6ES7321-1BH50-0AA0

程序設(shè)計及工作過程分析

    啟動操作：按下啟動按鈕SB1,，I0.0的動合觸點閉合,，M10.0產(chǎn)生啟動脈沖，M10.0的動合觸點閉合,，使Q0.0保持接通,，液體A電磁閥YV1打開，液體A流入容器,。當液面上升到SL3時,，雖然I0.4動合觸點接通，但沒有引起輸出動作,。當液面上升到SL2位置時,，SL2接通，I0.3的動合觸點接通,，M10.3產(chǎn)生脈沖,，M10.3的動合觸點接通一個掃描周期，復(fù)位指令R  Q0.0使Q0.0線圈斷開,，YV1電磁閥關(guān)閉,，液體A停止流入；與此同時,，M10.3的動合觸點接通一個掃描周期,，保持操作指令S  Q0.1使Q0.1線圈接通，液體B電磁閥YV2打開,，液體B流入,。

當液面上升到SL1時,，SL1接通,，M10.2產(chǎn)生脈沖,，M10.2動合觸點閉合，使Q0.1線圈斷開,，YV2關(guān)閉,，液體B停止注入，M10.2動合觸點閉合,，Q0.3線圈接通,，攪勻電機工作，開始攪動,。攪動電機工作時,，Q0.3的動合觸點閉合，啟動定時器T37,，過了6秒,，T37動合觸點閉合，Q0.3線圈斷開,，電機停止攪動,。當攪勻電機由接通變?yōu)閿嚅_時，使M11.2產(chǎn)生一個掃描周期的脈沖,，M11.2的動合觸點閉合,，Q0.2線圈接通，混合液電磁閥YV3打開,，開始放混合液,。

液面下降到SL3，液面?zhèn)鞲衅鱏L3由接通變?yōu)閿嚅_,，使M11.0動合觸點接通一個掃描周期,，M20.1線圈接通，T1開始工作,，2秒后混合液流完,，T1動合觸點閉合，Q0.2線圈斷開,，電磁閥YV3關(guān)閉,。同時T1的動合觸點閉合，Q0.0線圈接通,，YV1打開,，液體A流入，開始下一循環(huán),。

停止操作：按下停止按鈕SB2,，I0.1的動合觸點接通,，M10.1產(chǎn)生停止脈沖，使M20.0線圈復(fù)位斷開,，M20.0動合觸點斷開,，在當前的混合操作處理完畢后，使Q0.0不能再接通,，即停止操作,。

西門子開入模塊6ES7321-1BH50-0AA0

（2）PLC與組態(tài)王通過以太網(wǎng)的方式通信的設(shè)置：

1、確認計算機中安裝有以太網(wǎng)卡,并與PLC 連接到同一網(wǎng)絡(luò)中（直接通過網(wǎng)線直連）,。

2,、通過Step7編程軟件為通信模塊(CP443-1)設(shè)定IP地址和子網(wǎng)掩碼，并下傳到PLC中如IP地址(192.168.0.1),、子網(wǎng)掩碼(255.255.255.0),。 此步驟已經(jīng)在博途中組態(tài)PLC的過程中完成了，通過PLC屬性查看以太網(wǎng)地址,。

3,、為計算機設(shè)定IP地址和子網(wǎng)掩碼，如IP地址(192.168.0.110),、子網(wǎng)掩碼(255.255.255.0),。 這里以Win7系統(tǒng)為例 ※打開網(wǎng)絡(luò)共享中心，雙擊更改適配器選項

西門子開入模塊6ES7 321-1BH02-9AJ0

更改適配器選項

※修改IP地址

修改IP地址

西門子開入模塊6ES7 321-1BH02-9AJ0

修改IP地址

西門子S7-1200與博途以及組態(tài)王的通訊設(shè)置

4,、使用ping 命令,，保證能ping 到PLC 站。 在開始菜單“搜索程序和文件"中輸入 cmd 指令,，進入DOS命令窗口 在DOS 界面中輸入命令：ping 192.168.0.110 然后回車,。注意：在ping 和地址之間有一個空格，如下圖所示,。

ping

觀察DOS 界面中的ping 指令返回值,。如包括time=1ms 或time<1ms 及TTL 等于某個數(shù)值， 且Lost=0,，即ping 指令返回值正常,，表明以太網(wǎng)連接正常。如下圖所示,。

如果連接不正常,，可能如下圖所示，ping 指令返回值顯示timed out 或Lost 值不為0,， 表示本機IP 地址和目標IP 地址連接不通,，建議檢查一下連接線纜及兩臺計算機的IP 地址設(shè)置。

（3）PG/PC 接口配置，通信測試,，以檢查運行組態(tài)王的計算機是否和PLC正常通信 1.打開Set PG/PC Interface,。 在操作系統(tǒng)中點擊“Start"菜單，打開“Control Panel"選項,，在控制面板中,，選中“大圖標"顯示，即可找到Set PG/PC Interface,，如圖,。雙擊打開。

PG/PC 接口配置

如圖,，在 Access Point of the Application（應(yīng)用程序訪問點）的下拉列表中選擇 <Add/delete>，輸入名稱,。

<Add/delete>

在 Interface Parameter Assignment Used 中點選Realtek PCIe FE Family Controller.TCPIP.1（注意：應(yīng)根據(jù)運行計算機實際工作的網(wǎng)卡名進行選擇,，務(wù)必選擇不帶Auto 的），然后Access Point of the Application 內(nèi)顯示“CP-TCPIP -? Realtek PCIe FE Family Controller.TCPIP.1 即可,。

（4）通信測試,，以檢查運行組態(tài)王的計算機是否和PLC正常通信 我們的通信方式是TCP/IP，在組態(tài)王中定義的IO設(shè)備應(yīng)該使用TCP/IP協(xié)議