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西門子模塊6ES7322-1HF01-0AA0正品保證
西門子模塊6ES7322-1HF01-0AA0
在V4.0版中執(zhí)行菜單命令“工具"→“配方向?qū)?,，或雙擊指令樹“向?qū)?文件夾中的“配方"圖標(biāo)，打開配方向?qū)?，可以定義和生成配方,。
1．定義配方
在圖12-11所示的配方定義表中，用鼠標(biāo)點(diǎn)擊“域名"列中的一個(gè)單元,，然后編輯該域名,，每個(gè)域名都稱為名為RCPx_SYM(x是配方集的編號)的符號表中的符號名。用下拉式列表選擇變量的數(shù)據(jù)類型,，輸入變量的默認(rèn)值和注釋,。所有的新配方都將用這些默認(rèn)值作為初值。
圖12-11 定義配方
PLC最多可以定義4個(gè)配方,，即最多可以有4個(gè)配方集,，每個(gè)配方集內(nèi)配方的個(gè)數(shù)只受存儲卡容量的限制。操作完成后,，單擊“下一步"按鈕,，進(jìn)入下一頁,。
2．創(chuàng)建和編輯配方
在“創(chuàng)建和編輯配方"對話框中，單擊“增加配方"按鈕,，在圖12-12所示的配方表中,，會增加一個(gè)白色背景的可編輯的新配方列。該列中同時(shí)出現(xiàn)定義配方時(shí)設(shè)置的默認(rèn)值,，應(yīng)根據(jù)產(chǎn)品的實(shí)際情況來修改默認(rèn)值,，以創(chuàng)建新的配方?？梢孕薷牧袠?biāo)題中的配方的名稱,，例如“蘇達(dá)餅干"。選中某一列的配方后,，可以用“刪除"按鈕刪除它,，或用“默認(rèn)值"按鈕將它的參數(shù)設(shè)置為默認(rèn)值。用鼠標(biāo)右鍵單擊某一配方列,，執(zhí)行彈出菜單中的命令,，可以剪切、復(fù)制和粘貼點(diǎn)擊的配方,。粘貼后,，新的列被插入到當(dāng)前光標(biāo)位置的左側(cè)。
圖12-12 創(chuàng)建和編輯配方
3．分配V存儲區(qū)
用戶可以輸入用于配方的V存儲區(qū)的起始地址,，也可以使用配方向?qū)扑]的地址,，單擊“建議地址"按鈕，推薦的地址將會隨配方的字節(jié)長度的增加而遞增,。
4．項(xiàng)目組件
配方向?qū)樾碌呐浞缴身?xiàng)目組件,，包括符號表、數(shù)據(jù)塊,、讀／寫配方的子程序和存儲卡數(shù)據(jù),，用戶程序可以使用這些組件。必須將帶有配方向?qū)渲玫捻?xiàng)目下載到PLC才能使用它們,。下載時(shí)必須在下載對話框中選中“配方"選項(xiàng),，將配方數(shù)據(jù)載入存儲卡。
在指令樹的“＼符號表＼向?qū)?文件夾內(nèi),，配方向?qū)ё詣?dòng)生成符號表RCPx_SYM,，用戶程序可以用配方的符號名讀取配方數(shù)據(jù)。圖的左邊是指令樹中與配方有關(guān)的部分,，雙擊指令樹中的“起始地址",、“配方定義"、“配方"等圖標(biāo)，可以快速進(jìn)入配方向?qū)е邢鄳?yīng)的畫面,。
5．編輯已有的配方集
進(jìn)入配方向?qū)Ш?，?頁的下拉式列表框中可以選中一個(gè)已有的配方集來編輯它，可以用“刪除配置"按鈕來刪除選中的配方集
創(chuàng)建新項(xiàng)目
1,、打開STEP 7 Basic 軟件并新建項(xiàng)目
在STEP 7 Basic 的 “Portal View"中選擇“Create new project"創(chuàng)建一個(gè)新項(xiàng)目,，項(xiàng)目名稱為“GS_ISO"。
2,、添加硬件并命名PLC
然后進(jìn)入 “Project view",，在“Project tree" 下雙擊 “Add new device"，在對話框中選擇所使用的S7-1200 CPU（6ES7 212-1BD30-0XB0）添加到機(jī)架上,，設(shè)備名為 PLC_1,，如圖1所示。
圖1 添加新的PLC站
為了編程方便,，我們使用 CPU 屬性中定義的時(shí)鐘位,，定義方法如下：
在“Project tree> PLC_1 > Device configuration" 中,，選中 CPU ,，然后在下面的屬性窗口中，“Properties > System and clock memory" 下,，將系統(tǒng)位定義在MB1,，時(shí)鐘位定義在MB0，如圖2所示,。程序中我們主要使用 M0.3,，它是以2Hz 的速率在0和1之間切換的一個(gè)位，可以使用它去自動(dòng)激活發(fā)送任務(wù),。
圖2 系統(tǒng)和時(shí)鐘存儲器
3,、為 S7-1200 CPU的PROFINET 通信口分配以太網(wǎng)地址
在 “Device View"中點(diǎn)擊 CPU 上代表PROFINET 通信口的綠色小方塊，在下方會出現(xiàn)PROFINET 接口的屬性,，在 “Ethernet addresses"下分配IP 地址為 192.168.0.2 ,，子網(wǎng)掩碼為255.255.255.0，如圖3所示,。
圖3為 S7-1200 CPU的PROFINET 接口分配IP地址
3.2調(diào)用并配置通信指令
1,、在 PLC_1 的 OB1 中調(diào)用 “TCON"通信指令
進(jìn)入“Project tree > PLC_1 > Program blocks > OB1" 主程序中，從右側(cè)窗口 “Instructions > Extended Instructions > Communications" 下調(diào)用 “TCON" 指令,，并選擇 “Single Instance" 生成背景 DB塊,，如圖4所示。
圖4 調(diào)用TCON指令
2,、定義PLC_1 的 “TCON" 連接參數(shù)
PLC_1 的 TCON 指令的連接參數(shù)需要在指令下方的屬性窗口“Properties > Configuration > Connection parameter"中設(shè)置,，如圖5所示。
連接參數(shù)說明：
End point | ：選擇通信伙伴，這里選擇“unspecified" |
Address | ：通信伙伴S7-300站的IP地址“192.168.0.3" |
Connection type | ：選擇通信協(xié)議為ISO on TCP |
Connection ID | ：連接的地址 ID 號,，這個(gè) ID 號在后面的編程里會用到 |
Connection data | ：創(chuàng)建連接時(shí),，系統(tǒng)會自動(dòng)生成本地的連接 DB 塊，所有的連 接數(shù)據(jù)都會存在這個(gè) DB 塊中,。 |
：選擇本地 PLC_1作為主動(dòng)連接,，S7-300 CPU作為被動(dòng)連接 | |
Address details | ：設(shè)定 TSAP 地址這里本地設(shè)置成“PLC_1"， TSAP ID自動(dòng)為“50.4C.43.5F.31",，伙伴方設(shè)置成不設(shè)置TSAP(ASCII),，設(shè)置TSAP ID 為“E0.02.50.4C.43.5F.31"。 |
圖5 “TCON" 指令的連接參數(shù)
3,、分配 “TCON" 的塊參數(shù)
在指令下方的屬性窗口“Properties > Configuration > block parameter"中設(shè)置,，可以根據(jù)需要自己為“TCON" 塊相應(yīng)的輸入輸出參數(shù)。好參數(shù)的塊,，如圖6所示,。其中M8.0作為啟動(dòng)連接的觸發(fā)位，連接ID = 1與連接參數(shù)里面的設(shè)置相同,。
圖6 “TCON" 的塊參數(shù)
4,、在 PLC_1 的 OB1 中調(diào)用 “TSEND" 發(fā)送通信指令
首先創(chuàng)建一個(gè)發(fā)送數(shù)據(jù)塊，通過 “Project tree > PLC_1 > Program blocks > Add new block",，選擇 “Data block" 創(chuàng)建 DB 塊,，選擇尋址，點(diǎn)擊“OK"鍵,，如圖7所示,。
圖7 創(chuàng)建一個(gè)發(fā)送數(shù)據(jù)塊DB3
打開創(chuàng)建的發(fā)送數(shù)據(jù)塊，在數(shù)據(jù)塊中定義發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū)為 8個(gè)字節(jié)的數(shù)組,，如圖8所示,。
圖8 創(chuàng)建發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū)
然后在OB1 中調(diào)用“TSEND"發(fā)送通信指令，并為“TSEND"參數(shù),。使用M0.3（ 2Hz 的時(shí)鐘脈沖）上升沿激活發(fā)送任務(wù),，發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū)為P# DB3.DBX0.0 BYTE 8，連接 ID = 1與連接參數(shù)里面的設(shè)置相同,，發(fā)送長度LEN=8,。分配好參數(shù)的“TSEND"塊如圖9所示。
圖9 調(diào)用“TSEND"發(fā)送通信塊
5,、在 PLC_1 的 OB1 中調(diào)用“TRCV"接收通信指令
同樣,，先創(chuàng)建一個(gè)接收數(shù)據(jù)塊DB4 ，如圖10所示,?！癟RCV"接收通信指令的調(diào)用方法與“TSEND" 發(fā)送通信指令的調(diào)用方法相同,，M8.1作為接收指令的使能位，如圖11所示,。
圖10創(chuàng)建接收數(shù)據(jù)區(qū)
圖11 調(diào)用“TRCV"接收通信塊
6,、在 PLC_1 的 OB1 中調(diào)用 “TDISCON"通信指令
zui后，為了斷開通信鏈接,，我們需要調(diào)用“TDISCON"通信指令,，如圖12所示。
圖12 調(diào)用“TDISCON"通信塊
3.3下載程序
至此,，S7-1200側(cè)的組態(tài)和編程都已經(jīng)完成,，可以在項(xiàng)目編譯無錯(cuò)誤后，直接下載到S7-1200 CPU中,，并啟動(dòng)CPU的運(yùn)行