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6ES7321-1CH00-0AA0詳細介紹
6ES7321-1CH00-0AA0
SINAUT 通信模塊 SIPLUS TIM,，帶有四個接口,，用于 SIMATIC S7-300 或作為獨立式設(shè)備用于 S7-400,，適合在廣域網(wǎng) (WAN) 中使用
通用于 SINAUT 站,、節(jié)點站和控制中心
通過集成式 MSC-VPN 隧道實現(xiàn) Internet 通信,，直接連接到 DSL 路由器,，或借助于 IPsec VPN 并通過附加 SIMATIC NET 組件進行操作
通過 GPRS 路由器,、GPRS 調(diào)制解調(diào)器或無線設(shè)備進行無線通信
通過以太網(wǎng)、DSL,、撥號調(diào)制解調(diào)器或?qū)＞€調(diào)制解調(diào)器進行有線通信
將現(xiàn)有的無線,、專線和撥號技術(shù)全面移植到基于 IP 的網(wǎng)絡(luò)
消息幀存儲器，用于不間斷記錄數(shù)據(jù),，并支持冗余通信路徑
組態(tài)和操作簡便,，無需專門 IT 知識
注意：
SIPLUS extreme 產(chǎn)品基于 SIMATIC 標(biāo)準產(chǎn)品。此處的內(nèi)容摘自相關(guān)標(biāo)準產(chǎn)品,。增加了與 SIPLUS extreme 相關(guān)的信息,。
優(yōu)勢
通過多連接四個 SINAUT 網(wǎng)絡(luò)的靈活選件將現(xiàn)有的傳統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)與基于 IP 的網(wǎng)絡(luò)組合來保護投資
通過獨立的設(shè)備直接連接到 DSL 路由器采用集成的 MSC-VPN 協(xié)議，可以較低的成本構(gòu)建控制中心
由于 VPN 集成在 ST7 系統(tǒng)中,，無需固定 IP 地址的附加服務(wù)或采用雙向數(shù)據(jù)通信的 GPRS 網(wǎng)絡(luò)合同,。不再是由 IT 專家來執(zhí)行的昂貴和復(fù)雜的 VPN 組態(tài)。
由于采用可能的通信路徑冗余設(shè)計,，實現(xiàn)連接的高利用率
重要數(shù)據(jù)的可靠保存,。在通信路徑故障或電源故障的情況下,，存儲數(shù)據(jù)消息幀（約 56,000），包括 TIM 上的時間戳
通過快速,、簡便的連接組態(tài)以及通過廣域網(wǎng) (WAN) 或因特網(wǎng)連接與 SINAUT 數(shù)據(jù)傳輸并行進行遠程編程和診斷（PG 路由）,，節(jié)省時間和成本
無需編程器可以更換模塊，簡化了維護
應(yīng)用
使用獨立的中心站,，對采用復(fù)雜和簡單兩種結(jié)構(gòu)的水/廢水網(wǎng)絡(luò)進行低成本的自動化
控制和監(jiān)視能源分配系統(tǒng)和供應(yīng)站,，如石油、天然氣或區(qū)域供暖網(wǎng)絡(luò)
全局分布式系統(tǒng)的預(yù)防性維護（狀態(tài)監(jiān)視）
監(jiān)視物流和交通控制系統(tǒng)
按照基本或高級安全和利用率要求連接工廠
在采用撥號,、無線,、以太網(wǎng)或因特網(wǎng)通信的混合網(wǎng)絡(luò)中使用
設(shè)計
TIM 4R-IE 具有 SIMATIC S7-300 設(shè)計的所有優(yōu)點：
結(jié)構(gòu)緊湊;
寬度僅有兩個 SIMATIC S7-300 SM 標(biāo)準模板寬
9 針 Sub-D 連接器，帶有組合 RS232/RS485 接口,，用于通過合適的調(diào)制解調(diào)器連接傳統(tǒng)廣域網(wǎng),。
2 個 RJ-45 插口，用于連接至工業(yè)以太網(wǎng),，或基于 IP 的網(wǎng)絡(luò),；工業(yè)設(shè)計中帶附加固定套環(huán),，用來插入 IE FC RJ45 Plug 180
2 針端子條,，用于與外部 24V DC 電源連接。
前 LED,，用于顯示模塊的狀態(tài)和通訊狀態(tài)
易于安裝,；
TIM 安裝在 S7-300 安裝導(dǎo)軌上；
如果作為通訊處理器集成到 S7-300 中,，則它可通過隨 TIM 提供的總線接頭連接到鄰近的模板,。沒有槽位規(guī)則。作為獨立設(shè)備,，通過其中一個以太網(wǎng)端口連接到一個或多個 S7-400 CPU 或控制中心 PC,。
可用在擴展機架 (ER)與 IM 360/361 中；
可不用風(fēng)扇運行
后備電池和存儲器模塊（C-PLUG）可選擇安裝,。
功能
TIM 4R-IE 的基本功能在入門章節(jié)“TIM 通訊模塊"中有說明,。TIM 4R-IE 與其它類型的 TIM 不同的特殊功能為：
TIM 4R-IE 可用作獨立設(shè)備，即使無 S7-300-CPU 也能*發(fā)揮其功能,。在這個獨立模式中,，TIM 特別適合用作控制臺 PC（SINAUT ST7cc 或 ST7sc）或 SIMATIC S7-400 的 SINAUT 通訊處理器。通過 TIM 的兩個以太網(wǎng)接口之一可將其連接到 PC 或 S7-400,。如控制臺冗余設(shè)計或 S7-400 可用作上位控制器,，TIM 即進行 SINAUT 與連接到本地以太網(wǎng)的設(shè)備站點之間的通訊。
TIM 4R-IE 也可內(nèi)置于 SIMATIC S7-300 系統(tǒng)中,，用作通訊處理器,，如果這些設(shè)備要求有冗余的傳輸途徑或用作節(jié)點站,，這種條件下必須將兩個以上的網(wǎng)絡(luò)歸并。
在 TIM 4R-IE 的幫助下,，所有提到的設(shè)備均可與其它 SINAUT ST7 或 ST1 通訊方數(shù)據(jù)交換,，在任何冗余結(jié)合下，可操作多達 4 個 SINAUT 網(wǎng)絡(luò)
重要的 SINAUT 屬性 – 在鏈接中斷或相關(guān)設(shè)備故障時,，將帶有時間戳的數(shù)據(jù)保存在 TIM 上 – 不僅可以用于傳統(tǒng)的廣域網(wǎng) (WAN),，而且還可以用于基于 IP 的網(wǎng)絡(luò)。這樣,，重要的事件,、報警等信息都不會丟失，確?？刂浦行南到y(tǒng)中的信息完整性,。TIM 4R-IE 的可選后備電池提供了附加的安全功能，當(dāng) 24 V 供電故障時,，可防止所存數(shù)據(jù)報文幀的丟失,。
可使用幾個 TIM 4R-IE 模塊來構(gòu)建復(fù)雜控制的中心或節(jié)點站點。也可將其與 TIM 3V-IE 高級型,、TIM 3 及其它 TIM 4 類型結(jié)合使用,。
作為控制臺 PC 的通訊模塊，TIM 把連接 S7 的數(shù)目減少到一個（1）,，否則 PC 通過 IP 網(wǎng)絡(luò)直接連接站點時須保持所有連接,。另外，TIM 可把本地以太網(wǎng)和 IP 網(wǎng)絡(luò)的站點分離開來,。只允許 SINAUT 和 PG 與站點通訊,。這避免了廣域網(wǎng)中非廣播時不必要的數(shù)據(jù)堵塞。
在冗余控制臺中使用的 TIM 4R-IE 減少廣域網(wǎng) (WAN) 中的數(shù)據(jù)量,，因此減少數(shù)據(jù)量通訊網(wǎng)絡(luò)（例如,，GPRS）的成本。如果站直接連接到冗余控制中心（不帶中心 TIM 4R-IE）,，為了將數(shù)據(jù)發(fā)送到兩個控制臺 PC,，它們將每個消息幀發(fā)送兩次。在使用控制臺 TIM 4R-IE 時,，這些站只將它們的消息幀發(fā)送一次,。控制中心 TIM 4R-IE 將進行報文幀的加倍,，以補充兩個 PC 中的報文幀,。
傳統(tǒng)廣域網(wǎng)數(shù)據(jù)傳輸時，TIM 4R-IE 具有預(yù)設(shè)控制中心 TIM 的特殊功能,。
因此 SINAUT ST7 和 TIM 4R-IE 是專為大范圍廣域網(wǎng)或組合廣域網(wǎng)的數(shù)據(jù)傳輸設(shè)計的,?；旌暇W(wǎng)絡(luò)包括傳統(tǒng) SINAUT WAN 網(wǎng)絡(luò)（專線，無線,，撥號網(wǎng)絡(luò)）和基于IP的網(wǎng)絡(luò)（光纖網(wǎng),，DSL,GPRS,因特網(wǎng)等），均可使用 SINAUT 統(tǒng)一組態(tài),，節(jié)約了時間和花費,。
對于通過因特網(wǎng)的通信，可以使用用于直接訪問 DSL 路由器的集成 MSC-VPN 隧道協(xié)議,。TIM4R-IE 在此處可以作為 MSC 服務(wù)器或 MSC 客戶端操作,。對于通過 GPRS 的通信，可以將路由器 MD741-1 連接到 IE 接口 (VPN IPsec) 或?qū)?GSM/GPRS 調(diào)制解調(diào)器 MD720-3 (MSC-VPN) 連接到 RS232 接口,。
TIM4R-IE 有四個接口,，用于簡單和冗余傳輸路徑：
2 個組合式 RS232/RS485 接口，用于連接到標(biāo)準廣域網(wǎng),，比如,，線路、無線或撥號網(wǎng)絡(luò)
2 個 RJ45 接口,，用于連接到基于 IP 的網(wǎng)絡(luò)（廣域網(wǎng)或局域網(wǎng)）,，比如光纖、DSL 和 GPRS等,。
緊湊式,、雙寬模塊，可在多種情形下使用：
作為一個分立式設(shè)備（不帶 S7-300 CPU）,，TIM 可實現(xiàn) 1 個或多個 S7-400 控制器或控制臺 PC（SINAUT ST7cc 或 ST7sc）的 SINAUT 通訊；通過 TIM 的以太網(wǎng)接口進行連接,。
作為 S7-300 中的通信處理器 (CP)
這樣一來,，S7 CPU 或控制臺 PC 可以進行 SINAUT 通訊。
通過任何 2 個 SINAUT 廣域網(wǎng) 與 SINAUT ST7 和 SINAUT ST1 通訊方進行通訊,。
通過兩個基于IP的網(wǎng)絡(luò)和 SINAUT ST7站
可同時使用所有的 4 個接口實現(xiàn) SINAUT 通訊,。
可以將兩個 RJ45 接口作為交換中心中的 MSC-VPN 服務(wù)器組態(tài)或作為站中的 MSC-VPN 客戶端組態(tài)。在 RS232 接口處,，可以在 GPRS 模式下將 MD720-3 作為 MSC-VPN 客戶端操作,。
4 條傳輸路徑可以各自不同，并且互相獨立運行,，但是也可以在任何冗余組合中運行,。
通過兩個傳統(tǒng)的廣域網(wǎng)、兩個基于 IP 的網(wǎng)絡(luò)或廣域網(wǎng) + 基于 IP 的網(wǎng)絡(luò)組合靈活地創(chuàng)建冗余傳輸路徑,。
當(dāng)在 S7-300 系統(tǒng)中作為通訊處理器安裝時,，以下通訊方式也可以通過背板總線實現(xiàn)：
和 CPU 通訊
通過此 CPU 的 MPI 接口,，與其它 CPU 和通過 MPI 總線連接的其它控制臺 PC（ST7cc 或 ST7sc）進行通訊。
和同一機架上的其它 TIM 通訊
報文幀存儲器,，存儲能力可達 56,000 數(shù)據(jù)報文幀
可選后備電池,，斷電時用于備份存儲的數(shù)據(jù)消息幀和硬件時鐘
通過基于 IP 的網(wǎng)絡(luò)和 MPI（用于 S7-300-CPU）多可以建立 62 個 S7 連接或 128 個 MSC-VPN 隧道連接（作為控制中心）
用于 CPU（TD7onCPU）的 SINAUT TD7 軟件集成于 TIM（TD7onTIM）中，在 S7-300 中安裝用作一個通訊處理器
不使用 PG 的模塊更換
借助可選的 C-PLUG 以獨立模式運行
當(dāng)通過 CPU 的 存儲卡,，安裝在一個 S7-300 中用作 CP（通訊處理器）時
報文幀存儲器,，存儲能力可達 56,000 數(shù)據(jù)報文幀
通過基于 IP 的網(wǎng)絡(luò)多可以建立 128 個 S7 連接（在 MSC 隧道模式中）
可控制的通信模塊：
在 GSM 或 GPRS 模式中控制 GSM/GPRS 調(diào)制解調(diào)器 MD720-3。在 GPRS 模式中,，通過 MD720-3（MSC-VPN 隧道協(xié)議）進行簡單的 128 位加密,。
通過采用高 IPsec 安全標(biāo)準的 SIMATIC NET 以太網(wǎng)組件進行操作（例如，GPRS 路由器或 SCALANCE S）
如何將程序?qū)懭胛鏖T子PLC的MMC卡?
MMC是新型CPU的裝載存儲器,任何程序的下載都直接保存到卡中,下載的有如下幾種:
1.直接下載:用快捷欄中的下載按鍵直接下載,或使用STEP7中的“PLC>Download"菜單命令下載（如圖1-1所示）
圖1-1
2.使用STEP7中的“PLC>Download User Program to Memory Card"菜單命令將整個程序下載（如圖1-1）,，注意使用該指令時不能下載單個或部分程序塊,，只能整體下載，同時會將MMC卡中原來的內(nèi)容.此也同樣適用于FEPROM卡.
3.使用STEP7中的“PLC>Copy RAM to ROM"(如圖1-1)菜單命令,可以把工作存儲器的內(nèi)容拷貝到MMC卡中,同時會將MMC卡中原來的內(nèi)容.此操作只能是CUP在STOP下才能執(zhí)行.這個指令用于把CPU中當(dāng)前運行值如 DB塊的運行值拷貝到FEPROM卡中,這樣下次用MRES復(fù)位時,DB塊的值會復(fù)位為保存過的值.此操作對于FEPROM卡同樣有效.
4.使用PG時,可以使用STEP7中的“File>S7-Memory Card>Open"菜單命令（如圖1-2）打開存儲卡,，再用“PLC>Se to Memory Card"將文件寫入MMC,此也同樣適用于FEPROM卡
圖1-2
5.程序中通過調(diào)用SFC84 WRIT_DBL (向裝載存儲器寫數(shù)據(jù)塊),可以將工作存儲器中的數(shù)據(jù)塊(內(nèi)容)寫入裝載存儲器(存儲卡)中.
二.如何MMC卡中的程序
使用MRES或者Clear/Reset指令并不能MMC卡中的數(shù)據(jù),只能工作存儲器中的內(nèi)容,并復(fù)位所有的M,T,C以及DB塊中的實際值,完成復(fù)位后會自動將MMC卡中的程序拷貝到工作存儲器中,采用如下可以掉MMC卡中的數(shù)據(jù):
1. 使用STEP7中的View>Online指令,，在線打開Blocks,選中要的塊，用Delete鍵,，即可直接卡中的程序塊,，這點類似于RAM卡.
2. 用PLC>Download user Program to Memory Card(如圖1-1)，下載一個空的程序,。
3. 使用西門子編程器PG或西門子讀卡器來或執(zhí)行格式化.
三.MMC卡中的程序的特殊情況:被動格式化
在下列情況出現(xiàn)時,有可能會要求進行被動格式化:
1. 裝入應(yīng)用程序指令由于掉電而中斷
2. 向MMC卡中寫數(shù)據(jù)時由于掉電而中斷
3. 卡中程序的組態(tài)與實際的硬件配置不相符時
4. 卡中有CPU無確識別的數(shù)據(jù)
PLC控制的故障斷
PLC控制故障的宏觀斷
故障的宏觀斷就是根據(jù),，參照發(fā)生故障的和現(xiàn)象來確定故障的部位和原因。PLC控制的故障宏觀斷如下：
■是否為使用不當(dāng)引起的故障,，如屬于這類故障,，則根據(jù)使用情況可初步判斷出故障類型、發(fā)生部位,。常見的使用不當(dāng)包括供電電源故障,、端子接線故障、模板安裝故障,、現(xiàn)場操作故障等,。
■如果不是使用故障，則可能是偶然性故障或運行時間較長所引發(fā)的故障,。對于這類故障可按PLC的故障分布,，依次檢查、判斷故障,。首先檢查與實際相連的傳感器,、檢測開關(guān)、執(zhí)行機構(gòu)和負載是否有故障：然后檢查PLC的I/O模板是否有故障：后檢查PLC的CPU是否有故障,。
■在檢查PLC本身故障時,，可參考PLC的CPU模板和電源模板上的指示燈,。
■采取上述步驟還檢查不出故障部位和原因，則可能是設(shè)計錯誤,，此時要重新檢查設(shè)計,，包括硬件設(shè)計和設(shè)計。
故障自斷是可性設(shè)計的重要方面,，是可靠性必須考慮的重要問題,。自斷主要采用判斷故障部分和原因。不同控制自斷的內(nèi)容不同,。PLC有很強的自斷能力,，當(dāng)PLC出現(xiàn)自身故障或設(shè)備故障，都可用PLC上具有的斷指示功能的發(fā)光二極管的亮,、滅來查找,。
總體斷
根據(jù)總體檢查流程圖找出故障點的大方向，逐漸細化,，以找出具體故障,，如圖2所示。
電源故障斷
電源燈不亮,需對供電進行斷.如果電源燈不亮,首先檢查是否有電,如果有電,則下一步就檢查電源電壓是否,不就電壓,若電源電壓,則下一步就是檢查熔絲是否燒壞,如果燒壞就更換熔絲檢查電源,如果沒有燒壞,下一步就是檢查接線是否有誤,若接線無誤,則應(yīng)更換電源部件.
運行故障斷
電源正常,，運行指示燈不亮,，說明已因某種異常而終止了正常運行。檢查流程如圖3所示.
圖3 運行故障斷流程圖
輸入輸出故障斷
輸人輸出是PLC與外部設(shè)備進行信息交流的通道,，其是否正常工作,，除了和輸入輸出單元有關(guān)外，還與聯(lián)接配線,、接線端子,、絲等元件狀態(tài)有關(guān)。
出現(xiàn)輸入故障時,，首先檢查LED電源指示器是否響應(yīng)現(xiàn)場元件（如按鈕,、行程開關(guān)等）。如果輸入器件被激勵（即現(xiàn)場元件已）,，而指示器不亮，則下一步就應(yīng)檢查輸入端子的端電壓是否達到正確的電壓值,。若電壓值正確,，則可替換輸入模塊。若一個LED邏輯指示器變暗,，而且根據(jù)編程器件器,、處理器未識別輸入，則輸入模塊可能存在故障,。如果替換的模塊并未解決問題且連接正確,，則可能是I／O機架或通信電纜出了問題
30 MB RAM 文件系統(tǒng)可用于緩存動態(tài)數(shù)據(jù),。
