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6ES7321-7BH01-0AB0型號大全
6ES7321-7BH01-0AB0
用戶程序執(zhí)行
在用戶程序執(zhí)行階段,，PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖),。在掃描每一條梯形圖時,，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構(gòu)成的控制線路,，并按先左后右,、先上后下的順序?qū)τ捎|點構(gòu)成的控制線路進行邏輯運算,，然后根據(jù)邏輯運算的結(jié)果,，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài),；或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài)；或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令,。
即,，在用戶程序執(zhí)行過程中，只有輸入點在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會發(fā)生變化,，而其他輸出點和軟設(shè)備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化,，而且排在上面的梯形圖，其程序執(zhí)行結(jié)果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用,；相反,，排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用,。
輸出刷新5.5 PLC的以太網(wǎng)模塊,，可以使PLC加入互聯(lián)網(wǎng)，并且可以設(shè)置自頁,。? 電氣與電子工業(yè)及相關(guān)產(chǎn)業(yè),。SIMATIC S7-300的大量輸入/輸出模塊都具有智能功能：定期出現(xiàn)高電磁干擾 具有2 路高速脈沖輸出端，輸出脈沖頻率可達20KHz,，用于控制步進電機或伺服電機,，實現(xiàn)定位任務(wù)。
（2）系統(tǒng)軟硬件選擇,。一是擴展方式選擇,，S7-300 PLC有多種擴展方式，實際選用時,，可通過控制系統(tǒng)接口模塊擴展機架,、Profibus-DP現(xiàn)場總線,、通信模塊、運程I/O及PLC子站等多種方式來擴展PLC或預留擴展口,；二是PLC的聯(lián)網(wǎng),，包括PLC與計算機聯(lián)網(wǎng)和PLC之間相互聯(lián)網(wǎng)兩種方式。因S7-300 PLC的工業(yè)通信網(wǎng)絡(luò)淡化了PLC與DCS的界限,，聯(lián)網(wǎng)的解決方案很多,，用戶可根據(jù)企業(yè)的要求選用；三是CPU的選擇,，CPU的選型是合理配置系統(tǒng)資源的關(guān)鍵,，選擇時必須根據(jù)控制系統(tǒng)對CPU的要求
第七步：調(diào)試完成后，再次編輯程序同樣的若干條梯形圖,，其排列次序不同,，執(zhí)行的結(jié)果也不同。另外,，采用掃描用戶程序的運行結(jié)果與繼電器控制裝置的硬邏輯并行運行的結(jié)果有所區(qū)別,。當然，如果掃描周期所占用的時間對整個運行來說可以忽略,，那么二者之間就沒有什么區(qū)別了,。
通過 ISO 協(xié)議與 S5 系統(tǒng)通信< 250 V通過定期自檢、命令測試以及按時間順序執(zhí)行的邏輯程序執(zhí)行檢查,，CPU 可檢查控制器的運行是否正常,。此外,，通過狀態(tài)監(jiān)視 (sign-of-life) 請求,，還可以檢查 I/O 狀況
（3） PLC控制系統(tǒng)編程技巧。PLC程序設(shè)計的原則是邏輯關(guān)系簡單明了,，易于編程輸入,，少占內(nèi)存，減少掃描時間,，這是PLC 編程必須遵循的原則,。下面介紹幾點技巧。
PLC各種觸點可以多次重復使用,，無需用復雜的程序來減少觸點使用次數(shù),。
同一個繼電器線圈在同一個程序中使用兩次稱為雙線圈輸出，雙線圈輸出容易引起誤動作,，在程序中盡量要避免線圈重復使用,。如果必須是雙線圈輸出，可以采用置位和復位操作（以S7-300為例如SQ4.0或者 RQ4.0）,。
如果要使PLC多個輸出為固定值 1 （常閉）,，可以采用字傳送指令完成,，例如 Q2.0、Q2.3,、Q2.5,、Q2.7同時都為1，可以使用一條指令將十六進制的數(shù)據(jù)0A9H直接傳送QW2即可,。
對于非重要設(shè)備,，可以通過硬件上多個觸點串聯(lián)后再接入PLC輸入端，或者通過PLC編程來減少I/O點數(shù),，節(jié)約資源,。例如:我們使用一個按鈕來控制設(shè)備的啟動/停止，就可以采用二分頻來實現(xiàn),。
模塊化編程思想的應(yīng)用:我們可以把正反自鎖互鎖轉(zhuǎn)程序封裝成為一個模塊,，正反轉(zhuǎn)點動封裝成為一個模塊，在PLC程序中我們可以重復調(diào)用該模塊,，不但減少編程量,，而且減少內(nèi)存占用量,有利于大型PLC 程序的編制。
4 PLC控制系統(tǒng)程序的調(diào)試
PLC控制系統(tǒng)程序的調(diào)試一般包括I/O端子測試和系統(tǒng)調(diào)試兩部分內(nèi)容,，良好的調(diào)試步驟有利于加速總裝調(diào)試的過程,。
4.1 I/O端子測試
用手動開關(guān)暫時代替現(xiàn)場輸入信號，以手動方式逐一對PLC輸入端子進行檢查,、驗證,，PLC輸入端子的指示燈點亮，表示正常;反之,，應(yīng)檢查接線或者是I/O點壞,。
我們可以編寫一個小程序，在輸出電源良好的情況下,，檢查所有PLC輸出端子指示燈是否全亮,。PLC輸入端子的指示燈點亮，表示正常,。反之,，應(yīng)檢查接線或者是I/O點壞。
4.2 系統(tǒng)調(diào)試
系統(tǒng)調(diào)試應(yīng)首先按控制要求將電源,、外部電路與輸入輸出端子連接好,，然后裝載程序于PLC中，運行PLC進行調(diào)試,。將PLC與現(xiàn)場設(shè)備連接,。在正式調(diào)試前全面檢查整個PLC控制系統(tǒng)，包括電源,、接地線,、設(shè)備連接線,、I/O連線等。在保證整個硬件連接正確無誤的情況下即可送電
程序設(shè)計采用了結(jié)構(gòu)化設(shè)計,，將所需實現(xiàn)的各主要功能編制成為S7-300中的用戶功能塊（FC塊）,，在主程序循環(huán)模塊（組織塊OB1）中調(diào)用這些已經(jīng)編制好的子程序。
程序設(shè)計分成硬件設(shè)計和軟件設(shè)計兩方面,。在硬件方面針對系統(tǒng)要求進行設(shè)計,，在軟件方面則按需要編制了速度計算模塊、報警和故障模塊,、伺服電機執(zhí)行模塊,、增塑劑執(zhí)行模塊、生產(chǎn)統(tǒng)計計算模塊等FC塊和預設(shè),、保持系統(tǒng)及生產(chǎn)數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)塊DB塊,。
(1) 硬件設(shè)計與組態(tài)
本系統(tǒng)在S7-300的硬件方面采用了1塊PS307 5A電源模塊，1塊CPU-315-2DP,，4塊24V/0V SM321數(shù)字量輸入模塊,，3塊24V/0.5A SM322數(shù)字量輸出模塊，1塊FM352-2高速計數(shù)模塊,，2塊SM331模擬量輸入模塊,，1塊SM332模擬量輸出模塊以及用于DP總線通訊的IM153-1通訊模塊1塊。
S7-300外圍設(shè)備為5個伺服電機的DP通訊端,。
對上述硬件按要求進行組態(tài),，分別占據(jù)Profibus-DP通訊端的2、3~7和9號站,，具體硬件組態(tài)如圖3所示,。
(2) 軟件設(shè)計
由于編制的用戶功能模塊很多，限于篇幅,，在這里不能一一作出介紹,。以下介紹幾個比較重要的用戶功能模塊。
?、?數(shù)據(jù)塊組（Group of Data-Blocks）
數(shù)據(jù)塊組由一系列數(shù)據(jù)塊組成。這些數(shù)據(jù)塊除了一部分是S7-300程序中FB（功能塊的一種）所要求的之外,，其他的數(shù)據(jù)塊都是用戶自定義的,。這是因為生產(chǎn)中機組的一些系統(tǒng)和生產(chǎn)數(shù)據(jù)必須被預設(shè)或保存。由于S7-300內(nèi)部保持型M區(qū)的保存數(shù)量相對不足,，例如：CPU315-2DP中整個可使用的M區(qū)的容量僅1024Bytes,。同時，程序運行中所大量使用中間參數(shù)也需要不可重復的地址空間,，所以將大部分的數(shù)據(jù)（特別是在觸摸屏上顯示的參數(shù)）編制成保持型DB塊,。
?、?速度計算模塊(FC for Speed)
雖然機組的高生產(chǎn)能力為400m/min，但是在許多煙廠并不需要一直運行在高速度下,。該項目提供可從觸摸屏上選擇5檔不同的車速系統(tǒng),，本模塊就是將無序設(shè)定的參數(shù)按由大到小的方式降序排列，并在觸摸屏上以這種次序顯示出來,。在程序內(nèi)部,，本模塊會進行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換并將轉(zhuǎn)換后的數(shù)據(jù)提供給伺服電機執(zhí)行模塊 ③ 伺服電機執(zhí)行模塊(FC for Servo-Motor)
在得到速度計算模塊和一些其他模塊（如開松輥參數(shù)模塊等）的數(shù)據(jù)后，伺服電機執(zhí)行模塊會向?qū)?yīng)的伺服控制塊發(fā)出指令和接收伺服電機狀態(tài)參數(shù),。指令包括伺服控制字,、車速命令、快停命令,、上升時間和下降時間等,，狀態(tài)參數(shù)包括電機當前運行速度等。這些指令和參數(shù)通過過程通道和參數(shù)通道兩種方式控制“一主三從"共計4個伺服電機,。
?、?增塑劑執(zhí)行模塊(FC for Glyceride-Motor)
控制增塑劑的伺服電機是相對獨立于其他伺服電機，控制結(jié)構(gòu)類似于主電機,。增塑劑執(zhí)行模塊通過內(nèi)部計算得到增塑劑伺服電機的運行速度,。同時，由于存在增塑劑軟件補償?shù)膯栴},，所以高速和低速運行的參數(shù)為不同的兩組參數(shù),，程序按設(shè)置發(fā)送。這是這個模塊區(qū)別于伺服電機執(zhí)行模塊的地方,。
?、?生產(chǎn)統(tǒng)計計算模塊(FC for Statistics)
由于要在生產(chǎn)中向工作人員提供實時的生產(chǎn)狀況，所以編制了這個功能塊,，這樣就可以通過多次反復調(diào)用FC205來得到各班次的生產(chǎn)狀況,。這樣節(jié)約了編程的時間和工作量，也同時減少了程序編寫出錯的隱患,。
4 結(jié)語
該控制系統(tǒng)全面提高了纖維濾棒成型機組的總體性能,，控制功能得到完善和提升。將舊的交流變頻控制系統(tǒng)升級為由S7-300控制下交流伺服系統(tǒng),，使KDF2型纖維濾棒成型機具有新的競爭力,。
（1）工作原理如下：按下啟動按鈕SB2,KM1,、KM3,、KT通電并自保，電動機接成Y型起動,，2s后,，KT動作,，使KM3斷電，KM2通電吸合,，電動機接成△型運行,。按下停止按扭SB1，電動機停止運行