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6ES7331-7NF10-0AB0
當(dāng)組態(tài)一個輸出為PTO 操作時，生成一個50%占空比脈沖串用于步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)的速度和位置的開環(huán)控制,。 置PTO 功能提供了脈沖串輸出,，脈沖周期和數(shù)量可由用戶控制。但應(yīng)用程序必須通過PLC內(nèi)置I/O 提供方向和限位控制,。
為了簡化用戶應(yīng)用程序中位控功能的使用,，STEP7--Micro/WIN 提供的位控向?qū)Э梢詭椭趲追昼妰?nèi)全部完成PWM，PTO 或位控模塊的組態(tài),。向?qū)Э梢陨晌恢弥噶?strong>,，用戶可以用這些指令在其應(yīng)用程序中為速度和位置提供動態(tài)控制。
2,、開環(huán)位控用于步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)的基本信息
借助位控向?qū)ЫM態(tài)PTO 輸出時,，需要用戶提供一些基本信息，逐項介紹如下：
⑴ *速度 （MAX_SPEED）和啟動/停止速度 （SS_SPEED）
圖1是這2 個概念的示意圖,。
MAX_SPEED 是允許的操作速度的*值,，它應(yīng)在電機(jī)力矩能力的范圍 。 驅(qū)動負(fù)載所需的力矩由摩擦力,、慣性以及加速/減速時間決定,。
SS_SPEED：該數(shù)值應(yīng)滿足電機(jī)在低速時驅(qū)動負(fù)載的能力,，如果SS_SPEED 的數(shù)值過 低，電機(jī)和負(fù)載在運動的開始和結(jié)束時可能會搖擺或顫動,。如果SS_SPEED 的數(shù)值過高,，電機(jī)會在啟動時丟失脈沖，并且負(fù)載在試圖停止時會使電機(jī)超速,。通常,，SS_SPEED 值是MAX_SPEED 值的5%至15%。
⑵加速和減速時間
加速時間ACCEL_TIME：電機(jī)從 SS_SPEED速度加速到MAX_SPEED速度所需的時間,。 減速時間DECEL_TIME：電機(jī)從MAX_SPEED速度減速到SS_SPEED速度所需要的時間,。
加速時間和減速時間的缺省設(shè)置都是1000 毫秒。通常,，電機(jī)可在小于1000 毫秒的時間工作,。參見圖2。這2 個值設(shè)定時要以毫秒為單位,。
注意：電機(jī)的加速和失速時間要 過測試來確定,。開始時，您應(yīng)輸入一個較大的值,。逐漸減少這個時間值直至電機(jī)開始失速,，從而優(yōu)化您應(yīng)用中的這些設(shè)置。
一個包絡(luò)是一個預(yù)先定義的移動描述,，它包括一個或多個速度,，影響著從起點到終點的移動。一個包絡(luò)由多段組成,，每段包含一個達(dá)到目標(biāo)速度的加速/減速過程和以目標(biāo)速度勻速運行的一串固定數(shù)量的脈沖。 位控向?qū)峁┮苿影j(luò)定義界面,，在這里,，您可以為您的應(yīng)用程序定義每一個移動包絡(luò)。PTO 支持*100 個包絡(luò),。
定義一個包絡(luò),，包括如下幾點：①選擇操作模式；②為包絡(luò)的各步定義指標(biāo),。③為包絡(luò)定義一個符號名,。
⑴選擇包絡(luò)的操作模式：PTO 支持相對位置和單一速度的 續(xù)轉(zhuǎn)動，如圖3所示,，相對位置模式指的是運動的終點位置是從起點側(cè)開始計算的脈沖數(shù)量,。單速續(xù)轉(zhuǎn)動則不需要提供終點位置，PTO 一直持續(xù)輸出脈沖,，直至有其他命令發(fā)出,，例如到達(dá)原點要求停發(fā)脈沖
對S7-300的組態(tài),，可以直接在原來的PROFIBUS DP總線上組態(tài)DP/DP Coupler（在硬件組態(tài)Catalog---Standard Profile---PROFIBUS DP下，Additional Field Devices---Gateway下,，可以找到DP/DP Coupler或DP/DP Coupler,，Release 2。DP/DP Coupler是訂貨號6ES7 158-0AD00-0XA0的組態(tài)文件,，DP/DP Coupler,，Release 2是訂貨號6ES7 158-0AD01-0XA0的組態(tài)文件），給DP/DP Coupler分配一個DP地址（在硬件上通過撥碼設(shè)置）,，另外組態(tài)好通訊數(shù)據(jù)區(qū)的通訊數(shù)據(jù)長度（Input/Output）,。組態(tài)配置后，編譯下載到S7-300系統(tǒng)中,。
3,、S7-300 DP CPU與S7-400H冗余系統(tǒng)通訊數(shù)據(jù)采用直接I/O地址數(shù)據(jù)訪問的方式（如IB、QB）,。
附：關(guān)于DP/DP Coupler的一些應(yīng)用,，詳細(xì)可參考SIMATIC DP/DP Coupler Manual。
下載：1179382
DP/DP Coupler應(yīng)用的功能原理如下圖例子,，在通訊的雙方有自己獨立的DP地址,，并且通訊雙方的PROFIBUS DP通訊速率可以不*，通過輸入/輸出區(qū)域直接交換通訊數(shù)據(jù),。
DP/DP Coupler操作和狀態(tài)指示如下圖
8點輸入,，14位分辨率，用于等時模式 331-7HF01-0AB0
七,、8點輸入,，用于熱電阻 331-7PF01-0AB0
八、8點輸入,，增強(qiáng)型16位分辨率 331-7NF00-0AB0
模擬量輸出模塊接線圖