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PPI協(xié)議是S7-200CPU基本的通信,，通過原來自身的端口（PORT0或PORT1）就可以實現(xiàn)通信，是S7-200 CPU默認(rèn)的通信,。
二,、RS485串口通訊
第三方設(shè)備大部分支持，西門子S7 PLC可以通過選擇口通信控制串口通信,。的情況是只用發(fā)送指令（XMT）向打印機(jī)或者變頻器等第三方設(shè)備發(fā)送信息,。不管任何情況，都通過S7 PLC編寫程序?qū)崿F(xiàn),。
當(dāng)選擇了口,，用戶可以通過發(fā)送指令（XMT）、接收指令（RCV）,、發(fā)送中斷,、接收中斷來控制通信口的操作。
三,、MPI通訊
MPI通信是一種比較簡單的通信,，MPI網(wǎng)絡(luò)通信的速率是19.2Kbit/s~12Mbit/s，MPI網(wǎng)絡(luò)多支持連接32個節(jié)點,，大通信距離為50M,。通信距遠(yuǎn)，還可以通過中繼器擴(kuò)展通信距離,，但中繼器也占用節(jié)點,。
MPI網(wǎng)絡(luò)節(jié)點通常可以掛S7-200,、人機(jī)介面,、編程設(shè)備、智能型ET200S及RS485中繼器等網(wǎng)絡(luò)元器件,。
西門子PLC與PLC之間的MPI通信一般有3種通信：
1,、全局?jǐn)?shù)據(jù)包通信
2、無組態(tài)連接通信
3,、 硬件濾波及軟件抗如果措施
由于電磁干擾的復(fù)雜性,，要根本消除迎接干擾影響是不可能的，因此在PLC控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計和組態(tài)時,，還應(yīng)在軟件方面進(jìn)行抗干擾處理,，進(jìn)一步提高系統(tǒng)的可靠性,。常用的一些措施：數(shù)字濾波和工頻整形采樣，可有效消除周期性干擾,；定時校正參考點電位,，并采用動態(tài)零點，可有效防止電位漂移,；采用信息冗余技術(shù),，設(shè)計相應(yīng)的軟件標(biāo)志位；采用間接跳轉(zhuǎn),，設(shè)置軟件陷阱等提高軟件結(jié)構(gòu)可靠性,。
信號在接入計算機(jī)前，在信號線與地間并接電容,，以減少共模干擾；在信號兩極間加裝濾波器可減少差模干擾,。
對干較低信噪比的模擬量信號．常因現(xiàn)場瞬時干擾而產(chǎn)生較大波動,，若僅用瞬時采樣植進(jìn)行控制計算會產(chǎn)生較大誤差，為此可采用數(shù)字濾波方法,。
現(xiàn)場模擬量信號經(jīng)A／D轉(zhuǎn)換后變成離散的數(shù)字信號,，然后將形成的數(shù)據(jù)按時間序列存入PLC內(nèi)存。再利用數(shù)字濾波程序?qū)ζ溥M(jìn)行處理,，濾去噪聲部分獲得單純信號,， 可對輸入信號用m次采樣值的平均值來代替當(dāng)前值，但井不是通常的每采樣,。次求一次平均值,，而是每采樣一次就與近的m－l次歷史采樣值相加，此方法反應(yīng)速度快,，具有很好的實時性,，輸入信號經(jīng)過處理后用干信號顯示或回路調(diào)節(jié)，有效地抑制了噪聲干擾,。
由干工業(yè)環(huán)境惡劣,，干擾信號較多， I／ O信號傳送距離較長,，常常會使傳送的信號有誤,。為提高系統(tǒng)運行的可靠性，使PLC在信號出錯倩況下能及時發(fā)現(xiàn)錯誤,，并能排除錯誤的影響繼續(xù)工作,，在程序編制中可采用軟件容錯技術(shù)。
4,、正確選擇接地點,，完善接地系統(tǒng)
接地的目的通常有兩個,，其一為了安全，其二是為了抑制干擾,。完善的接地系統(tǒng)是PLC控制系統(tǒng)抗電磁干擾的重要措施之一,。
系統(tǒng)接地方式有：浮地方式、直接接地方式和電容接地三種方式,。對PLC控制系統(tǒng)而言,，它屬高速低電平控制裝置，應(yīng)采用直接接地方式,。由于信號電纜分布電容和輸入裝置濾波等的影響,，裝置之間的信號交換頻率一般都低于1MHz，所以PLC控制系統(tǒng)接地線采用一點接地和串聯(lián)一點接地方式,。集中布置的PLC系統(tǒng)適于并聯(lián)一點接地方式,，各裝置的柜體中心接地點以單獨的接地線引向接地極。如果裝置間距較大,，應(yīng)采用串聯(lián)一點接地方式,。用一根大截面銅母線（或絕緣電纜）連接各裝置的柜體中心接地點，然后將接地母線直接連接接地極,。接地線采用截面大于22 mm2的銅導(dǎo)線,，總母線使用截面大于60mm2的銅排。接地極的接地電阻小于2Ω,，接地在距建筑物10 ~ 15m遠(yuǎn)處(或與控制器間不大于50m),，而且PLC系統(tǒng)接地點必須與強(qiáng)電設(shè)備接地點相距10m以上。
3,、組態(tài)連接通信
四,、以太網(wǎng)通訊
以太網(wǎng)的核心思想是使用共享的公共傳輸通道，這個思想早在1968年來源于廈威爾大學(xué),。 1972年,，Metcalfe和Did Boggs（兩個都是網(wǎng)絡(luò)專家）設(shè)置了一套網(wǎng)絡(luò)，這套網(wǎng)絡(luò)把不同的ALTO計算機(jī)連接在一起,，同時還連接了EARS激光打印機(jī),。這就是上一個個人計算機(jī)局域網(wǎng)，這個網(wǎng)絡(luò)在1973年5月22日運行,。Metcalfe在運行這天寫了一段備忘錄,，備忘錄的意思是把該網(wǎng)絡(luò)改名為以太網(wǎng)（Ethernet），其靈感來自于“電磁輻射是可以通過發(fā)光的以太來傳播"這一想法,。 1979年,，DEC、Intel和Xerox共同將網(wǎng)絡(luò)化
主要特點：4個軸同時獨立運行,，5軸聯(lián)動,，兩個手輪同時獨立運行,，雙溜板或雙主軸結(jié)構(gòu)。輸入分辨率10μm到0.001μm,，坐標(biāo)軸0.01°到0.00001°,。具有32位微處理機(jī)，并配有計算機(jī)輔助設(shè)計(CAD)功能,，與IBM PC／AT兼容,，具有標(biāo)準(zhǔn)的多任務(wù)操作系統(tǒng)。PLC用戶程序存儲器32K字節(jié)(RAM)可擴(kuò)展到256M,，用戶數(shù)據(jù)存儲器8K字節(jié),，可擴(kuò)展到48K字節(jié)。CNC用戶存儲器512K字節(jié),，硬盤*用戶存儲器可擴(kuò)展到40M字節(jié),。3964R或LSV2接口共4個，及通用串行接口RS232C(V24),，具有功能全面的文字管理方式,。在加工時，可同時讀入和輸出程序及PLC報警,。840 C系統(tǒng)連接如圖所示。
CP343-1支持以下通信服務(wù)：
PROFINET IO 允許通過工業(yè)以太網(wǎng)直接訪問 IO 設(shè)備,。
通過 CP 將 SIMATIC S7-300 自動化系統(tǒng)集成為智能 PROFINET IO 設(shè)備（I 設(shè)備）,。
在 STEP 7 V5.5 中 CP（IO 設(shè)備）的各個子模塊zui多可分配兩個 PROFINET IO 控制器。
請注意“PROFINET 系統(tǒng)說明"中有關(guān)使用共享 IO 設(shè)備組態(tài) PROFINET IO 系統(tǒng)的信息,。
具有以下功能的 S7 通信和 PG/OP 通信：PG 功能（包括路由）,；操作員監(jiān)控功能 (HMI)；僅在一端組態(tài)的 S7 連接上進(jìn)行數(shù)據(jù)交換而未使用 S7300/C7300 站上的通信塊的服務(wù)器,。
具有以下功能的開放式通信服務(wù)：SEND/RECEIVE 接口 ISOonTCP,、TCP 和 UDP 連接；可在組態(tài)期間禁用 CP 上的 UDP 幀緩沖,。 必要時,，這可以獲得較短的響應(yīng)時間，即 UDP 幀到達(dá)與在 CPU 中對其進(jìn)行評估的時間間隔,。
組態(tài)連接時可通過選擇合適的 IP 地址來實現(xiàn)組播模式,。通過 ISO-on-TCP 連接和 TCP 連接實現(xiàn)的 FETCH/WRITE 服務(wù)（服務(wù)器；對應(yīng)于S5 協(xié)議）FETCH/WRITE 訪問的尋址模式可以組態(tài)為 S7 或 S5 尋址模式,。支持 FETCH/WRITE 服務(wù)的 LOCK/UNLOCK,。通過用戶程序進(jìn)行連接診斷。
