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西門子軸卡6SN1118-0DJ21-0AA2當(dāng)天發(fā)貨
西門子軸卡6SN1118-0DJ21-0AA2
西門子PLC的MPI網(wǎng)絡(luò)通訊MPI叫多點(diǎn)接口通信,，一般用于小范圍,、小點(diǎn)數(shù)現(xiàn)場(chǎng)級(jí)通訊,，可實(shí)現(xiàn)西門子PLC的操作面板（TP/OP）和上位機(jī)之間的數(shù)據(jù)交換,，例如西門子PLCs7-200/300/400,，它的通訊速率19.2Kbit-12Mbit,，多可連接32個(gè)接點(diǎn)，通訊距離50m以內(nèi),。
在調(diào)試時(shí)應(yīng)充分考慮各種可能的情況,，對(duì)系統(tǒng)各種不同的工作方式、有選擇序列的功能表圖中的每一條支路,、各種可能的進(jìn)展路線,，都應(yīng)逐一檢查，不能遺漏,。發(fā)現(xiàn)問(wèn)題后應(yīng)及時(shí)修改梯形圖和PLC中的程序,，直到在各種可能的情況下輸入量與輸出量之間的關(guān)系*符合要求。
模擬量模塊的硬件接線介紹
（1）CPU 224 XP集成有2路電壓輸入,，接線方法見(jiàn)a：分別為A+和M,、B+和M，此時(shí)只能輸入±10V 電壓信號(hào),。
CPU 224XP還集成有1路模擬量輸出信號(hào),。電流輸出如圖b，將負(fù)載接在I和M端子之間,；電壓輸出如圖c,，將負(fù)載接在V和M端子之間。
（2）模擬量輸入的接線方式
以4AI EM231模塊為例,，分別介紹電壓,、電流型輸入信號(hào)的接線方式，如圖所示,。注意：此接線圖是一個(gè)示意圖,，表述的是不同的接線方式，并不是指該模塊只有A通道可以接入電壓,，B通道必須懸空,，C和D通道只能接入電流,。
當(dāng)您的信號(hào)為電壓輸入時(shí)可以參考接線方法a，以此類推,。
方式a. 電壓輸入方式：信號(hào)正接A+；信號(hào)負(fù)接A-,；
方式b. 未用通道接法（不要懸空）：未用通道需短接,，如B+和B-短接；
方式c. 電流輸入方式（四線制）：信號(hào)正接C+,，同時(shí)C+與RC短接,；信號(hào)負(fù)接C-，同時(shí)C-和模塊的M端短接,。
方式d. 電流輸入方式（兩線制）：信號(hào)線接D+,，同時(shí)D+與RD短接；電源M端接D-,，同時(shí)和模塊的M端短接,。
注：具體請(qǐng)參見(jiàn)：《S7-200 ? LOGO? SITOP 參考》->模擬量模塊接線。
（3）電流型信號(hào)輸入接線方式
電流型信號(hào)的接線方式,，分為四線制,、三線制、二線制接法,。這里討論的“幾線制",，是以傳感器或儀表變送器是否需要外供電源來(lái)區(qū)別的，而并不是指EM231模塊需要幾根信號(hào)線,，或該變送器的信號(hào)線輸出,。
a. 四線制-電流型信號(hào)的接法：
四線制信號(hào)是指信號(hào)設(shè)備本身外接供電電源，同時(shí)有信號(hào)+,、信號(hào)-兩根信號(hào)線輸出,。供電電源可有220VAC或24VDC，接線如圖所示：
b. 三線制-電流型信號(hào)的接法：
三線制信號(hào)是指信號(hào)設(shè)備本身外接供電電源,，只有一根信號(hào)線輸出,，該信號(hào)線與電源線共用公共端，通常情況是共負(fù)端的,。接線如圖所示：
注：若設(shè)備的24VDC供電電源與EM231模塊的供電電源不是同一個(gè)電源,，那么，需要將模塊的M端與該通道的負(fù)端引腳短接（如,，M和C-短接）,。這是為了使模塊與測(cè)量通道工作在同一的參考電壓，也就是等電位,。下面的二線制接法同理,。
c. 二線制-電流型信號(hào)的接法：
二線制信號(hào)是指信號(hào)設(shè)備本身只有兩根外接線,，設(shè)備的工作電源由信號(hào)線提供，即其中一根線接電源,，另一根線是信號(hào)輸出,。接線如圖所示：
C．224XP本體集成的AI，能否接電流信號(hào)0~20mA,？
1,、概述
優(yōu)化電機(jī)功能可以在項(xiàng)目配置中選擇，配置結(jié)束后通過(guò)施加使能命令開(kāi)始優(yōu)化,；也可以在項(xiàng)目配置結(jié)束后,，通過(guò)專家參數(shù)方式完成。
> 如有必要需對(duì)變頻器*行參數(shù)工廠復(fù)位（P0010=30,、P0970=1）,。
優(yōu)化順序:
1).完成項(xiàng)目配置并依照電機(jī)銘牌正確輸入電機(jī)額定數(shù)據(jù)及編碼器類型
2).執(zhí)行電機(jī)數(shù)據(jù)計(jì)算P340
3).電機(jī)數(shù)據(jù)靜態(tài)辨識(shí)P1910
4).依照實(shí)際工藝要求使用STARTER 中的Trace 功能調(diào)整速度環(huán)參數(shù)（調(diào)試方法參照《SINAMICS S120 快速入門》）
5).電機(jī)數(shù)據(jù)及控制數(shù)據(jù)動(dòng)態(tài)優(yōu)化P1960
電機(jī)優(yōu)化條件：電機(jī)冷態(tài)，抱閘沒(méi)有閉合,、有效措施確保機(jī)械系統(tǒng)無(wú)危險(xiǎn)
2,、優(yōu)化過(guò)程
a.電機(jī)數(shù)據(jù)計(jì)算
P340是基于電機(jī)銘牌數(shù)據(jù)的計(jì)算（定/轉(zhuǎn)子阻抗感抗等）該過(guò)程不必使能變頻器。計(jì)算結(jié)束后P340自動(dòng)恢復(fù)為0,。
b.電機(jī)數(shù)據(jù)靜態(tài)辨識(shí)
P1910用于電機(jī)數(shù)據(jù)靜態(tài)辨識(shí),，該過(guò)程需要使能變頻器。辨識(shí)過(guò)程中
1. 變頻器有輸出電壓,，輸出電流,，
2. 電機(jī)可能轉(zhuǎn)動(dòng)大210?
P1910 = -3 接受識(shí)別結(jié)果
P1910 = -2 辨識(shí)過(guò)程中，若變頻器發(fā)現(xiàn)編碼器反向則報(bào)故障F07933,，此時(shí)應(yīng)檢查電機(jī)或編碼器方向若正確則設(shè)定P1910= -2接受正確方向,。若不正確則需修改電機(jī)接線并重新執(zhí)行辨識(shí)過(guò)程。
P1910 = -1數(shù)據(jù)辨識(shí)但不接受
P1910 = 0 禁止數(shù)據(jù)辨識(shí)
P1910 = 1 數(shù)據(jù)辨識(shí)并接受辨識(shí)結(jié)果
P1910=1 將計(jì)算：定子冷態(tài)阻抗P350,、轉(zhuǎn)子冷態(tài)阻抗P354,、定子漏感P356、轉(zhuǎn)子漏感P358,、主電感P360,。
電機(jī)數(shù)據(jù)靜態(tài)辨識(shí)步驟：
i. 設(shè)P1910=1
ii. 使能 ON/OFF1
辨識(shí)結(jié)束后P1910自動(dòng)恢復(fù)為0
速度環(huán)動(dòng)態(tài)特性的優(yōu)化:
依照實(shí)際工藝要求使用STARTER 中的Trace 功能優(yōu)化速度P1460/P1470、P1662/P1472（調(diào)試方法參照《SINAMICS S120 快速入門》）
c.電機(jī)數(shù)據(jù)動(dòng)態(tài)辨識(shí)
電機(jī)數(shù)據(jù)動(dòng)態(tài)辨識(shí)由P1959 + P1960配合使用
出廠默認(rèn)值P1959. 1,、2,、5、6,、7,、9、10 都已激活
P1960 = -3 接受識(shí)別結(jié)果
P1960 = -2 辨識(shí)過(guò)程中,，若變頻器發(fā)現(xiàn)編碼器反向則報(bào)故障F07933,，此時(shí)應(yīng)檢查電機(jī)或編碼器方向若正確則設(shè)定P1910= -2接受正確方向,。若不正確則需修改電機(jī)接線并重新執(zhí)行辨識(shí)過(guò)程。
P1960 = -1數(shù)據(jù)辨識(shí)但不接受
P1960 = 0 禁止數(shù)據(jù)辨識(shí)
P1960 = 1 數(shù)據(jù)辨識(shí)并接受辨識(shí)結(jié)果
電機(jī)數(shù)據(jù)動(dòng)態(tài)辨識(shí),，需要使能變頻器,。辨識(shí)過(guò)程將完成：
? 計(jì)算磁化曲線
? 計(jì)算系統(tǒng)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量與電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比例（P342）等
動(dòng)態(tài)辨識(shí)步驟：
1. 電機(jī)空載以精確計(jì)算電機(jī)動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)（如電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量等）。
2. 電機(jī)帶載優(yōu)化,，帶載后系統(tǒng)總的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量等發(fā)生變化需執(zhí)行p1959=4, P1960=1以完成動(dòng)態(tài)優(yōu)化,。
3. 如果項(xiàng)目配置時(shí)選擇了擴(kuò)展的給定通道（Extended Setpoint）斜坡函數(shù)發(fā)生器有效，建議在做空載優(yōu)化時(shí)通過(guò)設(shè)置P1958=0 取消（P1958僅在電機(jī)數(shù)據(jù)動(dòng)態(tài)辨識(shí)時(shí)有效）,，同時(shí)不要使用旋轉(zhuǎn)方向禁止功能P1959.14=1、P1959.15=1,。
4. 若電機(jī)帶載后需要測(cè)試系統(tǒng)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量,，則需根據(jù)負(fù)載及機(jī)械設(shè)備的實(shí)際情況設(shè)定斜坡上升下降時(shí)間P1958≠0，然后執(zhí)行P1960=1,、P1958=4,，優(yōu)化過(guò)程中只有電流及速度限幅有效。
5. 選擇優(yōu)化項(xiàng)目
設(shè)P1960+P1959
使能 ON/OFF1
電機(jī)辨識(shí)過(guò)程中電機(jī)會(huì)加速至大轉(zhuǎn)速,，優(yōu)化過(guò)程中只有大電流P640和大轉(zhuǎn)速P1082有效,，辨識(shí)結(jié)束后P1960自動(dòng)恢復(fù)為0。
注：若機(jī)械系統(tǒng)沒(méi)有條件執(zhí)行電機(jī)空載優(yōu)化,，可直接進(jìn)行帶載優(yōu)化,，此時(shí)必須考慮機(jī)械條件限制如：
機(jī)械負(fù)載慣性
機(jī)械強(qiáng)度
運(yùn)動(dòng)速度
位移的限制等
對(duì)于前三種情況（機(jī)械負(fù)載慣性、機(jī)械強(qiáng)度,、運(yùn)動(dòng)速度）可適當(dāng)調(diào)整P1958,、P640、P1082,，通過(guò)使用斜坡上升/下降時(shí)間,、速度限制、電流限制來(lái)減少機(jī)械承受的壓力做輔助保護(hù),。
對(duì)于第四種情況（機(jī)械位置有限制）則好不做動(dòng)態(tài)優(yōu)化或可通過(guò)P1959.14和P1959.15做限位
對(duì)于通過(guò) S7-CPU 的 PROFINET 接口進(jìn)行的 TCP/IP 通信,，使用通信塊 FB65 "TCON"、FB66 "SCON",、FB63 "TSEND" 和 FB64 "TRCV",。對(duì)開(kāi)放式通信，必須在數(shù)據(jù)塊中每個(gè)連接的參數(shù) ,。使用 OC Wizard 工具可以使連接參數(shù)的變得簡(jiǎn)單而清晰,。只有相關(guān)連接類型所必需的參數(shù)，才必須通過(guò) OC Wizard ,。然后,，此工具會(huì)將帶有全部連接描述參數(shù)的 UDT 或 DB 導(dǎo)入到您的 STEP 7 項(xiàng)目中 ,。可以讀取,、修改,、復(fù)制和歸檔已有的連接。OC Wizard 自動(dòng)集成在 SIMATIC Manager 的菜單中,。因此,，可以直接通過(guò) SIMATIC Manager 調(diào)用 OC Wizard。
OC Wizard 的啟動(dòng)畫(huà)面供應(yīng)*西門子軸卡6SN1118-0DJ21-0AA2全新
實(shí)例項(xiàng)目
西門子使用已完成的數(shù)據(jù)塊,，給出一個(gè)簡(jiǎn)單的實(shí)例,，從程序技術(shù)的角度說(shuō)明使用上述塊在 S7-300 和 S7-400 CPU 中實(shí)現(xiàn)通信的方法 。此實(shí)例說(shuō)明通過(guò)集成以太網(wǎng)接口和 ISO-on-TCP 協(xié)議對(duì) CPU319 和 CPU416 之間的通信關(guān)系進(jìn)行組態(tài)和編程,。
實(shí)例項(xiàng)目的硬件設(shè)置供應(yīng)*西門子軸卡6SN1118-0DJ21-0AA2全新
注意事項(xiàng)
從 STEP 7 V5.5 SP1 起,，OC Wizard 也包含在 STEP 7 DVD 中。您可在此免費(fèi)下載 OC Wizard 的新版本