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西門子軸卡6SN1118-0DH21-0AA1

PCU(PC UNIT)是專門為配合西門子新的操作面板OP10、OP10S,、OP10C、OP12,、 OP15等而開發(fā)的MMC模塊,，目前有三種PCU模塊——PCU20,、PCU50,、PCU70, PCU20對應于MMC100.2,，不帶硬盤，但可以帶軟驅(qū),。PCU50,、PCU70對應于MMC103,，可以帶硬盤，與MMC不同的是：PCU50的軟件是基于WINDOWS NT的,。PCU的軟件被稱作HMI, HMI有分為兩種：嵌入式HMI和高級HMI,。一般標準供貨時，PCU20裝載的是嵌入式 HMI,而PCU50和PCU70則裝載高級HMI,。
   b.OP
   OP單元一般包括一個10.4〞TFT顯示屏和一個NC鍵盤。根據(jù)用戶不同的要求,，西門子為用戶選配不同的OP單元,，如：OP030,OP031,OP032,OP032S等，其中OP031為常用,。
   c.MCP
   MCP是專門為數(shù)控機床而配置的,，它也是OPI上的一個節(jié)點，根據(jù)應用場合不同,，其布局也不同,，目前，有車床版MCP和銑床版MCP兩種,。對810D和840D,，MCP的MPI地址分別為14和6，用MCP后面的S3開關設定

S120驅(qū)動系統(tǒng)驅(qū)動第三方同步伺服電機時,，需要確定電氣磁極位置,。對于具有絕對位置信息（如帶有絕對值編碼器或帶有C/D信號的增量編碼器，或帶有兩極旋轉(zhuǎn)變壓器）且已經(jīng)進行機械校準的同步電機不需要進行磁極位置識別,。
S120驅(qū)動系統(tǒng)驅(qū)動第三方同步伺服電機時,，需要確定電氣磁極位置。對于具有絕對位置信息（如帶有絕對值編碼器或帶有C/D信號的增量編碼器,，或帶有兩極旋轉(zhuǎn)變壓器）且已經(jīng)進行機械校準的同步電機不需要進行磁極位置識別,。除此之外的以下情況均需進行磁極位置識別：
1． 未進行機械校準的具有絕對位置信息的同步電機
2． 帶有增量編碼器（無C/D信號）的同步電機
3． 帶有多極旋轉(zhuǎn)變壓器的同步電機
4． 更換了編碼器的同步電機
5． 不帶編碼器的同步電機

對于第三方具有絕對位置信息的同步伺服電機和更換了絕對值編碼器或帶有C/D信號的增量編碼器或兩極旋轉(zhuǎn)變壓器的同步電機需要進行一次性磁極位置識別，設置如下：
1. 通過 p1980 選擇一個方法,。
2. 設置 p1990 = 1,，啟動一次性磁極位置識別。
---在給出下一個脈沖使能信號時會執(zhí)行測量,，并將測出的角度差(p1984)記錄在p0431 中,，辨識完成后P1990會自動變回0。需要執(zhí)行“copy RAM to ROM"的操作以保存參數(shù),。

對于帶有增量編碼器（無C/D信號）或多極旋轉(zhuǎn)變壓器的同步電機以及不帶編碼器的第三方同步伺服電機需要進行磁極位置識別,，設置如下：
1. 通過 p1980 選擇一個方法。
2. 設置 p1982 = 1,，啟動磁極位置識別,。
---在每一次給出脈沖使能信號后都會執(zhí)行一次磁極位置識別,。

控制單元 CU320?2
CU320?2 控制單元用于多個傳動裝置。此時,，以下設備可通過控制單元 CU320?2 運行,。
•V/f 模式下最多 12 個轉(zhuǎn)動裝置，或
•伺服或矢量控制模式下組多 6 個傳動裝置,。
CU320-2 控制單元可用于在多個傳動裝置間建立連接,，并實現(xiàn)簡單工藝功能。
SIMOTION D 控制單元
SIMOTION D 控制單元用于實現(xiàn)協(xié)調(diào)運動控制,，如同步運行,、電子齒輪、凸輪或復雜工藝功能,。
SIMOTION D 控制單元具有一系列性能型號：
•SIMOTION D410-2,，用于控制 1 到 3 個軸
•SIMOTION D425?2，用于控制最多 16 個軸
•SIMOTION D435?2,，用于控制最多 32 個軸
•SIMOTION D445?2,，用于控制最多 64 個軸
•SIMOTION D455?2，用于控制最多 128 個軸
STARTER 調(diào)試工具用于對各種類型控制單元進行調(diào)試和診斷,。SIMOTION D 控制單元需要使用 SCOUT 工程軟件（包含 STARTER 工具）,。
STARTER 和 SCOUT 的詳細信息，請參見“工程組態(tài)軟件"和“SIMOTION 運動控制系統(tǒng)",。
的 SINAMICS S120 傳動系統(tǒng)由一個 CU310 2 控制單元和一個變頻裝置組成,。變頻裝置中集成有一個進線整流器、一個直流回路和一個用于為電機供電的逆變器,。

CANopen是CIA定義的基于CAN總線和CAL的通信模型,。 它使得在同一總線上使用不同廠家生產(chǎn)的設備變的更加容易，CAL中自動化應用功能的子集被定義為CANopen通信協(xié)議CIA DS 301,。
在哪里可以找到關于CANopen通訊的相關信息,？
CANopen是一種“面向消息的總線"（而不是“面向節(jié)點的總線"），即傳輸消息到總線的決定僅取決于總線節(jié)點本身,。一條消息可以不通過總線節(jié)點傳輸,，也可以通過一個或多個總線節(jié)點傳輸。CAN網(wǎng)絡是基于消息分配系統(tǒng)原理的,。 這意味著傳輸?shù)娇偩€的消息通常都可以用于所有網(wǎng)絡節(jié)點,，并由它們的CAN控制器(硬件)接收。在CAN控制器中實現(xiàn)的接收/消息過濾,，根據(jù)接收到的消息的標識符,，決定是否將該消息傳輸?shù)紺AN控制器的消息存儲并傳遞給軟件。選擇標準由SINAMICS中的CAN配置(參數(shù)設置,、調(diào)試)定義,。如果多個節(jié)點同時開始傳遞消息,，則具有數(shù)值最小有效標識符的消息“勝出"。(這就是為什么更重要的消息有“小"標識符的原因,。)這個過程稱為總線仲裁,。一旦總線空閑，仲裁程序中的“失敗者"就開始再次傳遞他們的信息,。

外部空氣冷卻采用“通孔"方法,。部件的功率部分散熱器穿過控制柜的安裝表面，從而將功率部分散出的熱量釋放到一個獨立的外部冷卻回路,?？刂乒裰斜Ａ舻膬H有熱量是由電子部件散發(fā)的。在此“機械接口"處可取得 IP54 防護等級,。帶有散熱片和風扇裝置（在供貨范圍內(nèi)）的散熱器從后部伸出到一個單獨的通風區(qū)域內(nèi)，該通風區(qū)域也可向外敞開,。
采用冷卻板技術(shù)的設備可通過設備后表面上的一個熱接口,，將功率單元的功率耗散到一個外部散熱器。例如,，該外部散熱器可以是水冷式散熱器,。
在液體冷卻式裝置上，散熱器上安裝有功率半導體,，冷卻介質(zhì)從該散熱器中流過,。裝置產(chǎn)生的大部分熱量由冷卻介質(zhì)吸收，并可散到控制柜外面,。
不同形式的設備可作為一種完整系統(tǒng)解決方案來購買,。用戶可利用傳動裝置專家的專有知識，無需花費寶貴的時間來計算具體應用的熱量設計要求,。對于特定應用（例如,，涉及采用冷卻板冷卻或外部空氣冷卻的設備或裝置型液體冷卻式設備的應用），用戶可得到一種技術(shù)可靠的解決方案,，可以降低工程開銷,。例如，該解決方案可以是書本型設備的傳動裝置組（采用冷卻板冷卻,，且便于組裝到一個共用的冷卻板上）,，直至配有冷卻系統(tǒng)和溫度/冷凝控制的完整控制柜。
SINAMICS S120 變頻調(diào)速柜可對各個軸的電能進行回收并在多軸配置的直流回路中使用,，并且可將能量回饋到電源系統(tǒng)中,，從而節(jié)省了能量。即使在*饋電下,，控制柜中也不會產(chǎn)生多余熱量,。由于有源整流裝置可防止產(chǎn)生容性和感性無功電流,，因此，SINAMICS S120 還能確保電源中不會產(chǎn)生不必要的功率損耗,，并且不會產(chǎn)生電流諧波,。這不僅防止了對其它負載造成有害影響，同時也降低了控制柜中產(chǎn)生的熱量

西門子6SN1118-0DH21-0AA1

S7-200模擬量模塊類型進行分類介紹：

1.AI 模擬量輸入模塊?

2.AO模擬量輸出模塊?

3.AI/AO模擬量輸入輸出模塊

4.常見問題分析

首先,，請參見“S7-200模擬量全系列總覽表",，初步了解S7-200模擬量系列的基本信息，具體內(nèi)容請參見下文詳細說明：

AI 模擬量輸入模塊

A. 普通模擬量輸入模塊：

如果,，傳感器輸出的模擬量是電壓或電流信號（如±10V或0~20mA）,，可以選用普通的模擬量輸入模塊，通過撥碼開關設置來選擇輸入信號量程,。注意：按照規(guī)范接線,，盡量依據(jù)模塊上的通道順序使用（A->D），且未接信號的通道應短接,。具體請參看《S7-200可編程控制器系統(tǒng)手冊》的附錄A-模擬量模塊介紹,。

4AI EM231模塊：

首先，模擬量輸入模塊可以通過設置撥碼開關來選擇信號量程,。開關的設置應用于整個模塊,，一個模塊只能設置為一種測量范圍，且開關設置只有在重新上電后才能生效,。也就是說,，撥碼設置一經(jīng)確定后，這4個通道的量程也就確定了,。如下表所示：

注：表中0~5V和0~20mA（4~20mA）的撥碼開關設置是一樣的,，也就是說，當撥碼開關設置為這種時,，輸入通道的信號量程,，可以是0~5V，也可以是0~20mA,。

8AI EM231模塊：

8AI的EM231模塊,，第0->5通道只能用做電壓輸入，只有第6,、7兩通道可以用做電流輸入,，使用撥碼開關1、2對其進行設置：當sw1=ON,，通道6用做電流輸入,；sw2=ON時，通道7用做電流輸入。反之,，若選擇為OFF,，對應通道則為電壓輸入。

注：當?shù)?,、7道選擇為電流輸入時,，第0->5通道只能輸入0-5V的電壓

S120電源模塊 6SL3130-6AE15-0AB0 SINAMICS 5kw 電源模塊
S120電源模塊 6SL3130-6AE15-0AB1 SINAMICS 5kw 電源模塊
S120驅(qū)動模塊 6SL3120-1TE32-0AA0 SINAMICS 單軸200A驅(qū)動模塊
S120驅(qū)動模塊 6SL3120-1TE32-0AA3 SINAMICS 單軸200A驅(qū)動模塊
S120驅(qū)動模塊 6SL3120-1TE32-0AA4 SINAMICS 單軸200A驅(qū)動模塊
S120驅(qū)動模塊 6SL3120-1TE32-0AB0 SINAMICS 單軸200A驅(qū)動模塊
S120驅(qū)動模塊 6SL3120-1TE31-3AA0 SINAMICS 單軸132A驅(qū)動模塊
S120驅(qū)動模塊 6SL3120-1TE31-3AA3 SINAMICS 單軸132A驅(qū)動模塊
S120驅(qū)動模塊 6SL3120-1TE31-3AB0 SINAMICS 單軸132A驅(qū)動模塊
S120驅(qū)動模塊 6SL3120-1TE28-**A0 SINAMICS 單軸8**驅(qū)動模塊
S120驅(qū)動模塊 6SL3120-1TE28-**A1 SINAMICS 單軸8**驅(qū)動模塊
S120驅(qū)動模塊 6SL3120-1TE28-**A3 SINAMICS 單軸8**驅(qū)動模塊
S120驅(qū)動模塊 6SL3120-1TE28-**B0 SINAMICS 單軸8**驅(qū)動模塊
S120驅(qū)動模塊 6SL3120-1TE26-0AA0 SINAMICS 單軸60A驅(qū)動模塊
S120驅(qū)動模塊 6SL3120-1TE26-0AA1 SINAMICS 單軸60A驅(qū)動模塊
S120驅(qū)動模塊 6SL3120-1TE26-0AA3 SINAMICS 單軸60A驅(qū)動模塊
S120驅(qū)動模塊 6SL3120-1TE26-0AB0 SINAMICS 單軸60A驅(qū)動模塊
S120驅(qū)動模塊 6SL3120-1TE24-**A0 SINAMICS 單軸4**驅(qū)動模塊
S120驅(qū)動模塊 6SL3120-1TE24-**A1 SINAMICS 單軸4**驅(qū)動模塊
S120驅(qū)動模塊 6SL3120-1TE24-**A3 SINAMICS 單軸4**驅(qū)動模塊
S120驅(qū)動模塊 6SL3120-1TE24-**B0 SINAMICS 單軸4**驅(qū)動模塊
S120驅(qū)動模塊 6SL3120-1TE23-0AA0 SINAMICS 單軸30A驅(qū)動模塊
S120驅(qū)動模塊 6SL3120-1TE23-0AA1 SINAMICS 單軸30A驅(qū)動模塊
S120驅(qū)動模塊 6SL3120-1TE23-0AA3 SINAMICS 單軸30A驅(qū)動模塊
S120驅(qū)動模塊 6SL3120-1TE23-0AB0 SINAMICS 單軸30A驅(qū)動模塊
S120驅(qū)動模塊 6SL3120-1TE21-8AA0 SINAMICS 單軸18A驅(qū)動模塊
S120驅(qū)動模塊 6SL3120-1TE21-8AA1 SINAMICS 單軸18A驅(qū)動模塊
S120驅(qū)動模塊 6SL3120-1TE21-8AA3 SINAMICS 單軸18A驅(qū)動模塊
S120驅(qū)動模塊 6SL3120-1TE21-8AA4 SINAMICS 單軸18A驅(qū)動模塊
S120驅(qū)動模塊 6SL3120-1TE21-8AB0 SINAMICS 單軸18A驅(qū)動模塊
S120驅(qū)動模塊 6SL3120-1TE21-0AA0 SINAMICS 單軸9A驅(qū)動模塊
S120驅(qū)動模塊 6SL3120-1TE21-0AA1 SINAMICS 單軸9A驅(qū)動模塊
S120驅(qū)動模塊 6SL3120-1TE21-0AA3 SINAMICS 單軸9A驅(qū)動模塊
S120驅(qū)動模塊 6SL3120-1TE21-0AA4 SINAMICS 單軸9A驅(qū)動模塊
S120驅(qū)動模塊 6SL3120-1TE21-0AB0 SINAMICS 單軸9A驅(qū)動模塊
S120驅(qū)動模塊 6SL3120-1TE15-0AA0 SINAMICS 單軸**驅(qū)動模塊
S120驅(qū)動模塊 6SL3120-1TE15-0AA3 SINAMICS 單軸**驅(qū)動模塊
S120驅(qū)動模塊 6SL3120-1TE15-0AA4 SINAMICS 單軸**驅(qū)動模塊
S120驅(qū)動模塊 6SL3120-1TE15-0AB0 SINAMICS 單軸**驅(qū)動模塊
S120驅(qū)動模塊 6SL3120-1TE13-0AA0 SINAMICS 單軸3A驅(qū)動模塊
S120驅(qū)動模塊 6SL3120-1TE13-0AA3 SINAMICS 單軸3A驅(qū)動模塊
S120驅(qū)動模塊 6SL3120-1TE13-0AA4 SINAMICS 單軸3A驅(qū)動模塊
S120驅(qū)動模塊 6SL3120-1TE13-0AB0 SINAMICS 單軸3A驅(qū)動模塊
S120驅(qū)動模塊 6SL3120-2TE21-8AA0 SINAMICS 雙軸18A驅(qū)動模塊
S120驅(qū)動模塊 6SL3120-2TE21-8AA3 SINAMICS 雙軸18A驅(qū)動模塊
S120驅(qū)動模塊 6SL3120-2TE21-8AB0 SINAMICS 雙軸18A驅(qū)動模塊
S120驅(qū)動模塊 6SL3120-2TE21-0AA0 SINAMICS 雙軸9A驅(qū)動模塊
S120驅(qū)動模塊 6SL3120-2TE21-0AA3 SINAMICS 雙軸9A驅(qū)動模塊