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西門子6ES7322-1HH01-0AA0型號齊全
西門子6ES7322-1HH01-0AA0
西門子PLC控制系統(tǒng)程序結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
1．當(dāng)成分A（B）泵工作時(shí)要求：1）成分A（B）的進(jìn)料閥已開，出料閥已開；2）攪拌桶未滿,，攪拌的出料閥關(guān)閉,；3）泵的驅(qū)動(dòng)電機(jī)*,，沒有緊急停止動(dòng)作,。
2．拌電機(jī)工作時(shí)的條件：1）攪拌桶未空,，攪拌桶的出料閥關(guān)閉,；2）攪拌馬達(dá)*,，緊急停止沒有動(dòng)作。
3．開排放閥的條件：攪拌馬達(dá)停止,，緊急停止沒有動(dòng)作,。
系統(tǒng)中的液位開關(guān)讓操作者了解攪拌桶內(nèi)的液位情況，并且提供輸送泵和攪拌電機(jī)之間的連鎖關(guān)系,。
一,、線性化編程
線性化編程就是將用戶程序連續(xù)放置在一個(gè)指令塊內(nèi),，即一個(gè)簡單的程序塊內(nèi)包含系統(tǒng)的所有指令。線性化編程不帶分支,，通常是OB1程序按順序執(zhí)行每一條指令,，軟件管理的功能相對簡單。
二,、分部編程
分部式編程是把一項(xiàng)控制任務(wù)分成若干個(gè)獨(dú)立的塊,，每個(gè)塊用于控制一套設(shè)備或一系列工作的邏輯指令，而這些塊的運(yùn)行靠組織塊OB內(nèi)指令來調(diào)用,。
三,、結(jié)構(gòu)化編程
結(jié)構(gòu)化程序把過程要求的類似或相關(guān)的功能進(jìn)行分類，并試圖提供可以用于幾個(gè)任務(wù)的通用解決方案,。向指令塊提供有關(guān)信息（以參數(shù)形式）,，結(jié)構(gòu)化程序能夠重復(fù)利用這些通用模塊。
控制軟件分為五個(gè)功能塊：
FC10 功能塊用于控制成分A的供料泵,；
FC20 功能塊用于控制成分B的供料泵,；
FC30 功能塊用于控制攪拌馬達(dá)；
FC40 功能塊用于控制排料電磁閥,；
FC50 功能塊用于控制操作站上的指示燈,。、
并且還可按照用戶要求提供更高的防護(hù)等級,，--提高絕緣性能,，增加了電機(jī)使用壽命:所有標(biāo)準(zhǔn)電機(jī)均采用F級絕緣系統(tǒng)，并按照B級絕緣進(jìn)行考核,，增加了電機(jī)運(yùn)行的可靠性,，提高了電機(jī)壽命，并可按照用戶要求提供更高的絕緣等級
1,、應(yīng)用西門子S7-200PLC時(shí)，可以選用以下幾種數(shù)據(jù)保持方法：
CPU的內(nèi)置超級電容,，斷電時(shí)間不太長時(shí),，可以為數(shù)據(jù)和時(shí)鐘的保持提供電源緩沖
在CPU內(nèi)部靠一個(gè)超級電容，在掉電后為RAM存儲器提供電源緩沖,，保存時(shí)間可達(dá)幾天之久,。
CPU上可以附加電池卡，與內(nèi)置電容配合,，長期為時(shí)鐘和數(shù)據(jù)保持提供電源：
,、設(shè)置系統(tǒng)塊，在CPU斷電時(shí)自動(dòng)保存M區(qū)中的14個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)
,、在數(shù)據(jù)塊中定義不需要更改的數(shù)據(jù),，下載到CPU內(nèi)可以保存
,、用戶編程使用相應(yīng)的特殊寄存器功能，將數(shù)據(jù)寫入EEPROM保存
2,、S7-200CPU的以下數(shù)據(jù)空間屬于RAM存儲區(qū)：
變量存儲區(qū)（V）：可以按位,、字節(jié)、字或雙字來存取V區(qū)數(shù)據(jù),；
位存儲區(qū)（M）：可以按位,、字節(jié)、字或雙字來存取M區(qū)數(shù)據(jù),；
定時(shí)器存儲區(qū)（T）：用于時(shí)間累計(jì),，分辨率分為1ms、10ms,、100ms三種,；
計(jì)數(shù)器存儲區(qū)（C）：用于累計(jì)其輸入端脈沖電平由低到高的次數(shù)。CPU提供了三種類型的計(jì)數(shù)器：一種只能增計(jì)數(shù),；一種只能減計(jì)數(shù),；另外一種既可以增計(jì)數(shù)，又可以減計(jì)數(shù),。
3,、S7-200系統(tǒng)中用到了三種存儲器件：
RAM：易失性的存儲器，失去電源供應(yīng)后,，其中保存的數(shù)據(jù)會丟失,。S7-200CPU中的RAM由超級電容＋外插電池卡提供電源緩沖。RAM保存V,、M,、T（定時(shí)器）、C（計(jì)數(shù)器）等各數(shù)據(jù)區(qū)的內(nèi)容,，在CPU失電后的表現(xiàn)由用戶在系統(tǒng)塊“數(shù)據(jù)保持"頁中設(shè)置
EEPROM：非易失的電可擦除存儲器,，保存數(shù)據(jù)不需要供電，并且可以改寫其內(nèi)容,。上述RAM數(shù)據(jù)區(qū)中有的部分與EEPROM中的區(qū)域一一對應(yīng),。用戶程序也保存在程序EEPROM區(qū)中
外插存儲卡：非易失的存儲器。用來保存用戶程序,、數(shù)據(jù)記錄（歸檔）,、配方數(shù)據(jù)，以及一些其他文件等
為了PLC程序可讀性強(qiáng),，短期內(nèi)可以讀懂并且能夠修改,，在PLC工作組內(nèi)部需要統(tǒng)一我們的編程標(biāo)準(zhǔn)，以便適應(yīng)將來工程人員調(diào)動(dòng)后,，原來的程序能夠被后來的人在短期內(nèi)讀懂,，現(xiàn)統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)如下：
一,、程序結(jié)構(gòu)
1、程序結(jié)構(gòu)統(tǒng)一
OB1：主程序,；
OB100：初始化程序（無需主程序調(diào)用）,；
OB35：100ms（可修改）中斷（無需主程序調(diào)用），可以調(diào)用PID模塊,；
OB80,、OB82、OB85,、OB86,、OB87、OB121,、OB122：故障診斷模塊（無需主程序調(diào)用,、無需編程）；
FC1：系統(tǒng)模式,；
FC2：輸入處理,；
FC3：輸出處理；
FC4：運(yùn)行處理,；
FC5：停止處理,；
FC6：手自動(dòng)切換；
FC7：
FC100：之后用來建立一些可以循環(huán)調(diào)用的子程序,；
FC105：系統(tǒng)自帶,，模擬量輸入子程序（可以循環(huán)調(diào)用）；
FC106：系統(tǒng)自帶,，模擬量輸出子程序（可以循環(huán)調(diào)用）,；
modbus通訊(CP341)：FB7：P_RCV_RK，F(xiàn)B8：P_SND_RK,；
通訊CP340：FB2：P_RCV,，F(xiàn)B3：P_SND；
一般PID：用FB41,；
溫,、濕度PID：用FB58；
如果程序塊與系統(tǒng)塊重復(fù),，請避讓。
2,、數(shù)據(jù)塊
DB1：AI數(shù)據(jù),，類型：REAL，與上位機(jī)接口,；
DB2：AO數(shù)據(jù),，類型：REAL,，與上位機(jī)接口；
DB3：DI數(shù)據(jù),，類型：BOOL,，與上位機(jī)接口；
DB4：DO數(shù)據(jù),，類型：BOOL,，與上位機(jī)接口；
DB5：設(shè)備運(yùn)行時(shí)間及流量累計(jì),，類型：REAL,，與上位機(jī)接口；
DB6：報(bào)警消息,，類型：BOOL,，與上位機(jī)接口；
DB7：類型：REAL,，中間寄存器,；
DB8：類型：INT，中間寄存器,；
DB9：類型：WORD,，中間寄存器；
DB10：類型：BOOL,，中間寄存器,；
DB11：之后用作與設(shè)備通訊用，例如：MODBUS通訊等,；
DB100：之后用作調(diào)用FB塊時(shí)的背景數(shù)據(jù)塊,；
M區(qū)：也作為中間變量。
3,、DP從站故障診斷
DP從站必須做故障診斷,，故障報(bào)警，F(xiàn)B125即可,。
二,、控制模式
1、系統(tǒng)設(shè)置遠(yuǎn)程/本地/手動(dòng)按鈕
1.1,、遠(yuǎn)程：只能通過上位機(jī)對系統(tǒng)進(jìn)行自動(dòng)啟/?？刂疲瑔闻_設(shè)備就地控制優(yōu)先,，在程控時(shí),，可以通過上位機(jī)對設(shè)備進(jìn)行軟手操/自動(dòng)切換，軟手操啟/停,；
1.2,、本地：只能通過觸摸屏對系統(tǒng)進(jìn)行自動(dòng)啟/?？刂疲瑔闻_設(shè)備就地控制優(yōu)先,，在程控時(shí),，可以通過觸摸屏對設(shè)備進(jìn)行軟手操/自動(dòng)切換，軟手操啟/停,；
1.3,、手動(dòng)：手動(dòng)控制時(shí)，上位機(jī)/觸摸屏失效,，只能通過手動(dòng)控制設(shè)備的啟/停,。
2、單臺設(shè)備控制
單臺設(shè)備必須有軟手操/自動(dòng)切換以及軟手操時(shí)可以啟/停功能,，由自動(dòng)切換到軟手操時(shí),，設(shè)備不能停機(jī)；由軟手操切換到自動(dòng)時(shí),，設(shè)備啟/停取決于自動(dòng)程序,。
3、單臺設(shè)備（泵,、風(fēng)機(jī)及其它大型設(shè)備）運(yùn)行滿24小時(shí)必須進(jìn)行輪換,，且必須有運(yùn)行時(shí)間累計(jì)，如果由上位機(jī)設(shè)定啟/停順序除外,，操作人員自行設(shè)定,；
三、編程技巧
1,、程序塊盡量細(xì)化,，方便閱讀，將同一類型的設(shè)備控制放在一個(gè)程序塊中,；
2,、如遇特殊情況下采用語言編程，多數(shù)情況下請使用梯形圖編程,，方便別人閱讀,；
3、對于經(jīng)常調(diào)用的子程序,，可以做成子模塊,，頻繁調(diào)用，例如：求幾個(gè)數(shù)平均值或求幾個(gè)數(shù)的最大值,；
4,、程序要有注釋，變量及中間變量必須有描述，方便別人閱讀或以后查閱,；
5、定期做程序備份,，以工程名稱+系統(tǒng)名稱+當(dāng)天日期,；
6、程序加密,，防止別人竊取,。
西門子S7-200系列PLC如何設(shè)置掉電保持，現(xiàn)有兩個(gè)數(shù)據(jù)MW100,MW102需要保存如何設(shè)置,。
答：把MW100,MW102更該為MB0~MB13里的數(shù)據(jù)就行了,，這個(gè)值是固定值。在系統(tǒng)快里的數(shù)據(jù)保存里設(shè)置,，設(shè)置好了然后下載到PLC就行了,。不過這個(gè)是利用電容來保持的，大概也就是120個(gè)小時(shí)左右,。
用超級電容供電的,，保持時(shí)間是：190小時(shí)/典型值（40C°時(shí)最少120小時(shí)）
應(yīng)用S7-200時(shí)，可以選用以下幾種數(shù)據(jù)保持方法：
CPU的內(nèi)置超級電容,，斷電時(shí)間不太長時(shí),，可以為數(shù)據(jù)和時(shí)鐘的保持提供電源緩沖
CPU上可以附加電池卡，與內(nèi)置電容配合,，長期為時(shí)鐘和數(shù)據(jù)保持提供電源
設(shè)置系統(tǒng)塊,，在CPU斷電時(shí)自動(dòng)保存M區(qū)中的14個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)
在數(shù)據(jù)塊中定義不需要更改的數(shù)據(jù)，下載到CPU內(nèi)可以保存
用戶編程使用相應(yīng)的特殊寄存器功能,，將數(shù)據(jù)寫入EEPROM保存
CPU內(nèi)置的EEPROM存儲器用于保存數(shù)據(jù),，包括與RAM數(shù)據(jù)區(qū)一一對應(yīng)的全部的V存儲區(qū)、部分M存儲區(qū)（MB0-MB13）,、定時(shí)器（TONR）,。
例如V存儲區(qū)的VW100（RAM）在EEPROM中有其獨(dú)占的對應(yīng)地址，數(shù)據(jù)在從EERPOM中寫到V存儲區(qū)中時(shí),，其目標(biāo)地址就是VW100,。
數(shù)據(jù)可以用如下方式寫入EEPROM數(shù)據(jù)區(qū)：
在編程軟件Micro/WIN的DataBlock（數(shù)據(jù)塊）中定義V數(shù)據(jù)區(qū)存儲單元的初始值，下載數(shù)據(jù)塊時(shí),，這些數(shù)值也被寫入到相應(yīng)的EEPROM單元中,。
用特殊存儲器SMB31、SMW32,，用編程方法將V存儲區(qū)的數(shù)據(jù)寫入EEPROM
在SystemBlock（系統(tǒng)塊）中設(shè)置數(shù)據(jù)保持功能,，可將MB0-MB13的內(nèi)容在CPU斷電時(shí)自動(dòng)寫入到EEPROM中
共有三種方式：超級電容保持，后備電池保持，EEPROM保持,。其中
1,、超級電容只能保存五六天，且超級電容存在于S7-200CPU中,；
2,、后備電池可保持大約200天左右，需要購買,。
3,、EEPROM可保持，但是EEPROM只可對系統(tǒng)設(shè)置的MB0-MB13最多14個(gè)字節(jié)掉電自動(dòng)保持,，V區(qū)需要保持到EEPROM中需要編程實(shí)現(xiàn),，若V區(qū)有一段初始化數(shù)據(jù)，則可以通過“數(shù)據(jù)塊"賦值并下載到PLC內(nèi)
設(shè)置好IP地址后（本例中為192.168.0.1）,，點(diǎn)擊New按鈕添加一條子網(wǎng)Ethernet（1）,，如果已經(jīng)存在子網(wǎng)，也可選中該子網(wǎng)直接點(diǎn)OK按鈕即可,。
圖4.添加IP地址和子網(wǎng)
2.4 點(diǎn)擊快捷菜單中的Configure Network按鈕進(jìn)入Netpro視圖,。
圖5.點(diǎn)擊Configure Network按鈕
2.5 在Netpro視圖的CPU上點(diǎn)右鍵選擇Insert New Connection添加新連接。
