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西門子模塊6ES7321-1BH02-0AA0詳細使用
西門子模塊6ES7321-1BH02-0AA0
西門子PLC的選型：
在PLC設計時,，首先應確定控制方案,，下一步工作就是PLC工程設計選型,。工藝流程的特點和應用要求是設計選型的主要依據(jù)。PLC及有關設備應是集成的,、的,，按照易于與工業(yè)控制形成一個整體，易于擴充其功能的原則選型所選用PLC應是在相關工業(yè)領域有投運業(yè)績,、成熟可靠的,，PLC的硬件、配置及功能應與裝置規(guī)模和控制要求相適應,。熟悉可編程序控制器,、功能表圖及有關的編程語言有利于縮短編程時間，因此,，工程設計選型和估算時,，應詳細分析工藝的特點、控制要求,，明確控制任務和范圍確定所需的操作和,，然后根據(jù)控制要求，估算輸入輸出點數(shù),、所需存儲器容量,、確定PLC的功能、外部設備特性等,，后選擇有較高性能價格比的PLC和設計相應的控制,。
一,、輸入輸出（I/O）點數(shù)的估算
I/O點數(shù)估算時應考慮適當?shù)挠嗔?，通常根?jù)統(tǒng)計的輸入輸出點數(shù)，再10%～20%的可擴展
余量后,，作為輸入輸出點數(shù)估算數(shù)據(jù),。實際訂貨時，還需根據(jù)制造廠商PLC的產品特點,，對輸入輸出點數(shù)進行圓整,。
二、存儲器容量的估算
存儲器容量是可編程序控制器本身能提供的硬件存儲單元大小,，程序容量是存儲器中用戶應用項目使用的存儲單元的大小,，因此程序容量小于存儲器容量。設計階段,，由于用戶應用程序還未編制,，因此，程序容量在設計階段是未知的,，需在程序調試之后才知道,。為了設計選型時能對程序容量有一定估算,，通常采用存儲器容量的估算來替代。
存儲器內存容量的估算沒有固定的公式,，許多文獻資料中給出了不同公式,，大體上都是按數(shù)字量I/O點數(shù)的10～15倍，加上模擬I/O點數(shù)的100倍,，以此數(shù)為內存的總字數(shù)（16位為一個字）,，另外再按此數(shù)的25%考慮余量。
三,、控制功能的選擇
該選擇包括運算功能,、控制功能、通信功能,、編程功能,、診斷功能和處理速度等特性的選擇。
(一)運算功
簡單PLC的運算功能包括邏輯運算,、計時和計數(shù)功能,；普通PLC的運算功能還包括數(shù)據(jù)移位、比較等運算功能,；較復雜運算功能有代數(shù)運算、數(shù)據(jù)傳送等,；大型PLC中還有模擬量的PID運算和其他運算功能,。隨著開放的出現(xiàn)，目前在PLC中都已具有通信功能,，有些產品具有與下位機的通信,，有些產品具有與同位機或機的通信，有些產品還具有與工廠或企業(yè)網進行數(shù)據(jù)通信的功能,。設計選型時應從實際應用的要求出發(fā),，合理選用所需的運算功能。大多數(shù)應用,，只需要邏輯運算和計時計數(shù)功能,，有些應用需要數(shù)據(jù)傳送和比較，當用于模擬量檢測和控制時,，才使用代數(shù)運算,，數(shù)值轉換和PID運算等。要顯示數(shù)據(jù)時需要譯碼和編碼等運算,。
(二)控制功能
控制功能包括PID控制運算,、前饋補償控制運算、比值控制運算等,，應根據(jù)控制要求確定,。PLC主要用于順序邏輯控制,，因此，大多數(shù)常采用單回路或多回路控制器解決模擬量的控制,，有時也采用專用的智能輸入輸出單元完成所需的控制功能,，PLC的處理速度和節(jié)省存儲器容量。例如采用PID控制單元,、高速計數(shù)器,、帶速度補償?shù)哪M單元、ASC碼轉換單元等,。
(三)通信功能
大中型PLC應支持多種現(xiàn)場總線和通信協(xié)議（如TCP/IP）,，需要時應能與工廠網（TCP/IP）相連接。通信協(xié)議應符合ISO/IEEE通信,，應是開放的通信網絡,。
PLC的通信接口應包括串行和并行通信接口（RS2232C/422A/423/485）、RIO通信口,、工業(yè)以太網,、常用DCS接口等；大中型PLC通信總線（含接口設備和電纜）應1：1冗余配置,，通信總線應符合,，通信距離應裝置實際要求
PLC的通信網絡中，上級的網絡通信速率應大于1Mbps,，通信負荷不大于60%,。PLC的通信網絡主要形式有下列幾種形式：1）PC為主站，多臺同型號PLC為從站,，組成簡易PLC網絡,；2）1臺PLC為主站，其他同型號PLC為從站,，構成主從式PLC網絡,；3）PLC網絡通過特定網絡接口連接到大型DCS中作為DCS的子網；4）專用PLC網絡（各廠商的專用PLC通信網絡）,。
為減輕CPU通信任務,，根據(jù)網絡組成的實際需要，應選擇具有不同通信功能的（如點對點,、現(xiàn)場總線,、工業(yè)以太網）通信處理器。
(四)編程功能
離線編程：PLC和編程器公用一個CPU,，編程器在編程時，CPU只為編程器提供服務,，不對現(xiàn)場設備進行控制,。完成編程后,，編程器切換到運行，CPU對現(xiàn)場設備進行控制,，不能進行編程,。離線編程可成本，但使用和調試不方便,。在線編程：CPU和編程器有各自的CPU,，主機CPU負責現(xiàn)場控制，并在一個掃描周期內與編程器進行數(shù)據(jù)交換,，編程器把在線編制的程序或數(shù)據(jù)發(fā)送到主機,，下一掃描周期，主機就根據(jù)新收到的程序運行,。這種成本較高,，但調試和操作方便，在大中型PLC中常采用,。
五種化編程語言：順序功能圖（SFC）,、梯形圖（LD）、功能模塊圖（FBD）三種圖形化語言和語句表（IL）,、結構文本（ST）兩種文本語言,。選用的編程語言應遵守其（IEC6113123），同時,，還應支持多種語言編程形式,，如C，Basic等,，以特殊控制的控制要求。
(五)診斷功能
PLC的診斷功能包括硬件和的診斷,。硬件診斷通過硬件的邏輯判斷確定硬件的故障位置,，診斷分內診斷和外診斷。通過對PLC內部的性能和功能進行診斷是內診斷,，通過對PLC的CPU與外部輸入輸出等部件信息交換功能進行診斷是外診斷
s7-200PLC CPU主機
CPU221 DC/DC/DC,6輸入/4輸出,CPU221 繼電器輸出,6輸入/4輸出
CPU222 DC/DC/DC,8輸入/6輸出,CPU222 繼電器輸出,8輸入/6輸出
CPU224 DC/DC/DC,14輸入/10輸出,CPU224 繼電器輸出,14輸入/10輸出
CPU224XP DC/DC/DC,14DI/10DO,2AI/1AO,CPU224XP 繼電器輸出,14DI/10DO,2AI/1AO
CPU226 DC/DC/DC,24輸入/16輸出,CPU226 繼電器輸出,24輸入/16輸出
S7-300通用型
CPU312★CPU314★CPU315-2DP★CPU315-2PN/DP★CPU317-2DP★CPU317-2PN/DP
CPU319-3PNDP
S7-300C緊湊型
CPU312C★CPU313C★CPU313C-2PtP★CPU313C-2DP★CPU314C-2PtP★CPU314C-2DP
S7-300 輸入/輸出擴展模塊選型表
SM321數(shù)字量輸入模塊,，SM322數(shù)字量輸出模塊，SM323數(shù)字量輸入輸出模塊
SM331模擬量輸入模塊,，SM332模擬量輸出模塊
OP 73 micro s7-200系列用
TP177 micro 觸摸式 s7-200系列用
K-TP 178 micro s7-200系列用
OP 73 單色 3英寸
OP 77A 單色 4.5英寸
OP 77B 單色 4.5英寸
TP 177A 單色 5.7英寸
TP 177B DP 單色 5.7英寸
TP 177B PN/DP 彩色 5.7英寸
OP 177B DP 單色 5.7英寸
OP 177B PN/DP 彩色 5.7英寸
OP 277-6操作員面板,5.7寸彩色中文顯示
TP277-6 觸摸式面板,5.7寸彩色中文顯示
MP277-8 觸摸式面板,，8寸64K色中文
MP277-8 按鍵式面板,8寸64K色中文顯示
MP277-10 觸摸式面板，10寸64K色中文
MP277-10 按鍵式面板,10寸64K色中文顯示
MMC 存儲卡 128 MB 用于 OP77B, OP/TP 177B, PANEL 177
MMC 存儲卡 64 MB 用于 OP77B, OP/TP 177B, PANEL 177
SIMATIC MP 377 12" TOUCH
SIMATIC MP 377 15" TOUCH
SIMATIC MP 377 19" TOUCH
SIMATIC MP 377 12" KEY