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編程設(shè)備：簡(jiǎn)單的為簡(jiǎn)易編程器，多只接受助記將編程,，個(gè)別的也可用圖形編程（如日本東芝公司的EX型可編程控制器）。復(fù)雜一點(diǎn)的有圖形編程器,，可用梯形圖語編程,。有的還有的計(jì)算機(jī)，可用其它高級(jí)語編程,。編程器除了用于編程，還可對(duì)系統(tǒng)作一些設(shè)定,，以確定PLC控制方式,，或工作方式。編程器還可監(jiān)控PLC及PLC所控制的系統(tǒng)的工作狀況,，以進(jìn)行PLC用戶程序的調(diào)試,。
監(jiān)控設(shè)備：小的有數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)。除了不能改變PLC的用戶程序,，編程器能做的它都能做,，是使用PLC很好的界面。性能好的PLC,，這種外部設(shè)備已越來越豐富,。
存儲(chǔ)設(shè)備：它用于*性地存儲(chǔ)用戶數(shù)據(jù)，使用戶程序不丟失,。這些設(shè)備,，如存儲(chǔ)卡、存儲(chǔ)磁帶,、軟磁盤或只讀存儲(chǔ)器,。而為實(shí)現(xiàn)這些存儲(chǔ)，相應(yīng)的就有存卡器,、磁帶機(jī),、軟驅(qū)或ROM寫入器,，以及相應(yīng)的接口部件。各種PLC大體都有這方面的配套設(shè)施,。
輸入輸出設(shè)備：它用以接收信號(hào)或輸出信號(hào),，便于與PLC進(jìn)行人機(jī)對(duì)話。輸入的有條碼讀入器,，輸入模擬量的電位器等。輸出的有打印機(jī),、編程器,、監(jiān)控器雖也可對(duì)PLC輸入信息，從PLC輸出信息,，但輸入輸出設(shè)備實(shí)現(xiàn)人機(jī)對(duì)話更方便,，可在現(xiàn)場(chǎng)條件下實(shí)現(xiàn)，并便于使用,。隨著技術(shù)進(jìn)步,，這種設(shè)備將更加豐富。

流程控制指令,，用以控制程序運(yùn)行流程,。PLC的用戶程序一般是從零地址的指令開始執(zhí)行，按順序推進(jìn),。但遇到流程控制指令也可作相應(yīng)改變,。流程控制指令也較多，運(yùn)用得好,，可使程序簡(jiǎn)練,，并便于調(diào)試與閱讀。
狀態(tài)監(jiān)控指令,，用以及記錄PLC及其控制系統(tǒng)的工作狀態(tài),，對(duì)提高PLC控制系統(tǒng)的工作可靠性大有幫助。
當(dāng)然,，并不是所有的PLC都有上述那么多類的指令,，也不是有的PLC僅有上述幾類指令。以上只是指出幾個(gè)例子,，說明要從哪幾個(gè)方面了解PLC指令,，從中也可大致看出指令的多少及功能將怎樣影響PLC的性能。
除了指令,，為進(jìn)行通訊,，PLC還有相應(yīng)的協(xié)議與通訊指令或命令，這些也反映了PLC的性能,。
5.6支持軟件
為了便于編制PLC程序,，多數(shù)PLC廠家都開發(fā)有關(guān)計(jì)算機(jī)支持軟件,。
從本質(zhì)上講，PLC所能識(shí)別的只是機(jī)器語言,。它之所以能使用一些助記符語言,、梯形圖語言、流程圖語言,，以至高級(jí)語言,，全靠為使用這些語言而開發(fā)的種種軟件。
助記符語言是zui基本也是zui簡(jiǎn)單的PLC語言,。它類似計(jì)算機(jī)的匯編語言,，PLC的指令系統(tǒng)就是用這種語言表達(dá)的。這種語言僅使用文字符號(hào),，所使用的編程工具簡(jiǎn)單,，用簡(jiǎn)易編程器即可。所以,，多數(shù)PLC都配備有這種語言,。
梯形圖語言是圖形語言，它用類似于繼電器電路圖的符號(hào)表達(dá)PLC實(shí)現(xiàn)控制的邏輯關(guān)系,。這種語言與符號(hào)語言有對(duì)應(yīng)關(guān)系,，很容易互相轉(zhuǎn)換，并便于電氣工程師了解與熟悉,，故用得很普遍,，幾乎所有的PLC都開發(fā)有這種語言。由于它是用圖形表達(dá),，小的編程器不好使用它,，得有較大的液晶畫面的編程器，才能使用它,。多數(shù)是在計(jì)算機(jī)對(duì)PLC編程時(shí),，才使用這種語言。
流程圖語言,，它也是圖形語言,，不過所用的符號(hào)不與電氣元件符號(hào)相似，而與計(jì)算機(jī)用的流程圖符號(hào)相似,，便干計(jì)算機(jī)工作人員了解與熟悉,。流程圖語言與符號(hào)語言也有一一對(duì)應(yīng)關(guān)系，只是它對(duì)應(yīng)的符號(hào)語言與梯形圖的對(duì)應(yīng)不一樣,。熟悉計(jì)算機(jī)而又未從事過一般電氣工作的人員,，樂于用這種語言對(duì)PLC編程。日本OMRON公司開發(fā)的F系列機(jī)就是使用這種語言

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2控制規(guī)模
控制規(guī)模代表PLC控制能力,，看其能對(duì)多少輸入,、輸出點(diǎn)及對(duì)多少路模擬進(jìn)行控制。
控制規(guī)模與速度有關(guān),。因?yàn)橐?guī)模大了,，用戶程序也長(zhǎng)，執(zhí)行指令的速度不快,，勢(shì)必延長(zhǎng)PLC循環(huán)的時(shí)間,，也必然會(huì)延長(zhǎng)PLC對(duì)輸入信號(hào)的響應(yīng)。為了避免這個(gè)情況,，PLC的工作速度就要快,。所以，大型PLC的工作速度總是比小的要快,。
控制規(guī)模還與內(nèi)存區(qū)的大小有關(guān)。規(guī)模大,，用戶程序長(zhǎng),，要求有更大的用戶存儲(chǔ)區(qū)。同時(shí)點(diǎn)數(shù)多,，系統(tǒng)的存儲(chǔ)器輸入,、輸出的信號(hào)區(qū)（輸入輸出繼電器區(qū)或稱輸入、輸出映射區(qū)）也大,。這個(gè)區(qū)大,，相應(yīng)地內(nèi)部器件（解釋見后）也要增多，這些都要求有更大的系統(tǒng)存儲(chǔ)區(qū),。
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控制規(guī)模還與輸入,、輸出電路數(shù)有關(guān)。如控制規(guī)模為1024點(diǎn),，那就得有1024條I/O電路,。這些電路集成于I/O模塊中，而每個(gè)模塊有多少路的I/O點(diǎn)總是有數(shù)的,。所以,，規(guī)模大，所使用的模塊也多,。
控制規(guī)模還與PLC指令系統(tǒng)有關(guān),。規(guī)模大的PLC指令條數(shù)多，指令的功能也強(qiáng),，才能應(yīng)付對(duì)點(diǎn)數(shù)多的系統(tǒng)進(jìn)行控制的需要,。
控制規(guī)模是對(duì)PLC其它性能指標(biāo)起著制約作用的指標(biāo)；也是PLC劃分為微,、小,、中,、大和特大型
5.3組成模塊
PLC的結(jié)構(gòu)雖有箱體及模塊式之分，但從質(zhì)上看,，箱體也是模塊,，只是它集成了更多的功能。在此,，不妨把PLC的模塊組成當(dāng)作所有PLC的結(jié)構(gòu)性能,。
這個(gè)性能含義是指某型號(hào)PLC具有多少種模塊，各種模塊都有什么規(guī)格,，并各具什么特點(diǎn),。
一般講，規(guī)模大的PLC,，檔次高的PLC模塊的種類也多,，規(guī)格也多，反映它的特點(diǎn)的性能指標(biāo)也高,。但模塊的功能則單一些,。相反，小型PLC,、檔次低的PLC模塊種類也少,，規(guī)格也少，指標(biāo)也低,。但功能則多樣些,，以至于集成為箱體。
組成PLC的模塊是PLC的硬件基礎(chǔ),，只有弄清所選用的PLC都具有那些模塊及其特點(diǎn),，才能正確選用模塊，去組成一臺(tái)完整的PLC,，以滿足控制系統(tǒng)對(duì)PLC的要求,。
常見的PLC模塊有：
CPU模塊，它是PLC的硬件核心,。PLC的主要性能,，如速度、規(guī)模都由它的性能來體現(xiàn),。
電源模塊,，它為PLC運(yùn)行提供內(nèi)部工作電源，而且,，有的還可為輸入信號(hào)提供電源,。
I/O模塊，它集成了I/O電路，并依點(diǎn)數(shù)及電路類型劃分為不同規(guī)格的模塊

 

示例：具有定義衰減量的帶阻濾波器

濾波器參數(shù)	振幅特性曲線	相位特性曲線
截止頻率 fSp = 500 Hz 帶寬度 fBB = 500 Hz 陷波深度 K = -∞ dB 衰減量 Abs = -20 dB

 

示例：具有衰減功能的低通濾波器

濾波器參數(shù)	振幅特性曲線	相位特性曲線
固有頻率 fAbs = 500 Hz 阻尼 D = 0.7 衰減量 Abs = -10 dB