended Instructions > Communications" 下調用 “TCON" 指令,，并選擇 “Single Instance" 生成背景 DB塊，如圖4所示,。
圖4 調用TCON指令
2,、定義PLC_1 的 “TCON" 連接參數
PLC_1 的 TCON 指令的連接參數需要在指令下方的屬性窗口“Properties > Configuration > Connection parameter"中設置，如圖5所示,。
連接參數說明：
End point | ：選擇通信伙伴,，這里選擇“unspecified" |
Address | ：通信伙伴S7-300站的IP地址“192.168.0.3" |
Connection type | ：選擇通信協議為ISO on TCP |
Connection ID | ：連接的地址 ID 號，這個 ID 號在后面的編程里會用到 |
Connection data | ：創(chuàng)建連接時,，系統會自動生成本地的連接 DB 塊,，所有的連 接數據都會存在這個 DB 塊中。 |
：選擇本地 PLC_1作為主動連接,，S7-300 CPU作為被動連接 | |
Address details | ：設定 TSAP 地址這里本地設置成“PLC_1",， TSAP ID自動為“50.4C.43.5F.31"，伙伴方設置成不設置TSAP(ASCII),，設置TSAP ID 為“E0.02.50.4C.43.5F.31",。 |
圖5 “TCON" 指令的連接參數
3、分配 “TCON" 的塊參數
在指令下方的屬性窗口“Properties > Configuration > block parameter"中設置,，可以根據需要自己為“TCON" 塊相應的輸入輸出參數,。好參數的塊，如圖6所示,。其中M8.0作為啟動連接的觸發(fā)位,，連接ID = 1與連接參數里面的設置相同,。
圖6 “TCON" 的塊參數
4、在 PLC_1 的 OB1 中調用 “TSEND" 發(fā)送通信指令
首先創(chuàng)建一個發(fā)送數據塊,，通過 “Project tree > PLC_1 > Program blocks > Add new block",，選擇 “Data block" 創(chuàng)建 DB 塊，選擇尋址,，點擊“OK"鍵,，如圖7所示。
硬件組態(tài)
首先搭建一套測試設備,，設備的結構圖如下：
2套S7-300系統由PS307電源,、CPU314C-2DP、CPU314C-2PTP,、CP343-1,、CP343-1 IT、PC,、CP5611,、STEP7組成，PLC系統概貌如下圖：
2,、對S7-300的組態(tài),，可以直接在原來的PROFIBUS DP總線上組態(tài)DP/DP Coupler（在硬件組態(tài)Catalog---Standard Profile---PROFIBUS DP下，Additional Field Devices---Gateway下,，可以找到DP/DP Coupler或DP/DP Coupler,，Release 2。DP/DP Coupler是訂貨號6ES7 158-0AD00-0XA0的組態(tài)文件,，DP/DP Coupler,，Release 2是訂貨號6ES7 158-0AD01-0XA0的組態(tài)文件），給DP/DP Coupler分配一個DP地址（在硬件上通過撥碼設置）,，另外組態(tài)好通訊數據區(qū)的通訊數據長度（Input/Output）。組態(tài)配置后,，編譯下載到S7-300系統中,。
3、S7-300 DP CPU與S7-400H冗余系統通訊數據采用直接I/O地址數據訪問的方式（如IB,、QB）,。
附：關于DP/DP Coupler的一些應用，詳細可參考SIMATIC DP/DP Coupler Manual,。
下載：1179382
DP/DP Coupler應用的功能原理如下圖例子,，在通訊的雙方有自己獨立的DP地址，并且通訊雙方的PROFIBUS DP通訊速率可以不*,，通過輸入/輸出區(qū)域直接交換通訊數據,。
DP/DP Coupler操作和狀態(tài)指示如下圖
關鍵詞
DP/DP Coupler,，Y_Link，S7-400H冗余系統,，S7-300 DP CPU
冗余系統擁有兩條DP總線,，因此如果需要將一個單DP接口的從站連接到冗余系統下，需要借助于Ylink接口模塊,。Ylink可以在兩條總線中實現自動的切換,，無需編程。本文件將主要介紹S7-300從站通過擴展的CP342-5 DP接口連接在Ylink后的組態(tài)步驟,。
1. 下載并安裝GSD文件
通常情況下在STEP 7的硬件組態(tài)中無法把在PROFIBUS-DP 目錄下的300系列模塊連接至Ylink的DP MASTER段,。S7-300 作為從站連接至Ylink的*辦法是通過GSD文件。首先,，通過如下鏈接下載相應的CPU的GSD文件,。
硬件中斷
通過硬件中斷可以監(jiān)控過程信號，并且,，可以觸發(fā)針對信號變化的響應,。
數字量輸入模塊：
根據參數設置的不同，針對每個通道組,，當信號狀態(tài)發(fā)生改變時,，模塊都可以發(fā)起硬件中斷，觸發(fā)沿可以選用上升沿,、下降沿或者混合使用上升沿和下降沿,。CPU會中斷用戶程序或較低優(yōu)先級任務的執(zhí)行，并接下來執(zhí)行相關的診斷中斷塊（OB 40）,。信號模塊可以緩沖一次中斷/通道,。模擬量輸入模塊：
通過上限值和下限值的參數值，可以設定其工作范圍,。模塊將數字化測量值與這些極限值進行比較,。當測量值違反了其中任何一個限定值時，就會觸發(fā)硬件中斷,。CPU會中斷用戶程序或較低優(yōu)先級任務的執(zhí)行,，并接下來執(zhí)行相關的診斷中斷塊（OB 40）。如果極限高于/低于過量程/欠量程,，則無法進行比較,。
S7-300F
運行模式
S7-300F的安全功能包含在CPU的F程序中，并且位于故障安全信號模塊之內,。
信號模塊采用差異分析方法和測試信號注入技術實現輸出和輸入信號的監(jiān)控,。
借助周期性自檢、指令檢測,、程序邏輯檢測和程序順序流檢測等方法,，CPU可以檢測控制器是否工作正常,。此外，通過“活躍標志（sign-of-life）"請求,，還可以對I/O進行檢測,。
若判定系統中存在故障，則將該系統切換至安全狀態(tài),。
編程
CPU 315F與安全有關的程序采用STEP 7語言的梯形圖（LAD）和功能圖（FBD）編制,。與運行有關的功能范圍和數據類型均限于在此處設置。編譯時使用特定的格式和參數,，可以創(chuàng)建安全相關程序,。在單個CPU中，標準程序可以同時與故障安全程序一起運行（共存）,，無任何限制,。
該軟件包的另一個組件是F庫，配有TUV認可的安全相關功能的編程實例,。這些編程實例可以更改,，但更改必須再次認證。
S7 F分布式安全選項軟件包
編制安全相關的程序段時,，必須使用選項軟件包“S7 F Distributed Safety",。該軟件包含有創(chuàng)建F程序所需要的全部功能和塊。運行S7 F Distributed Safety必須安裝不低于V5.1SP3版的STEP 7,。
．SIMATIC S7-200 PLC S7-200 PLC是超小型化的PLC,，它適用于各行各業(yè)，各種場合中的自動檢測,、監(jiān)測及控制等,。S7-200 PLC的強大功能使其無論單機運行，或連成網絡都能實現復雜的控制功能,。 S7-200PLC可提供4個不同的基本型號與8種CPU可供選擇使用,。
2、SIMATIC S7-300 PLC S7-300是模塊化小型PLC系統,，能滿足中等性能要求的應用,。各種單獨的模塊之間可進行廣泛組合構成不同要求的系統。與S7-200 PLC比較,，S7-300 PLC采用模塊化結構，具備高速（0.6~0.1μs）的指令運算速度,；用浮點數運算比較有效地實現了更為復雜的算術運算,；一個帶標準用戶接口的軟件工具方便用戶給所有模塊進行參數賦值；方便的人機界面服務已經集成在S7-300操作系統內,，人機對話的編程要求大大減少,。SIMATIC人機界面（HMI）從S7-300中取得數據,，S7-300按用戶的刷新速度傳送這些數據。S7-300操作系統自動地處理數據的傳送,；CPU的智能化的診斷系統連續(xù)監(jiān)控系統的功能是否正常,、記錄錯誤和特殊系統事件（例如：超時，模塊更換,，等等）,；多級口令保護可以使用戶高度、有效地保護其技術機密,，防止未經允許的復制和修改,；S7-300 PLC設有操作方式選擇開關，操作方式選擇開關像鑰匙一樣可以拔出,，當鑰匙拔出時,，就不能改變操作方式，這樣就可防止非法刪除或改寫用戶程序,。具備強大的通信功能,，S7-300 PLC可通過編程軟件Step 7的用戶界面提供通信組態(tài)功能，這使得組態(tài)非常容易,、簡單,。S7-300 PLC具有多種不同的通信接口，并通過多種通信處理器來連接AS-I總線接口和工業(yè)以太網總線系統,；串行通信處理器用來連接點到點的通信系統,；多點接口（MPI）集成在CPU中，用于同時連接編程器,、PC機,、人機界面系統及其他SIMATIC S7/M7/C7等自動化控制系統。