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西門(mén)子軸卡6SN1118-1NJ01-0AA1

SIMATIC S7-300和S7-400使用廣泛，應(yīng)用在各行各業(yè)的工業(yè)環(huán)境中。在調(diào)試和使用PLC和相關(guān)網(wǎng)絡(luò)過(guò)程中,，發(fā)生一些PLC或者網(wǎng)絡(luò)故障是不可避免的。故障出現(xiàn)后,，用戶可能無(wú)法從上位機(jī)獲取相關(guān)診斷信息,，只有通過(guò)連接PG到PLC上，使用Step7在線的方式或者查看CPU的診斷信息來(lái)分析和判斷故障原因,，根據(jù)所提示的內(nèi)容來(lái)解決現(xiàn)場(chǎng)問(wèn)題,。

但是通過(guò)上述方法，由于獲取故障信息緩慢,，從而不能快速有效的解決現(xiàn)場(chǎng)問(wèn)題,。西門(mén)子對(duì)于PLC和相關(guān)網(wǎng)絡(luò)提供多種多樣的診斷方式，包括使用故障組織塊例如OB82,OB86,，診斷功能塊,，例如SFC51,SFC13,SFB52等,，使用RSE/WinCC/WinCC flexible方式，使用Web服務(wù)（集成在新的PN CPU中）,，使用已有的診斷方式,，例如FB126，或者使用Maintenance station(維護(hù)站)等方式,。其中使用 OB8x ( 359 KB ) 是簡(jiǎn)單基本的獲取基本故障信息的方法,，同時(shí)也可以配合診斷功能塊進(jìn)行詳細(xì)故障的診斷。SIMATIC PLC判斷發(fā)生故障,，會(huì)立即調(diào)用相應(yīng)的故障組織塊OB,，如果PLC中沒(méi)有加入相應(yīng)的組織塊PLC可能會(huì)停機(jī)，停機(jī)的目的就是保證生產(chǎn)過(guò)程處于安全狀態(tài),。如果使用OB8x而沒(méi)有編寫(xiě)任何診斷程序在用戶程序中,，PLC雖然不會(huì)因?yàn)榘l(fā)生故障而停機(jī)，但是這種方式并不可取,。不能讓產(chǎn)生故障的PLC仍無(wú)條件的運(yùn)行,，因?yàn)檫@種方式可能導(dǎo)致生產(chǎn)處于某種危險(xiǎn)的狀態(tài)。例如,，當(dāng)DO模塊發(fā)生斷線故障,，相關(guān)的控制設(shè)備因此停止，但是DO可能并沒(méi)有獲取故障信息而停止輸出,，如果維護(hù)人員檢查故障并做好接線后,，DO會(huì)立刻輸出控制信號(hào)導(dǎo)致相應(yīng)的控制設(shè)備動(dòng)作，這可能會(huì)造成現(xiàn)場(chǎng)人員或者設(shè)備的傷害,。好的方式之一就是通過(guò)OB8x獲取故障信息,，然后通過(guò)編程連鎖該輸出信號(hào)，使其輸出為“0",，當(dāng)維修完畢后,，通過(guò)用戶確認(rèn)后（例如上位機(jī)界面中的操作按鈕），然后再輸出信號(hào)“1",。所以使用OB8x就是快速的獲取故障信息,，然后根據(jù)此類故障進(jìn)行條件式的監(jiān)視和處理，這樣才是有效使用PLC的方法,。6SN1118-0AE11-0AA0

CPU的智能化的診斷系統(tǒng)連續(xù)監(jiān)控系統(tǒng)的功能是否正常,、記錄錯(cuò)誤和特殊系統(tǒng)事件（例如：超時(shí)，模塊更換,，等等）,；多級(jí)口令保護(hù)可以使用戶高度、有效地保護(hù)其技術(shù)機(jī)密,，防止未經(jīng)允許的復(fù)制和修改,；S7-300 PLC設(shè)有操作方式選擇開(kāi)關(guān),，操作方式選擇開(kāi)關(guān)像鑰匙一樣可以拔出，當(dāng)鑰匙拔出時(shí),，就不能改變操作方式,，這樣就可防止非法刪除或改寫(xiě)用戶程序。具備強(qiáng)大的通信功能,，S7-300 PLC可通過(guò)編程軟件Step 7的用戶界面提供通信組態(tài)功能,，這使得組態(tài)非常容易、簡(jiǎn)單,。S7-300 PLC具有多種不同的通信接口,，并通過(guò)多種通信處理器來(lái)連接AS-I總線接口和工業(yè)以太網(wǎng)總線系統(tǒng)；串行通信處理器用來(lái)連接點(diǎn)到點(diǎn)的通信系統(tǒng),；多點(diǎn)接口（MPI）集成在CPU中,，用于同時(shí)連接編程器、PC機(jī),、人機(jī)界面系統(tǒng)及其他SIMATIC S7/M7/C7等自動(dòng)化控制系統(tǒng),。

3． SIMATIC S7-400 PLC S7-400 PLC是用于中、高檔性能范圍的可編程序控制器,。 S7-400 PLC采用模塊化無(wú)風(fēng)扇的設(shè)計(jì),，可靠耐用，同時(shí)可以選用多種級(jí)別（功能逐步升級(jí)）的CPU,，并配有多種通用功能的模板,，這使用戶能根據(jù)需要組合成不同的系統(tǒng)。當(dāng)控制系統(tǒng)規(guī)模擴(kuò)大或升級(jí)時(shí),，只要適當(dāng)?shù)卦黾右恍┠０?，便能使系統(tǒng)升級(jí)和充分滿足需要。

工作原理編輯

當(dāng)PLC投入運(yùn)行后,，其工作過(guò)程一般分為三個(gè)階段,，即輸入采樣,、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段,。完成上述三個(gè)階段稱作一個(gè)掃描周期。在整個(gè)運(yùn)行期間,，PLC的CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個(gè)階段,。

輸入采樣

在輸入采樣階段，PLC以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù),，并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)得單元內(nèi),。輸入采樣結(jié)束后，轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段,。在這兩個(gè)階段中,，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化,，I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會(huì)改變。因此,，如果輸入是脈沖信號(hào),，則該脈沖信號(hào)的寬度必須大于一個(gè)掃描周期，才能保證在任何情況下,，該輸入均能被讀入,。

用戶程序執(zhí)行

在用戶程序執(zhí)行階段，PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖),。在掃描每一條梯形圖時(shí),，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點(diǎn)構(gòu)成的控制線路，并按先左后右,、先上后下的順序?qū)τ捎|點(diǎn)構(gòu)成的控制線路進(jìn)行邏輯運(yùn)算,，然后根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài),；或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài),；或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。

即,，在用戶程序執(zhí)行過(guò)程中,，只有輸入點(diǎn)在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會(huì)發(fā)生變化，而其他輸出點(diǎn)和軟設(shè)備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化,，而且排在上面的梯形圖,，其程序執(zhí)行結(jié)果會(huì)對(duì)排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用；相反,，排在下面的梯形圖,，其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個(gè)掃描周期才能對(duì)排在其上面的程序起作用。

輸出刷新

當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后,，PLC就進(jìn)入輸出刷新階段,。在此期間，CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對(duì)應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路,，再經(jīng)輸出電路驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的外設(shè),。這時(shí)，才是PLC的真正輸出,。

同樣的若干條梯形圖,，其排列次序不同，執(zhí)行的結(jié)果也不同,。另外,，采用掃描用戶程序的運(yùn)行結(jié)果與繼電器控制裝置的硬邏輯并行運(yùn)行的結(jié)果有所區(qū)別。當(dāng)然,，如果掃描周期所占用的時(shí)間對(duì)整個(gè)運(yùn)行來(lái)說(shuō)可以忽略,，那么二者之間就沒(méi)有什么區(qū)別了,。

保養(yǎng)編輯

設(shè)備定期測(cè)試、調(diào)整

（1） 每半年或季度檢查PLC柜中接線端子的連接情況,，若發(fā)現(xiàn)松動(dòng)的地方及時(shí)重新堅(jiān)固連接,；

（2） 對(duì)柜中給主機(jī)供電的電源每月重新測(cè)量工作電壓；

設(shè)備定期清掃

（1） 每六個(gè)月或季度對(duì)PLC進(jìn)行清掃,，切斷給PLC供電的電源把電源機(jī)架,、CPU主板及輸入/輸出板依次拆下，進(jìn)行吹掃,、清掃后再依次原位安裝好,，將全部連接恢復(fù)后送電并啟動(dòng)PLC主機(jī)。認(rèn)真清掃PLC箱內(nèi)衛(wèi)生,；

（2） 每三個(gè)月更換電源機(jī)架下方過(guò)濾網(wǎng),；

檢修前準(zhǔn)備

（1） 檢修前準(zhǔn)備好工具；

（2） 為保障元件的功能不出故障及模板不損壞,，必須用保護(hù)裝置及認(rèn)真作防靜電準(zhǔn)備工作,；

（3） 檢修前與調(diào)度和操作工好，需掛檢修牌處掛好檢修牌,；

設(shè)備拆裝順序及方法

（1） 停機(jī)檢修,，必須兩個(gè)人以上監(jiān)護(hù)操作；

（2） 把CPU前面板上的方式選擇開(kāi)關(guān)從“運(yùn)行"轉(zhuǎn)到“停"位置,；

（3） 關(guān)閉PLC供電的總電源,，然后關(guān)閉其它給模坂供電的電源；

（4） 把與電源架相連的電源線記清線號(hào)及連接位置后拆下,，然后拆下電源機(jī)架與機(jī)柜相連的螺絲,，電源機(jī)架就可拆下；

（5） CPU主板及I/0板可在旋轉(zhuǎn)模板下方的螺絲后拆下,；

（6） 安裝時(shí)以相反順序進(jìn)行,；

檢修工藝及技術(shù)要求

（1） 測(cè)量電壓時(shí)，要用數(shù)字電壓表或精度為1%的表測(cè)量

（2）電源機(jī)架,，CPU主板都只能在主電源切斷時(shí)取下,；

（3） 在RAM模塊從CPU取下或插入CPU之前，要斷開(kāi)PC的電源,，這樣才能保證數(shù)據(jù)不混亂,；

（4） 在取下RAM模塊之前，檢查一下模塊電池是否正常工作,，如果電池故障燈亮?xí)r取下模塊RAM內(nèi)容將丟失；

（5） 輸入/輸出板取下前也應(yīng)先關(guān)掉總電源,，但如果生產(chǎn)需要時(shí)I/0板也可在可編程控制器運(yùn)行時(shí)取下,，但CPU板上的QVZ（超時(shí)）燈亮,；

（6） 撥插模板時(shí)，要格外小心,，輕拿輕放,，并運(yùn)離產(chǎn)生靜電的物品；

（7） 更換元件不得帶電操作,；

（8） 檢修后模板安裝一定要安插到位

電池更換編輯

當(dāng)PLC的用戶程序要保留在RAM中時(shí),，就會(huì)用到電池，電池通常是3V或3.6V的不可充電的鋰電池,，電池的使用壽命通常是五年左右,，電池用久了，電壓就會(huì)下降,，當(dāng)其下降到不足以保證RAM中數(shù)據(jù)時(shí),，RAM中的程序就會(huì)丟失。如果用戶沒(méi)有備份程序,，就會(huì)相當(dāng)麻煩,。[1]

一般PLC內(nèi)部設(shè)有電池電壓檢測(cè)電路，當(dāng)電壓下降到一定程度時(shí),，PLC就會(huì)報(bào)警,，提醒更換電池。PLC的使用說(shuō)明書(shū)都有提供更換電池的方法,。一般來(lái) 說(shuō),，PLC在斷電后，因?yàn)镻LC上RAM電源端接有充電電容,，即使把電池去掉,，電容上充電電量也足夠RAM內(nèi)的數(shù)據(jù)保持一段時(shí)間，所以如果取掉電池后在短 時(shí)間內(nèi)（通常5分鐘）再將新電池?fù)Q上去,，數(shù)據(jù)是不會(huì)丟失的,。

但用戶實(shí)際使用PLC的環(huán)境情況不盡相同，例如電容的容量下降,，RAM電源回路有 灰塵,、油泥等形成放電回路等，這會(huì)加快PLC斷電后電容的放電速度,，從而使時(shí)間不好把握,。如果在帶電的情況下更換電池就可保程序*。因?yàn)殡娫词冀K會(huì) 有電壓加在RAM芯片的電源腳,。當(dāng)然更換時(shí)亦要小心應(yīng)對(duì),，注意電池的極性以及避免短路情況發(fā)生。

是把PLC通電15分鐘（給內(nèi)部電容充電），斷電,，在5分鐘內(nèi)換好新的電池,，再上電試一下。

西門(mén)子PLC有帶卡的,，有不帶電池的,；也有帶卡的，帶電池的,。程序存在MMC卡中,，如果沒(méi)有存儲(chǔ)卡，需要電池保存程序的,，更換電池時(shí)候務(wù)必注意,，帶電的情況下，將舊電池取出來(lái),，然后將新電池?fù)Q上即可,。西門(mén)子SIMATIC系列PLC，誕生于1958年,，經(jīng)歷了C3,S3,S5,S7系列,，已成為應(yīng)用非常廣泛的可編程控制器。

西門(mén)子（SIMATIC）PLC的6代

西門(mén)子（SIMATIC）PLC的6代

1,、西門(mén)子公司的產(chǎn)品zui早是1975年投放市場(chǎng)的SIMATIC S3,，它實(shí)際上是帶有簡(jiǎn)單操作接口的二進(jìn)制控制器。

2,、1979年,，S3系統(tǒng)被SIMATIC S5所取代，該系統(tǒng)廣泛地使用了微處理器,。

3,、20世紀(jì)80年代初，S5系統(tǒng)進(jìn)一步升級(jí)——U系列PLC,，較常用機(jī)型：S5-90U,、95U、100U,、115U,、135U、155U,。

4,、1994年4月，S7系列誕生,，它具有更化,、更高性能等級(jí),、安裝空間更小、更良好的WINDOWS用戶界面等優(yōu)勢(shì),，其機(jī)型為：S7-200,、300,、400,。

5、1996年,，在過(guò)程控制領(lǐng)域,，西門(mén)子公司又提出PCS7（過(guò)程控制系統(tǒng)7）的概念，將其優(yōu)勢(shì)的WINCC（與WINDOWS兼容的操作界面）,、PROFIBUS（工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線）,、COROS（監(jiān)控系統(tǒng)）、SINEC（西門(mén)子工業(yè)網(wǎng)絡(luò)）及控調(diào)技術(shù)融為一體,。

6,、西門(mén)子公司提出TIA（Totally Integrated Automation）概念，即全集成自動(dòng)化系統(tǒng),，將PLC技術(shù)溶于全部自動(dòng)化領(lǐng)域,。

由zui初發(fā)展至今，S3,、S5系列PLC已逐步退出市場(chǎng),，停止生產(chǎn)，而S7系列PLC發(fā)展成為了西門(mén)子自動(dòng)化系統(tǒng)的控制核心,，而TDC系統(tǒng)沿用SIMADYN D技術(shù)內(nèi)核,，是對(duì)S7系列產(chǎn)品的進(jìn)一步升級(jí)，它是西門(mén)子自動(dòng)化系統(tǒng)zui*,，功能zui強(qiáng)的可編程控制器,。

產(chǎn)品分類編輯

可編程控制器是由現(xiàn)代化生產(chǎn)的需要而產(chǎn)生的，可編程序控制器的分

西門(mén)子PLCS7-200系列

西門(mén)子PLCS7-200系列

類也必然要符合現(xiàn)代化生產(chǎn)的需求,。

一般來(lái)說(shuō)可以從三個(gè)角度對(duì)可編程序控制器進(jìn)行分類,。其一是從可編程序控制器的控制規(guī)模大小去分類，其二是從可編程序控制器的性能高低去分類,，其三是從可編程序控制器的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)去分類,。

控制規(guī)模

可以分為大型機(jī)、中型機(jī)和小型機(jī),。

西門(mén)子PLCS7-300系列

西門(mén)子PLCS7-300系列

小型機(jī): 小型機(jī)的控制點(diǎn)一般在256點(diǎn)之內(nèi),適合于單機(jī)控制或小型系統(tǒng)的控制,。

西門(mén)子小型機(jī)有S7-200：處理速度0.8~1.2ms ；存貯器2k ,；數(shù)字量248點(diǎn),；模擬量35路 ,。

中型機(jī):中型機(jī)的控制點(diǎn)一般不大于2048點(diǎn),可用于對(duì)設(shè)備進(jìn)行直接控制，還可以對(duì)多個(gè)下一級(jí)的可編程序控制器進(jìn)行監(jiān)控,，它適合中型或大型控制系統(tǒng)的控制,。

西門(mén)子中型機(jī)有S7-300：處理速度0.8~1.2ms ；存貯器2k ,；數(shù)字量1024點(diǎn),；模擬量128路 ；網(wǎng)絡(luò)PROFIBUS,；工業(yè)以太網(wǎng),；MPI。

大型機(jī)：大型機(jī)的控制點(diǎn)一般大于2048點(diǎn),不僅能完成較復(fù)雜的算術(shù)運(yùn)

西門(mén)子PLCS7-400系列

西門(mén)子PLCS7-400系列

算還能進(jìn)行復(fù)雜的矩陣運(yùn)算,。它不僅可用于對(duì)設(shè)備進(jìn)行直接控制,，還可以對(duì)多個(gè)下一級(jí)的可編程序控制器進(jìn)行監(jiān)控。

西門(mén)子大型機(jī)有S7-400 ：處理速度0.3ms / 1k字,；

存貯器512k ,；I/O點(diǎn)12672