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西門子6ES7321-1BH02-0AA0使用手冊
西門子6ES7321-1BH02-0AA0
控制器集成了兩個100kHz的高速脈沖輸出,，用于步進(jìn)電機或控制伺服驅(qū)動器的速度和位置,。這兩個輸出都可以輸出脈寬調(diào)制信號來控制電機速度,、閥位置或加熱元件的占空比,。
集成的 PROFINET 接口用于編程,、HMI 通訊和 PLC 間的通訊,。此外它還通過開放的以太網(wǎng)協(xié)議支持與第三方設(shè)備的通訊,。該接口帶一個具有自動交叉網(wǎng)線（auto-cross-over）功能的 RJ45 連接器,，提供10/100 Mbit/s 的數(shù)據(jù)傳輸速率，它支持多 16 個以太網(wǎng)連接以及下列協(xié)議：TCP/IPnative,、ISO-on-TCP 和 S7 通訊,。
在簡單過程控制應(yīng)用中，simatic s7-1200支持多達(dá) 16 個 pid 控制回路,。這些控制回路可以通過一個 pid 控制器工藝對象和simatic step 7 basic 中的編輯器輕松進(jìn)行組態(tài),。除此之外，simatic s7-1200 還支持pid 自動調(diào)節(jié)功能,，可以自動計算增益,、積分時間和微分時間的---調(diào)節(jié)值。
pid 調(diào)試控制面板
simatic step 7 basic 中包含的 pid 調(diào)試控制面板簡化了控制回路的調(diào)節(jié)過程,。對于單個控制回路,，它除了提供了自動調(diào)節(jié)和手動控制方式之外，還提供調(diào)節(jié)過程的圖形化趨勢圖
整個程序掃描周期的百分比,。這個時間可以監(jiān)控的通訊機會,，在Micro/WIN中的響應(yīng)會感覺快一些，但是同時會程序掃描時間,。35,、cpu上的指示燈可以自定義嗎？可以通過用戶自定義指示燈,，23版CPU的LED指示燈（SF/DIAG）能夠顯示兩種顏色（紅/黃）,。紅色指示SF（故障），DIAG指示燈可以由用戶自定義,。自定義LED指示燈可以由以下控制：1）在塊的“配置LED"選項卡中設(shè)置2）在用戶程序中使用DIAG_LED指令點亮上述條件之間是或的關(guān)系,。如果同時出現(xiàn)SF和DIAG兩種指示，紅色和燈會交替閃爍,。36,、在任何時候我都可以使用全部的
概念,，即全集成自動化，將PLC技術(shù)溶于全部自動化領(lǐng)域,。由初發(fā)展至今,，S3、S5系列PLC已逐步退出市場,，停止生產(chǎn),，而S7系列PLC發(fā)展成為了西門子自動化的控制核心，而TDC沿用SIMADYND技術(shù)內(nèi)核,，是對S7系列產(chǎn)品的進(jìn)一步升級,，它是西門子自動化，功能強的可編程控制器,。西門子PLC模塊更換問題 ?西門子PLC可以向下兼容的,，如果新的型號比舊的型號版本高，就可以直接換,，不過每次下程序的時候可能會,，使用沒問題，也可以重新組態(tài)一下硬件,，下載進(jìn)去了就不會了,。更換CPU以后，要重新下載硬件和程序,，CPU要打到RUN-P或STOP如果
備用量（為的改造等留有余地）后確定所需 PLC 的點數(shù)。另外要注意,，一些高密度輸入點的模塊對同時接通的輸入點數(shù)有,，一般同時接通的輸入點不得超過總輸入點的 60 ％； PLC 每個輸出點的驅(qū)動能力（ A/ 點）也是有限的,，有的 PLC 其每點輸出電流的大小還隨所加負(fù)載電壓的不同而異,；一般 PLC 的允許輸出電流隨溫度的升高而有所等。在選型時要考慮這些問題,。PLC 的輸出點可分為共點式,、分組式和隔離式幾種接法。隔離式的各組輸出點之間可以采用不同的電壓種類和電壓等級,，但這種 PLC 平均每點的價格較高,。如果輸出之間不需要隔離，則應(yīng)選擇前兩種輸出的 PLC ,。（ 2
程序,，進(jìn)行邏輯運算，輸出的新狀態(tài)將輸出寫入到輸出映像區(qū)只要CPU處于運行狀態(tài),，上述步驟就周而復(fù)始地執(zhí)行,。在第二步中,，CPU也執(zhí)行通訊、自檢等工作,。上述三個步驟是S7-200CPU的處理,，可以認(rèn)為就是程序掃描時間。實際上,，S7-200對數(shù)字量的處理速度受到以下幾個因素的：輸入硬件延時（從輸入狀態(tài)改變的那一刻開始,，到CPU刷新輸入映像區(qū)時能夠識別其改變的時間）CPU的內(nèi)部處理時間，包括：讀取輸入點的狀態(tài)到輸入映像區(qū)執(zhí)行用戶程序,，進(jìn)行邏輯運算,，輸出的新狀態(tài)將輸出寫入到輸出映像區(qū)輸出硬件延時
模擬量濾波死區(qū)值如何設(shè)置？
死區(qū)值,，定義了計算模擬量平均值的取值范圍
如果采樣值都在這個范圍內(nèi),，就計算采樣數(shù)所設(shè)定的平均值；如果當(dāng)前新采樣的值超過了死區(qū)的上限或下限,，則該值立刻被采用為當(dāng)前的新值,，并作為以后平均值計算的起始值
這就允許濾波器對模擬量值的大的變化有一個快速響應(yīng)。死區(qū)值設(shè)為0,，表示禁止死區(qū)功能,，即所有的值都進(jìn)行平均值計算，不管該值有多大的變化,。對于快速響應(yīng)要求,，不要把死區(qū)值設(shè)為0，而把它設(shè)為可預(yù)期的大的擾動值（320為滿量程32000的1％）
33,、模擬量濾波的設(shè)置應(yīng)該注意哪些,？
1）為變化比較的模擬量輸入選用濾波器可以波動
2）為變化較快的模擬量輸入選用較小的采樣數(shù)和死區(qū)值會加快響應(yīng)速度
3）對高速變化的模擬量值不要使用濾波器
4）如果用模擬量傳遞數(shù)字量，或者使用熱電阻（EM231RTD）,、熱電偶（EM231TC）,、AS-Interface（CP243-2）模塊時，不能使用濾波器
34,、如何讓Micro/WIN中的監(jiān)控響應(yīng)更快,？
可以設(shè)置背景通訊時間，背景通訊時間規(guī)定用于“運行編程"和程序,、數(shù)據(jù)監(jiān)控的Micro/WIN和CPU的通訊時間占整個程序掃描周期的百分比,。這個時間可以監(jiān)控的通訊機會，在Micro/WIN中的響應(yīng)會感覺快一些,，但是同時會程序掃描時間
變頻器輸入端電源濾波器是采用高導(dǎo)磁率的鐵氧體磁心及鐵粉芯,，配接一定的電容，構(gòu)成LC濾波器，將變頻器產(chǎn)生的高次諧波（在某一頻帶內(nèi)的）濾掉,，而使臨近或同一電網(wǎng)工作的電器設(shè)備不受干擾,，能夠正常工作。其原理圖如圖1所示,。
圖1 輸入濾波器電路原理圖
變頻器輸出端電源濾波器采用電感（L）濾波,，抑制變頻器輸出的傳導(dǎo)干擾和減少輸出線上低頻輻射干擾，使直接驅(qū)動的電機電磁噪聲減小,，使電機的銅損,、鐵損大幅減少
配備820數(shù)控系統(tǒng)的某加工中心，產(chǎn)生7035號報警,，查閱報警信息為工作臺分度盤不回落,。在SINUMERIK 810／820S
數(shù)控系統(tǒng)中，7字頭報警為PLC操作信息或機床廠設(shè)定的報警,，指示CNC系統(tǒng)外的機床側(cè)狀態(tài)不正常,。處理方法是，
針對故障的信息,，調(diào)出PLC輸入/輸出狀態(tài)與拷貝清單對照,。
工作臺分度盤的回落是由工作臺下面的接近開關(guān)SQ25、SQ28來檢測的,，其中SQ28檢測工作臺分度盤旋轉(zhuǎn)
到位,，對應(yīng)PLC輸入接口110.6，SQ25檢測工作臺分度盤回落到位,，對應(yīng)PLC輸入接口110.0,。工作臺分度盤
的回落是由輸出接口Q4.7通過繼電器KA32驅(qū)動電磁閥YV06動作來完成。
從PLC STATUS中觀察,，110.6為“1",，表明工作臺分度盤旋轉(zhuǎn)到位，I10.0為“0",表明工作臺分度盤未回落,，
再觀察Q4.7為“0"，KA32繼電器不得電,，YV06電磁閥不動作,，因而工作臺分度盤不回落產(chǎn)生報警。處理
方法：手動YV06電磁閥,，觀察工作臺分度盤是否回落,，以區(qū)別故障在輸出回路還是在PLC內(nèi)部。
診斷壓力開關(guān)故障實例
配備FANUC 0T系統(tǒng)的某數(shù)控車床,。
故障現(xiàn)象：當(dāng)腳踏尾座開關(guān)使套筒頂緊工件時,，系統(tǒng)產(chǎn)生報緊。
在系統(tǒng)診斷狀態(tài)下，調(diào)出PLC輸入信號,，發(fā)現(xiàn)腳踏向前開關(guān)輸入X04.2為“1",，尾座套筒轉(zhuǎn)換開關(guān)輸入X17.3為“l(fā)"，潤
滑油供給正常使液位開關(guān)輸入X17.6為“1?1;,。調(diào)出PLC輸出信號,，當(dāng)腳踏向前開關(guān)時，輸出Y49.0為“1",，同時,，
電磁閥YV4.1也得電，這說明系統(tǒng)PLC輸入/輸出狀態(tài)均正常,，分析尾座套筒液壓系統(tǒng),。
當(dāng)電磁閥YV4.1通電后，液壓油經(jīng)溢流閥,、流量控制閥和單向閥進(jìn)入尾座套筒液壓缸,，使其向前頂緊工件。松開
腳踏開關(guān)后,，電磁換向閥處于中間位置,，油路停止供油，由于單向閥的作用,，尾座套筒向前時的油壓得到保持,，
該油壓使壓力繼電器常開觸點接通，在系統(tǒng)PLC輸入信號中X00.2為“l(fā)",。但檢查系統(tǒng)PLC輸入信號X00.2則為“0",，
說明壓力繼電器有問題，其觸點開關(guān)損壞,。
故障原因：因壓力繼電器SP4.1觸點開關(guān)損壞,，油壓信號無法接通，從而造成PLC輸入信號為“0",，故系
統(tǒng)認(rèn)為尾座套筒未頂緊而產(chǎn)生報警,。
解決方法：更換新的壓力繼電器，調(diào)整觸點壓力,，使其在向前腳踏開關(guān)動作后接通并保持到壓力取消,，故障排除。
S5 PLC具有自診斷能力,，發(fā)生模塊功能錯誤時往往能報警并按預(yù)先程序作出反應(yīng),，通過故障指示燈就可
判斷。當(dāng)電源正常,，各指示燈也指示正常,，特別是輸入信號正常,，但系統(tǒng)功能不正常（輸出無或亂）時，
本著先易后難,、先軟后硬的檢修原則首先檢查用戶程序是否出現(xiàn)問題,。S5的用戶程序儲存在PLC的RAM中，
是掉電易失性的,，當(dāng)后備電池故障系統(tǒng)電源發(fā)生閃失時,，程序丟失或紊亂的可能性就很大，當(dāng)然強烈的
電磁干擾也會引起程序出錯,。有EPROM存儲卡及插槽的PLC恢復(fù)程序就相當(dāng)簡單,，將EPROM卡上的程序拷
回PLC后一般都能解決問題；沒有EPROM子卡的用戶就要利用PG的聯(lián)機功能將正確的程序發(fā)送到PLC上,。
需要特別說明的是,，有時簡單的程序覆蓋不能解決問題，這時在重新拷貝程序前總清一下RAM中的用戶程
序是相當(dāng)必要的,。通過將PLC上的“RUN"“ST"開關(guān)按RUN---ST---RUN---ST---RUN的順序
一遍或在PG上執(zhí)行“Object—Blocks—Delete---inPLC—allblocks---overall—Reset"功能就完成了
RAM中程序的總清,。 另外，保存在EPROM中的程序并不是*的,，過分相信EPROM上的程序有時
會給檢修帶來困惑,。所以經(jīng)常性的檢查核對EPROM中的程序，特別是PG中的備份程序就顯的尤為重要,。
檢修實例：設(shè)備上電后無法啟動,。工程師在檢查后認(rèn)為程序出錯，很自然地將EPROM卡插入PLC中,，
總清后拷貝程序,，完成后重啟，故障依舊,，由于程序不大,，逐條把EPROM上的程序讀出，與手冊上的指令
核對后發(fā)現(xiàn)*一樣,，重復(fù)拷貝無效后認(rèn)為是PLC硬件故障,。我們用PG將備份程序調(diào)出，與EPROM上的程
序進(jìn)行比對,，結(jié)果語句指令表相同,，但程序存放地址發(fā)生了變化，把備份程序發(fā)送到PLC后設(shè)備運行正常,。
可見EPROM上的程序也出現(xiàn)了錯誤，用紫外線擦除后重新寫入問題解決,。
概述
通用型 SIMATIC PCS 7 過程控制系統(tǒng)具有其的可升級結(jié)構(gòu)和的系統(tǒng)特性,，是在整個生命周期中以經(jīng)濟、
高效的方式組建和運行控制技術(shù)工廠的理想基礎(chǔ)。一套完整的匹配的產(chǎn)品,、系統(tǒng)和解決方案,，適用于生產(chǎn)工業(yè)、加工
工業(yè)和混合型工業(yè)的所有領(lǐng)域,，在西門子的全集成自動化 (TIA) 內(nèi)集成,，是公司整個過程鏈（從進(jìn)貨到出貨物流）
分層集成自動化所*的。
通過附加功能的無縫集成進(jìn)行了專門的擴展,，例如,，批處理自動化、材料運輸控制,、的過程控制,、資產(chǎn)管理、
遠(yuǎn)程控制和安全應(yīng)用,、過程數(shù)據(jù)分析/管理或 MES 任務(wù),，SIMATIC PCS 7 所具有的優(yōu)勢已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)地超過了典型的過程控制系統(tǒng)。
如果這還不足以滿足要求,，如模塊化,、靈活性和開放性等系統(tǒng)屬性也可以為將輔助組件和解決方案（SIMATIC PCS 7 的“
附加件"）實際集成到過程控制系統(tǒng)中提供理想的條件。西門子針對特殊自動化任務(wù)內(nèi)部開發(fā)的附加件致力于擴展過
程控制系統(tǒng)的應(yīng)用范圍,，并進(jìn)而鞏固其地位,。為了在化引發(fā)的競爭下保持我們的競爭優(yōu)勢，必須連續(xù)提高工廠
的生產(chǎn)率,，而同時在上縮短產(chǎn)品上市時間,。在這種形勢下，必須對陳舊的自動化工廠進(jìn)行現(xiàn)代化更新改造,，并
逐步地將它們遷移到一代的控制系統(tǒng)中,。
西門子為其自己的控制系統(tǒng)提供了種類繁多的創(chuàng)新產(chǎn)品，以遷移到 SIMATIC PCS 7,，例如,，TELEPERM M、APACS,、
SIMATIC PCS/TISTAR 或 OpenPMC,，但是也可以遷移其他供應(yīng)商的控制系統(tǒng)，如 ABB 或 Bailey,。
電源模板
1 6ES7307-1BA00-0AA0 電源模塊(2A)
2 6ES7307-1EA00-0AA0 電源模塊(5A)
3 6ES7307-1KA01-0AA0 電源模塊(10A)
CPU
4 6ES7312-1AE13-0AB0 CPU312,，32K內(nèi)存 MPI協(xié)議
5 6ES7312-5BE03-0AB0 CPU312C，32K內(nèi)存 10DI/6DO
6 6ES7313-5BF03-0AB0 CPU313C,，64K內(nèi)存 24DI/16DO / 4AI/2AO
7 6ES7313-6BF03-0AB0 CPU313C-2PTP,，64K內(nèi)存 16DI/16DO
8 6ES7313-6CF03-0AB0 CPU313C-2DP,，64K內(nèi)存 16DI/16DO
9 6ES7314-1AG13-0AB0 CPU314,96K內(nèi)存
10 6ES7314-6BG03-0AB0 CPU314C-2PTP 96K內(nèi)存 24DI/16DO / 4AI/2AO
11 6ES7314-6CG03-0AB0 CPU314C-2DP 96K內(nèi)存 24DI/16DO / 4AI/2AO
12 6ES7315-2AG10-0AB0 CPU315-2DP, 128K內(nèi)存
13 6ES7315-2EH13-0AB0 CPU315-2 PN/DP, 256K內(nèi)存
14 6ES7317-2AJ10-0AB0 CPU317-2DP,512K內(nèi)存
15 6ES7317-2EK13-0AB0 CPU317-2 PN/DP,1MB內(nèi)存
16 6ES7318-3EL00-0AB0 CPU319-3 PN/DP,1.4M內(nèi)存
內(nèi)存卡
17 6ES7 953-8LF20-0AA0 SIMATIC Micro內(nèi)存卡 64kByte(MMC)
18 6ES7 953-8LG11-0AA0 SIMATIC Micro內(nèi)存卡128KByte(MMC)
19 6ES7 953-8LJ20-0AA0 SIMATIC Micro內(nèi)存卡512KByte(MMC)
20 6ES7 953-8LL20-0AA0 SIMATIC Micro內(nèi)存卡2MByte(MMC)
21 6ES7 953-8LM20-0AA0 SIMATIC Micro內(nèi)存卡4MByte(MMC)
22 6ES7 953-8LP20-0AA0 SIMATIC Micro內(nèi)存卡8MByte(MMC)
開關(guān)量模板
23 6ES7 321-1BH02-0AA0 開入模塊（16點，24VDC）
24 6ES7 321-1BH10-0AA0 開入模塊（16點,，24VDC）
25 6ES7 321-1BH50-0AA0 開入模塊（16點,，24VDC，源輸入）
26 6ES7 321-1BL00-0AA0 開入模塊（32點,，24VDC）
27 6ES7 321-7BH01-0AB0 開入模塊（16點,，24VDC，診斷能力）
28 6ES7 321-1EL00-0AA0 開入模塊（32點,，120VAC）
29 6ES7 321-1FF01-0AA0 開入模塊（8點,，120/230VAC）
30 6ES7 321-1FF10-0AA0 開入模塊（8點，120/230VAC）與公共電位單獨連接
31 6ES7 321-1FH00-0AA0 開入模塊（16點,，120/230VAC）
32 6ES7 321-1CH00-0AA0 開入模塊（16點,，24/48VDC）
33 6ES7 321-1CH20-0AA0 開入模塊（16點，48/125VDC）
34 6ES7 322-1BH01-0AA0 開出模塊（16點,，24VDC）
35 6ES7 322-1BH10-0AA0 開出模塊（16點,，24VDC）高速
36 6ES7 322-1CF00-0AA0 開出模塊（8點，48-125VDC）
37 6ES7 322-8BF00-0AB0 開出模塊（8點,，24VDC）診斷能力
38 6ES7 322-5GH00-0AB0 開出模塊（16點,，24VDC，獨立接點,，故障保護(hù)）
39 6ES7 322-1BL00-0AA0 開出模塊（32點,，24VDC）
40 6ES7 322-1FL00-0AA0 開出模塊（32點，120VAC/230VAC）
41 6ES7 322-1BF01-0AA0 開出模塊（8點,，24VDC,，2A）
42 6ES7 322-1FF01-0AA0 開出模塊（8點，120V/230VAC）
43 6ES7 322-5FF00-0AB0 開出模塊（8點,，120V/230VAC,，獨立接點）
44 6ES7 322-1HF01-0AA0 開出模塊（8點,繼電器,2A）
45 6ES7 322-1HF10-0AA0 開出模塊（8點,繼電器,5A，獨立接點）
46 6ES7 322-1HH01-0AA0 開出模塊(16點,繼電器)
47 6ES7 322-5HF00-0AB0 開出模塊（8點,繼電器,5A,，故障保護(hù)）
48 6ES7 322-1FH00-0AA0 開出模塊（16點,，120V/230VAC）
49 6ES7 323-1BH01-0AA0 8點輸入，24VDC,；8點輸出,，24VDC模塊
50 6ES7 323-1BL00-0AA0 16點輸入，24VDC,；16點輸出,，24VDC模塊
模擬量模板
51 6ES7 331-7KF02-0AB0 模擬量輸入模塊(8路，多種信號)
52 6ES7 331-7KB02-0AB0 模擬量輸入模塊(2路,，多種信號)
53 6ES7 331-7NF00-0AB0 模擬量輸入模塊(8路,，15位精度)
54 6ES7 331-7NF10-0AB0 模擬量輸入模塊(8路,，15位精度)4通道模式
55 6ES7 331-7HF01-0AB0 模擬量輸入模塊(8路，14位精度,，快速)
56 6ES7 331-1KF01-0AB0 模擬量輸入模塊(8路, 13位精度)
57 6ES7 331-7PF01-0AB0 8路模擬量輸入,16位,熱電阻
58 6ES7 331-7PF11-0AB0 8路模擬量輸入,16位,熱電偶
59 6ES7 332-5HD01-0AB0 模擬量輸出模塊(4路)
60 6ES7 332-5HB01-0AB0 模擬輸出模塊(2路)
61 6ES7 332-5HF00-0AB0 模擬輸出模塊(8路)
62 6ES7 332-7ND02-0AB0 模擬量輸出模塊(4路，15位精度)
63 6ES7 334-0KE00-0AB0 模擬量輸入(4路RTD)/模擬量輸出（2路）
64 6ES7 334-0CE01-0AA0 模擬量輸入(4路)/模擬量輸出（2路）