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西門子6ES7321-1EL00-0AA0選型手冊
西門子6ES7321-1EL00-0AA0
PLCCPU以一定的掃描速度重復執(zhí)行上述三個階段,。 輸入采樣 PLC以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，輸入采樣階段,。并將它存入I/O映象區(qū)中的相應單元內。輸入采樣結束后，轉入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段，在這兩個階段中,，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化，I/O映象區(qū)中的相應單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會發(fā)生改變,。因此,，如果輸入的是脈沖信號,，則該脈沖信號的寬度必需大于一個掃描周期,，才能保證在任何的情況下,，該輸入才均能被讀入。 用戶程序執(zhí)行 PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序（梯形圖）,，每掃描到一條梯形圖時,，用戶程序開始執(zhí)行。其總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構成的控制線路,，并按先左后右,、先上后下的順序對由觸點構成的控制線路進行邏輯運算，然后根據(jù)邏輯運算的結果,，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲區(qū)中對應位的狀態(tài),。或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對應位的狀態(tài),，再確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令,。 用戶程序執(zhí)行過程中，只有輸入點在I/O映象區(qū)內的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會發(fā)生變化,，而其他輸出點和軟設備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲區(qū)內的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化,。而且排在上面的梯形圖，其程序執(zhí)行結果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起到作用,。相反,，排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用,。 輸出刷新 當掃描用戶程序結束后,，PLC就進入了新的輸出階段。在此期間,，CPU依照I/O映象區(qū)內對應的狀態(tài)和數(shù)據(jù),，刷新所有的輸出鎖存電路，再經輸出電路驅動相應的外設,。這時才是PLC的真正輸出,。 根據(jù)其排列次第的不同，同樣的若干條梯形圖,，其執(zhí)行的結果也有所不同,。另外，采用掃描用戶程序的運行結果與繼電器控制裝置的硬邏輯并行運行的結果也有所區(qū)別,。當然,，如果掃描周期所占用的時間對整個運行來說可以忽略，那么二者之間就沒有什么區(qū)別了,。輻射干擾符合 EN 50081-1 和內部通信總線(C-bus)：UL 認證設計與操作 4）編程容量增大,，從幾K字節(jié)增大到幾十K，甚至上百K字節(jié)
程序輸入 PLC 后,，應*行測試工作,。因為在程序設計過程中,，難免會有疏漏的地方。因此在將 PLC 連接到現(xiàn)場設備上去之前,，必需進行軟件測試,，以排除程序中的錯誤，同時也為整體調試打好基礎,，縮短整體調試的周期,。
（ 8 ）應用系統(tǒng)整體調試
在 PLC 軟硬件設計和控制柜及現(xiàn)場施工完成后，就可以進行整個系統(tǒng)的聯(lián)機調試,，如果控制系統(tǒng)是由幾個部分組成,，則應先作局部調試，然后再進行整體調試,；如果控制程序的步序較多,，則可*行分段調試，然后再連接起來總調,。調試中發(fā)現(xiàn)的問題,，要逐一排除，直至調試成功,。
（ 9 ）編制技術文件
系統(tǒng)技術文件包括說明書,、電氣原理圖、電器布置圖,、電氣元件明細表,、 PLC 梯形圖。
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PLC 硬件系統(tǒng)設計
1 ． PLC 型號的選擇
在作出系統(tǒng)控制方案的決策之前,，要詳細了解被控對象的控制要求,，從而決定是否選用 PLC 進行控制。
在控制系統(tǒng)邏輯關系較復雜（需要大量中間繼電器,、時間繼電器,、計數(shù)器等）、工藝流程和產品改型較頻繁,、需要進行數(shù)據(jù)處理和信息管理（有數(shù)據(jù)運算,、模擬量的控制、 PID 調節(jié)等）,、系統(tǒng)要求有較高的可靠性和穩(wěn)定性,、準備實現(xiàn)工廠自動化聯(lián)網等情況下，使用 PLC 控制是很必要的,。
目前,，國內外眾多的生產廠家提供了多種系列功能各異的 PLC 產品，使用戶眼花繚亂,、無所適從,。所以全面權衡利弊,、合理地選擇機型才能達到經濟實用的目的。一般選擇機型要以滿足系統(tǒng)功能需要為宗旨,，不要盲目貪大求全，以免造成投資和設備資源的浪費,。機型的選擇可從以下幾個方面來考慮,。
（ 1 ）對輸入 / 輸出點的選擇
盲目選擇點數(shù)多的機型會造成一定浪費。
要先弄清除控制系統(tǒng)的 I/O 總點數(shù),，再按實際所需總點數(shù)的 15 ～ 20 ％留出備用量（為系統(tǒng)的改造等留有余地）后確定所需 PLC 的點數(shù),。
另外要注意，一些高密度輸入點的模塊對同時接通的輸入點數(shù)有限制,，一般同時接通的輸入點不得超過總輸入點的 60 ％,； PLC 每個輸出點的驅動能力（ A/ 點）也是有限的，有的 PLC 其每點輸出電流的大小還隨所加負載電壓的不同而異,；一般 PLC 的允許輸出電流隨環(huán)境溫度的升高而有所降低等,。在選型時要考慮這些問題。
PLC 的輸出點可分為共點式,、分組式和隔離式幾種接法,。隔離式的各組輸出點之間可以采用不同的電壓種類和電壓等級，但這種 PLC 平均每點的價格較高,。如果輸出信號之間不需要隔離,，則應選擇前兩種輸出方式的 PLC 。
（ 2 ）對存儲容量的選擇
對用戶存儲容量只能作粗略的估算,。在僅對開關量進行控制的系統(tǒng)中,，可以用輸入總點數(shù)乘 10 字 / 點＋輸出總點數(shù)乘 5 字 / 點來估算；計數(shù)器/ 定時器按（ 3 ～ 5 ）字 / 個估算,；有運算處理時按（ 5 ～ 10 ）字 / 量估算,；在有模擬量輸入 / 輸出的系統(tǒng)中，可以按每輸入 / （或輸出）一路模擬量約需（ 80 ～ 100 ）字左右的存儲容量來估算,；有通信處理時按每個接口 200 字以上的數(shù)量粗略估算,。后，一般按估算容量的50 ～ 100 ％留有裕量,。對缺乏經驗的設計者,，選擇容量時留有裕量要大些。
（ 3 ）對 I/O 響應時間的選擇
PLC 的 I/O 響應時間包括輸入電路延遲,、輸出電路延遲和掃描工作方式引起的時間延遲（一般在 2 ～ 3 個掃描周期）等,。對開關量控制的系統(tǒng)，PLC 和 I/O 響應時間一般都能滿足實際工程的要求,，可不必考慮 I/O 響應問題,。但對模擬量控制的系統(tǒng),、特別是閉環(huán)系統(tǒng)就要考慮這個問題。
（ 4 ）根據(jù)輸出負載的特點選型
不同的負載對 PLC 的輸出方式有相應的要求,。例如,，頻繁通斷的感性負載，應選擇晶體管或晶閘管輸出型的,，而不應選用繼電器輸出型的,。但繼電器輸出型的 PLC 有許多優(yōu)點，如導通壓降小,，有隔離作用,，價格相對較便宜，承受瞬時過電壓和過電流的能力較強,，其負載電壓靈活（可交流,、可直流）且電壓等級范圍大等。所以動作不頻繁的交,、直流負載可以選擇繼電器輸出型的 PLC ,。
（ 5 ）對在線和離線編程的選擇
離線編程示指主機和編程器共用一個 CPU ，通過編程器的方式選擇開關來選擇 PLC 的編程,、監(jiān)控和運行工作狀態(tài),。編程狀態(tài)時， CPU 只為編程器服務,，而不對現(xiàn)場進行控制,。編程器編程屬于這種情況。在線編程是指主機和編程器各有一個 CPU ,，主機的 CPU 完成對現(xiàn)場的控制,，在每一個掃描周期末尾與編程器通信，編程器把修改的程序發(fā)給主機,，在下一個掃描周期主機將按新的程序對現(xiàn)場進行控制,。計算機輔助編程既能實現(xiàn)離線編程，也能實現(xiàn)在線編程,。在線編程需購置計算機,，并配置編程軟件。采用哪種編程方法應根據(jù)需要決定,。
（ 6 ）據(jù)是否聯(lián)網通信選型
若 PLC 控制的系統(tǒng)需要聯(lián)入工廠自動化網絡,，則 PLC 需要有通信聯(lián)網功能，即要求 PLC 應具有連接其他 PLC ,、上位計算機及 CRT 等的接口,。大、中型機都有通信功能，目前大部分小型機也具有通信功能,。
（ 7 ）對 PLC 結構形式的選擇
在相同功能和相同 I/O 點數(shù)據(jù)的情況下,，整體式比模塊式價格低。但模塊式具有功能擴展靈活,，維修方便（換模塊）,，容易判斷故障等優(yōu)點，要按實際需要選擇 PLC 的結構形式,。
2 ．分配輸入 / 輸出點
一般輸入點和輸入信號,、輸出點和輸出控制是一一對應的。
分配好后,，按系統(tǒng)配置的通道與接點號，分配給每一個輸入信號和輸出信號,，即進行編號,。
在個別情況下，也有兩個信號用一個輸入點的,，那樣就應在接入輸入點前,，按邏輯關系接好線（如兩個觸點先串聯(lián)或并聯(lián)），然后再接到輸入點
SIMATIC 控制器
SIMATIC 控制器有多種多樣,，包括從高性能 PLC 的書本型迷你控制器,，到基于 PC 的控制器，無論什么要求,，它都能滿足要求,。
這些控制器的共同特點是，在zui小的空間里壓縮了zui大處理能力,，能滿足zui苛刻的機械和氣候條件,、高速及可擴展性等要求。
這種分級的性能特征是 SIMATIC 系列產品的力量所在,。
