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產(chǎn)品分類(lèi)品牌分類(lèi)
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西門(mén)子模塊6ES7322-1BP00-0AA0價(jià)格優(yōu)勢(shì)
西門(mén)子模塊6ES7322-1BP00-0AA0
PLC系統(tǒng)故障分類(lèi)和故障診斷
1．外部設(shè)備故障
外部設(shè)備就是與實(shí)際過(guò)程直接聯(lián)系的各種開(kāi)關(guān),、傳感器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、負(fù)載等,。這部分設(shè)備發(fā)生故障，直接影響系統(tǒng)的控制功,。
2．系統(tǒng)故障
這是影響系統(tǒng)運(yùn)行的全局性故障,。系統(tǒng)故障可分為固定性故障和偶然性故障。
故障發(fā)生后,，可重新啟動(dòng)使系統(tǒng)恢復(fù)正常,，則可認(rèn)為是偶然性故障。
重新啟動(dòng)不能恢復(fù)而需要更換硬件或軟件,，系統(tǒng)才能恢復(fù)正常,，則可認(rèn)為是固定故障。
3．硬件故障
這類(lèi)故障主要指系統(tǒng)中的模板（是I/O模板）損壞而造成的故障,。這類(lèi)故障一般比較明顯,，影響局部。
4．軟件故障
軟件本身所包含的錯(cuò)誤,，主要是軟件設(shè)計(jì)考慮不周,，在執(zhí)行中一旦條件滿(mǎn)足就會(huì)引發(fā)。在實(shí)際工程應(yīng)用中,，由于軟件工作復(fù)雜,、工作量大，因此軟件錯(cuò)誤幾乎難以避免,。
對(duì)于可編程控制器組成的控制系統(tǒng)而言,，絕大部分故障屬于上述四類(lèi)故障。根據(jù)這一故障分類(lèi),，可以幫助分析故障發(fā)生的部位和產(chǎn)生的原因,。
可編程控制器的自診斷測(cè)試
可編程序控制器具有*的自診斷測(cè)試功能，在系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)要充分利用這一功能,。在進(jìn)行自診斷測(cè)試時(shí),，都要使用診斷調(diào)試工具，也就是編程器,。
利用系統(tǒng)功能進(jìn)行診斷測(cè)試
利用可編程控制器本身所具有的各種功能,，自行編制軟件、采取一定措施、結(jié)合具體分析確定故障原因
| 6ES7331-1KF02-0AB0 SIMATIC S7-300,，模擬輸入 SM 331,，電位隔離 8模擬輸入，分辨率 13 位 U/I/電阻/Pt100,， NI100,，NI1000，LG-NI1000,， PTC/KTY,， 66ms 轉(zhuǎn)換時(shí)間； 1個(gè) 40針 | |||
| 6ES7331-7HF01-0AB0 SIMATIC S7-300,，模擬輸入 SM 331,，電位隔離， 8模擬輸入,，aufl. 14Bit,，0.052ms/通道 電流，電壓測(cè)量?jī)x器 報(bào)警,，診斷,，1個(gè) 20針， 適用于節(jié)拍同步運(yùn)行 改進(jìn)的總線循環(huán)時(shí)間,，用于 時(shí)鐘同步運(yùn)行 | |||
| 6ES7331-7KB02-0AB0 SIMATIC S7-300,，模擬輸入 SM 331，電位隔離,， 2 模擬輸入,，分辨率 9/12/14 位， U/I/熱電偶/電阻,， 報(bào)警，診斷,，1個(gè) 20針,， 拔/插利用 激活的背板總線 | |||
| 6ES7331-7KF02-0AB0 SIMATIC S7-300，模擬輸入 SM 331,，電位隔離,， 8 模擬輸入，分辨率 9/12/14 位,， U/I/熱電偶/電阻,， 報(bào)警，診斷,，1個(gè) 20針 拔/插利用 激活的背板總線 | |||
| 6ES7331-7NF00-0AB0 SIMATIC S7-300,，模擬輸入 SM 331，電位隔離， 8 個(gè)模擬輸入,； +/-5/10V,，1-5V，+/-20mA,， 0/4 至 20mA,，16 位（55ms）， 單共用根系(50V COM.),， 1個(gè) 40針 | |||
| 6ES7331-7NF10-0AB0 SIMATIC S7-300,，模擬輸入 SM 331，電位隔離,， 8 個(gè)模擬輸入,； +/-5/10V，1-5V,，+/-20mA,， 0/4 至 20mA，16 位,， 單共用根系（60V COM.）,， 4 通道運(yùn)行：10ms， 8 通道運(yùn)行：23-95ms,， 1個(gè) 40針 | |||
| 6ES7331-7PE10-0AB0 SIMATIC S7-300,，模擬輸入 SM 331，單通道 電位隔離 250V AC,， 6 AE 熱電偶 B 型,，E、J,，K,，L，N,，R,，S，T 電壓：+/-25MV 至 +/-1V 16 位,，50ms,，1個(gè) 40針 | |||
| 6ES7331-7PF01-0AB0 SIMATIC S7-300，模擬輸入 SM 331,，電位隔離,，2/3/4 線， 8模擬輸入,，電阻,，Pt100/200/1000 NI100/120/200/500/1000,，CU10， 特性曲線符合 GOST 16（內(nèi)部 24）位,，50ms,， 1個(gè) 40針 | |||
| 6ES7331-7PF11-0AB0 SIMATIC S7-300，模擬輸入 SM 331,，電位隔離,， 8 模擬輸入熱電偶 B 型，E,、J,，K，L,，N,，R，S,，T TXK/TXK（L）符合 GOST 16 位,，50ms，1個(gè) 40針 | |||
S7-300 CPU的組態(tài)編程
S7-300帶PN接口的CPU支持ISO on TCP通信功能,，通過(guò)該集成以太網(wǎng)接口組態(tài)ISO on TCP通信時(shí),，只能使用開(kāi)放式通信的功能塊，這些的功能塊可以在STEP7 “ 通訊塊"的 “標(biāo)準(zhǔn)庫(kù) "中找到,，如圖13所示,。
圖13 S7-300 CPU通信指令庫(kù)
庫(kù)中提供了下列通信功能塊：
′> FB 65 "TCON"，用于建立連接,，連接時(shí)需要UDT65來(lái)提供參數(shù)
> FB 66 "TDISCON",，用于終止連接
> FB 63 "TSEND"，用于發(fā)送數(shù)據(jù)到S7站點(diǎn),、S5站點(diǎn),、PC站或者第三方設(shè)備
> FB 64 "TRCV" 用于從S7站點(diǎn)、S5站點(diǎn),、PC站或者第三方設(shè)備接收數(shù)據(jù)
要通過(guò)CPU 的 集成PN 接口實(shí)現(xiàn)開(kāi)放的ISO on TCP通信,，不能在Netpro網(wǎng)絡(luò)組態(tài)中直接建立連接，必須通過(guò)程序每個(gè)連接的參數(shù),。用于通信的FB標(biāo)準(zhǔn)功能塊，請(qǐng)參見(jiàn)附件提供的例程 "Sample_1 ( 50 KB ) " 或參考下載中心文檔《A0284 使用西門(mén)子PLC集成的PN口實(shí)現(xiàn)S5 兼容通信使用入門(mén)》提供的例程,。下載鏈接：80490650
從附件提供的例程 "Sample_1 ( 50 KB ) " 中將把需要的程序塊拷貝到新建的項(xiàng)目中,，包括：
> UDT 65 "TCON_PAR"，存放用戶(hù)通信參數(shù)
> FB420 "SET_ISO_ENDPOINT" ,，用于修改UDT65內(nèi)通信對(duì)象參數(shù)
> FC21,， 被FB420調(diào)用
隨后,，使用通信功能塊 FB65 "TCON"、FB66 "TDISCON",、FB63 "TSEND" 和 FB64 "TRCV" 完成程序的編寫(xiě),。
4.1創(chuàng)建新項(xiàng)目
1、打開(kāi)STEP7,，新建一個(gè)項(xiàng)目
2,、在項(xiàng)目中插入一個(gè)SIMATIC 300的站
3、組態(tài)硬件,，插入一個(gè)CPU317-2PN/DP的CPU,，并為PN接口分配IP地址“192.168.0.3"，如圖14所示,。同時(shí),，在CPU的“Cycle/Clock Memory"屬性頁(yè)中MB0為時(shí)鐘存儲(chǔ)器，在程序中可以使用M0.3（2Hz 的時(shí)鐘脈沖）去自動(dòng)激活發(fā)送任務(wù),，如圖15所示,。
圖14為PN接口分配IP地址
圖15設(shè)置時(shí)鐘存儲(chǔ)器字節(jié)
4.2編寫(xiě)通信程序
1、從樣例程序中拷貝通信所需的塊
從附件提供的sample_1 ( 50 KB ) 例程中把需要的FB420,、FC21與UDT65程序塊拷貝到新創(chuàng)建的項(xiàng)目中,，如圖16所示。
圖 16
2,、生成數(shù)據(jù)塊
在程序中創(chuàng)建一個(gè)DB塊,，塊號(hào)不限(本例為DB101)，在塊中建立變量DB_VAR,，類(lèi)型為UDT65,，如圖17所示。
圖17
3,、生成并調(diào)用FB塊
首成一個(gè)FB塊(本例為FB400),，在FB400靜態(tài)變量區(qū)建立一個(gè)結(jié)構(gòu)“T_TSAP“，包含如下變量,，并為變量分配初始值,，如圖18所示。
1) LOC_RACK_SLOT （BYTE）= B#16#2 表示有兩個(gè)前導(dǎo)字符 0xE0 (CPU31x-2PN/DP 或者 CPU319-3PN/DP規(guī)定)和 0x02（CPU槽號(hào)）
2) LOC_TSAP（STRING14）= 本地用戶(hù)定義的ASCII字符'PLC_1' (注意要與S7-1200側(cè)設(shè)置保持*),。
3) REM_RACK_SLOT（BYTE）= B#16#0 不使用兩個(gè)前導(dǎo)符,。
4) REM_TSAP （STRING16）= 遠(yuǎn)程用戶(hù)定義的ASCII字符'PLC_1' (注意要與S7-1200側(cè)設(shè)置保持*)。
圖18
然后在生成的FB400中調(diào)用FB420,，如圖19所示,。
圖19
其中參數(shù)的含義如下：
1）ID: 連接ID，與S7-1200里的設(shè)置保持*
2）DEV_ID：用于本PLC型號(hào)（注意不是通信對(duì)方）
DEV_ID = B#16#1本PLC型號(hào)為 IM151-8 PN/DP CPU
DEV_ID = B#16#2本PLC型號(hào)為CPU31x-2PN/DP或IM154-8 CPU
DEV_ID = B#16#3本PLC型號(hào)為CPU319-3PN/DP
DEV_ID = B#16#5本PLC型號(hào)為CPU41x-3PN/DP
3）ACTIVE: 主動(dòng)或是被動(dòng)建立連接,，通信雙方必須一個(gè)主動(dòng),，一個(gè)被動(dòng),，本例中S7-300側(cè)為被動(dòng)方。
4）T_TSAP: 靜態(tài)變量區(qū)的結(jié)構(gòu)變量,，用于ISO ON TCP 通信的TSAP地址
5）IP_ADDR1 ... IP_ADDR4: 通信伙伴的IP地址,，即S7-1200的IP地址192.168.0.2
6）CON_DB: 用UDT65生成的變量，即DB101
4,、在OB1中調(diào)用發(fā)送和接收功能塊
在OB1中先調(diào)用FB400功能塊,，為其背景數(shù)據(jù)塊DB400，如圖20所示,。
圖20
然后再在OB1中依次調(diào)用通信功能塊FB65,、FB64、FB63,、FB66,。其中發(fā)送和接收功能塊FB64、FB63的數(shù)據(jù)區(qū)都為DB3,，建立DB3如圖21所示,。關(guān)于塊的使用請(qǐng)參考STEP7的在線幫助或相關(guān)文檔說(shuō)明。
圖21
FB65 “TCON",，建立連接功能塊,，如圖22所示。通過(guò)輸入?yún)?shù) "REQ"一個(gè)上升沿來(lái)建立連接,。 “ID" 為連接ID,，“CONNECT" 參數(shù)填寫(xiě)用 UDT65 生成的變量， 連接建立后會(huì)一直保持,，直到調(diào)用FB66 "TDISCON" 斷開(kāi)連接,、CPU停止或者斷電。其中CONNECT為通過(guò)UDT65生成的DB塊,，即DB101,， ID = 1。通過(guò)M8.0啟動(dòng)作業(yè),，執(zhí)行連接的建立