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西門子模塊6ES7322-5GH00-0AB0

西門子S7－300PLC主要支持的硬件有：

　　（1）電源（PS）
　　電源模塊提供了機(jī)架和CPU內(nèi)部的供電電源,，置于1號機(jī)架的位置。
　　（2）中央處理器（CPU）
　　CPU存儲并處理用戶程序,，為模塊分配參數(shù)，通過嵌入的MPI總線處理編程設(shè)備和PC,、模塊、其它站點之間的通訊,，并可以為進(jìn)行DP主站或從站操作裝配一個集成的DP接口,。置于2號機(jī)架。
　　（3）接口模塊（IM）
　　接口模塊將各個機(jī)架連接在一起,。不同型號的接口模塊可支持機(jī)架擴(kuò)展或PROFIBUS　DP連接,。置于3號機(jī)架，沒有接口模塊時,，機(jī)架位置為空,。
　　（4）信號模塊（SM）
　　通常稱為I/O（輸入/輸出）模塊,。測量輸入信號并控制輸出設(shè)備,。信號模塊可用于數(shù)字信號和模擬信號,，還可用于進(jìn)行連接，如傳感器和啟動器的連接,。
　?。?）功能模塊（FM）
　　用于進(jìn)行復(fù)雜的、重要的但獨立于CPU的過程,，如：計算,、位置控制和閉環(huán)控制。
　　（6）通訊處理器（CP）
　　模塊化的通訊處理器通過連接各個SIMATIC站點,，如：工業(yè)以太網(wǎng),，PROFIBUS或串行的點對點連接等。
　　后三個模塊在機(jī)架上可以任意放置,，系統(tǒng)可以自動分配模塊的地址,。
　　需要說明的是，每個機(jī)架**多只能安裝8個信號模塊,、功能模塊或通訊模塊,。如果系統(tǒng)任務(wù)超過了8個，則可以擴(kuò)展機(jī)架（每個帶CPU的中央機(jī)架可以擴(kuò)展3個機(jī)架）,?！?/span>
　各個模塊的性能具體如下：
　　（1）電源模塊（PS）
　　電源模塊用于將SIMATIC S7-300 連接到120/230V AC電源,。

　?。?）CPU模塊
　　各種CPU 有各種不同的性能，例如,，有的CPU 上集成有輸入/輸出點,，有的CPU上集成有PROFI- BUS-DP通訊接口等。

　以上只是列出了部分指標(biāo),，設(shè)計時還要參看相應(yīng)的手冊,。
　　（3）接口模塊
　　接口模塊用于多機(jī)架配置時連接主機(jī)架(CR)和擴(kuò)展機(jī)架 (ER),。S7-300通過分布式的主機(jī)架(CR)和3個擴(kuò)展機(jī)架(ER),，可以操作多達(dá)32個模塊。運行時無需風(fēng)扇,。

　?。?）信號模塊
　　信號模塊用于數(shù)字量和模擬量輸入/輸出，又分DI/DO（數(shù)字量輸入/輸出）和AI/AO（模擬量輸入/輸出）模塊,。
　?、贁?shù)字量輸入模塊：

　　②數(shù)字量輸出模塊：

　?、蹟?shù)字輸入/輸出模塊：

　?、芾^電器輸出模塊：

　?、菽M量輸入模塊

　　⑥模擬量輸出模塊：

　?、吣M量輸入/輸出模塊：

　?。?）功能模塊
　　西門子S7－300功能模塊模塊適用于各種場合，功能塊的所有參數(shù)都在STEP7中分配,，操作方便,，而且不必編程。包括：計數(shù)器模塊（FM350）,，定位模塊（FM351）,，凸輪控制模塊（FM352），閉環(huán)控制模塊（FM355）等許多用于特定場合的模塊,。
　?。?）通訊模塊（CP）
　　S7－300通訊模塊是用于連接網(wǎng)絡(luò)和點對點通訊用的模塊，比如：用于S7－300和SIMATIC C7通過PROFIBUS通訊的模塊CP343－5,，用于S7－300和工業(yè)以網(wǎng)通訊的模塊CP343－1及CP343－1 IT等

 S7-300 CPU 的ISO on TCP通信的組態(tài)編程
① 使用STEP 7 軟件新建一個項目并進(jìn)行硬件組態(tài)
創(chuàng)建完新項目,，在項目的窗口下，右鍵菜單里,，選擇“Insert New Object">“SIMATIC 300 Station" ,，插入一個S7-300 站。
為了編程方便,，我們使用時鐘脈沖激活通信任務(wù),，在CPU的“Properties"＞“Cycle/Clock Memory"中設(shè)置，如圖5所示,。

圖5 設(shè)置時鐘脈沖

每一個時鐘位都按照不同的周期／頻率在０和１之間切換變化,，見表1。
表1：時鐘位頻率

② 配置以太網(wǎng)模塊
進(jìn)入“HW Config"中,，組態(tài)所使用的 CPU 及“CP343-1"模板,。并新建以態(tài)網(wǎng) Ethernet (1) ，配置“CP343-1"模板IP 地址為：192.168.0.2,，子網(wǎng)掩碼為： 255.255.255.0 ,。如圖6所示。配置完硬件組態(tài)及屬性,，編譯存盤并下載所有硬件組態(tài)。

圖6 S7-300 硬件配置

③ 網(wǎng)絡(luò)組態(tài)
打開 “NetPro" 配置網(wǎng)絡(luò),，選中 CPU,，在連接列表里建立新的連接并選擇連接對象和通信協(xié)議，如圖7所示,。

　
圖7 創(chuàng)建新的連接并選擇 ISO-on-TCP 協(xié)議

這時會跳出通用信息,，如圖8所示,。

圖8 通用信息

然后，進(jìn)入“Addresses"配置通信雙方的IP 地址及TSAP 地址,，如圖9所示,。

圖9 配置通信的IP 地址及TSAP 地址

配置完連接并編譯存盤后，將網(wǎng)絡(luò)組態(tài)下載到CPU300中,。

④ 軟件編程
在OB1中,，從“Libraries">“SIMATIC_NET_CP">“CP300"下，調(diào)用FC5（AG_SEND）,、FC6（AG_RECV）通信指令,。創(chuàng)建接收數(shù)據(jù)區(qū)為 DB2，定義成100個字節(jié)的數(shù)組,。
CALL “ AG_RECV" //調(diào)用FC6
ID ：=1 // 連接號,，要與連接配置列表中*，見圖8
LADDR ：=W#16#100 //CP的地址,，要與配置中*,，見圖8
RECV ：=P#DB2.DBX 0.0 BYTE 100 //接收數(shù)據(jù)區(qū)
NDR ：=M10.0 //為1時，接收到新數(shù)據(jù)
ERROR ：=M10.1 //為1時,，有故障發(fā)生
STATUS ：=MW12 //狀態(tài)代碼
LEN ：=MW14 //接收到的實際數(shù)據(jù)長度

CALL “AG_SEND" //調(diào)用FC5
ACT ：=M0.2 //為１時,，激活發(fā)送任務(wù)
ID ：=1 // 連接號，要與連接配置中*
LADDR ：=W#16#100 //CP的地址,，要與配置中*
SEND ：=IB0 //發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū)
LEN ：=1 //發(fā)送數(shù)據(jù)的長度
DONE ：=M10.2 //為1時,，發(fā)送完成
ERROR ：=M10.3 //為1時，有故障發(fā)生
STATUS ：=MW16 //狀態(tài)代碼