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西門子軸卡6SN1118-0DG21-0AA1產(chǎn)品齊全
西門子軸卡6SN1118-0DG21-0AA1
西門子PLC通訊方式你知道多少,。一,、PPI通訊PPI協(xié)議是S7-200CPU基本的通信方式,，通過原來自身的端口（PORT0或PORT1）就可以實(shí)現(xiàn)通信,，是S7-200CPU默認(rèn)的通信方式,。通信距遠(yuǎn),，還可以通過中繼器擴(kuò)展通信距離，但中繼器也占用節(jié)點(diǎn),。
此程序默認(rèn)的PLC通訊端口為port0,，地址為2，波特率9600,，無校驗(yàn)(地址和波特率可由程SBR0中的VB8,，SMB30進(jìn)行修改)；2)由于PLCModbus協(xié)議程序占用V1000及以前的地址,，所以用戶在編寫邏輯控制程序中用到的寄存器不能和亞控提供的協(xié)議中所占用的V區(qū)地址沖突,；3)西門子S7—20。
電動(dòng)機(jī)軟起動(dòng)器是運(yùn)用串接于電源與被控電機(jī)之間的軟起動(dòng)器,，控制其內(nèi)部晶閘管的導(dǎo)通角,，使電機(jī)輸入電壓從零以預(yù)設(shè)函數(shù)關(guān)系逐漸上升，直至起動(dòng)結(jié)束,，賦予電機(jī)全電壓,，即為軟起動(dòng)，在軟起動(dòng)過程中,，電機(jī)起動(dòng)轉(zhuǎn)矩逐漸增加,，轉(zhuǎn)速也逐漸增加。
立即操作就是立即置位,、立即復(fù)位指令優(yōu)先權(quán),，常規(guī)輸出指令是當(dāng)程序掃描周期完，輸出過程映像寄存器中存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)被復(fù)制到物理輸出點(diǎn),；而立即輸出不受掃描周期影響,，立即刷新物理輸出點(diǎn)，在一些安全功能或防止誤動(dòng)作的重要節(jié)點(diǎn)上可使用,。
西門子PLC中的立即操作是怎么回事,。工作原理當(dāng)PLC投入運(yùn)行后,，其工作過程一般分為三個(gè)階段，即輸入采樣,、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段,。完成上述三個(gè)階段稱作一個(gè)掃描周期。在整個(gè)運(yùn)行期間,，PLC的CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個(gè)階段
常見問題分析
A．模擬量輸入與數(shù)字量的對(duì)應(yīng)關(guān)系：
模擬量信號(hào)（0~10V,，0~5V或0~20mA）在S7-200 CPU內(nèi)部用0~32000的數(shù)值表示（注：4~20mA對(duì)應(yīng)6400~32000），這兩者之間有一定的數(shù)學(xué)關(guān)系,，如圖所示：
B．模擬量模塊的硬件接線介紹
（1）CPU 224 XP集成有2路電壓輸入,，接線方法見a：分別為A+和M,、B+和M，此時(shí)只能輸入±10V 電壓信號(hào),。
CPU 224XP還集成有1路模擬量輸出信號(hào),。電流輸出如圖b,，將負(fù)載接在I和M端子之間；電壓輸出如圖c,，將負(fù)載接在V和M端子之間,。
（2）模擬量輸入的接線方式
以4AI EM231模塊為例，分別介紹電壓,、電流型輸入信號(hào)的接線方式,，如圖所示。注意：此接線圖是一個(gè)示意圖,，表述的是不同的接線方式,，并不是指該模塊只有A通道可以接入電壓，B通道必須懸空,，C和D通道只能接入電流,。
當(dāng)您的信號(hào)為電壓輸入時(shí)可以參考接線方法a，以此類推,。
方式a. 電壓輸入方式：信號(hào)正接A+,；信號(hào)負(fù)接A-；
方式b. 未用通道接法（不要懸空）：未用通道需短接,，如B+和B-短接,；
方式c. 電流輸入方式（四線制）：信號(hào)正接C+，同時(shí)C+與RC短接,；信號(hào)負(fù)接C-,，同時(shí)C-和模塊的M端短接。
方式d. 電流輸入方式（兩線制）：信號(hào)線接D+,，同時(shí)D+與RD短接,；電源M端接D-,，同時(shí)和模塊的M端短接。
注：具體請(qǐng)參見：《S7-200 ? LOGO? SITOP 參考》->模擬量模塊接線,。
（3）電流型信號(hào)輸入接線方式
電流型信號(hào)的接線方式,，分為四線制、三線制,、二線制接法,。這里討論的“幾線制"，是以傳感器或儀表變送器是否需要外供電源來區(qū)別的,，而并不是指EM231模塊需要幾根信號(hào)線,，或該變送器的信號(hào)線輸出。
a. 四線制-電流型信號(hào)的接法：
四線制信號(hào)是指信號(hào)設(shè)備本身外接供電電源,，同時(shí)有信號(hào)+,、信號(hào)-兩根信號(hào)線輸出。供電電源可有220VAC或24VDC,，接線如圖所示：
b. 三線制-電流型信號(hào)的接法：
三線制信號(hào)是指信號(hào)設(shè)備本身外接供電電源,，只有一根信號(hào)線輸出，該信號(hào)線與電源線共用公共端,，通常情況是共負(fù)端的,。接線如圖所示：
注：若設(shè)備的24VDC供電電源與EM231模塊的供電電源不是同一個(gè)電源，那么,，需要將模塊的M端與該通道的負(fù)端引腳短接（如,，M和C-短接）。這是為了使模塊與測(cè)量通道工作在同一的參考電壓,，也就是等電位,。下面的二線制接法同理。
c. 二線制-電流型信號(hào)的接法：
二線制信號(hào)是指信號(hào)設(shè)備本身只有兩根外接線,，設(shè)備的工作電源由信號(hào)線提供,，即其中一根線接電源，另一根線是信號(hào)輸出,。接線如圖所示：
C．224XP本體集成的AI,，能否接電流信號(hào)0~20mA？
1,、概述
優(yōu)化電機(jī)功能可以在項(xiàng)目配置中選擇,，配置結(jié)束后通過施加使能命令開始優(yōu)化；也可以在項(xiàng)目配置結(jié)束后,，通過專家參數(shù)方式完成,。
> 如有必要需對(duì)變頻器*行參數(shù)工廠復(fù)位（P0010=30、P0970=1）,。
優(yōu)化順序:
1).完成項(xiàng)目配置并依照電機(jī)銘牌正確輸入電機(jī)額定數(shù)據(jù)及編碼器類型
2).執(zhí)行電機(jī)數(shù)據(jù)計(jì)算P340
3).電機(jī)數(shù)據(jù)靜態(tài)辨識(shí)P1910
4).依照實(shí)際工藝要求使用STARTER 中的Trace 功能調(diào)整速度環(huán)參數(shù)（調(diào)試方法參照《SINAMICS S120 快速入門》）
5).電機(jī)數(shù)據(jù)及控制數(shù)據(jù)動(dòng)態(tài)優(yōu)化P1960
電機(jī)優(yōu)化條件：電機(jī)冷態(tài),，抱閘沒有閉合,、有效措施確保機(jī)械系統(tǒng)無危險(xiǎn)
2、優(yōu)化過程
a.電機(jī)數(shù)據(jù)計(jì)算
P340是基于電機(jī)銘牌數(shù)據(jù)的計(jì)算（定/轉(zhuǎn)子阻抗感抗等）該過程不必使能變頻器,。計(jì)算結(jié)束后P340自動(dòng)恢復(fù)為0,。
b.電機(jī)數(shù)據(jù)靜態(tài)辨識(shí)
P1910用于電機(jī)數(shù)據(jù)靜態(tài)辨識(shí)，該過程需要使能變頻器,。辨識(shí)過程中
1. 變頻器有輸出電壓,，輸出電流，
2. 電機(jī)可能轉(zhuǎn)動(dòng)大210?
P1910 = -3 接受識(shí)別結(jié)果
P1910 = -2 辨識(shí)過程中,，若變頻器發(fā)現(xiàn)編碼器反向則報(bào)故障F07933,，此時(shí)應(yīng)檢查電機(jī)或編碼器方向若正確則設(shè)定P1910= -2接受正確方向。若不正確則需修改電機(jī)接線并重新執(zhí)行辨識(shí)過程,。
P1910 = -1數(shù)據(jù)辨識(shí)但不接受
P1910 = 0 禁止數(shù)據(jù)辨識(shí)
P1910 = 1 數(shù)據(jù)辨識(shí)并接受辨識(shí)結(jié)果
P1910=1 將計(jì)算：定子冷態(tài)阻抗P350,、轉(zhuǎn)子冷態(tài)阻抗P354、定子漏感P356,、轉(zhuǎn)子漏感P358,、主電感P360,。
電機(jī)數(shù)據(jù)靜態(tài)辨識(shí)步驟：
i. 設(shè)P1910=1
ii. 使能 ON/OFF1
辨識(shí)結(jié)束后P1910自動(dòng)恢復(fù)為0
速度環(huán)動(dòng)態(tài)特性的優(yōu)化:
依照實(shí)際工藝要求使用STARTER 中的Trace 功能優(yōu)化速度P1460/P1470,、P1662/P1472（調(diào)試方法參照《SINAMICS S120 快速入門》）
c.電機(jī)數(shù)據(jù)動(dòng)態(tài)辨識(shí)
電機(jī)數(shù)據(jù)動(dòng)態(tài)辨識(shí)由P1959 + P1960配合使用
出廠默認(rèn)值P1959. 1、2,、5,、6、7,、9,、10 都已激活
P1960 = -3 接受識(shí)別結(jié)果
P1960 = -2 辨識(shí)過程中，若變頻器發(fā)現(xiàn)編碼器反向則報(bào)故障F07933,，此時(shí)應(yīng)檢查電機(jī)或編碼器方向若正確則設(shè)定P1910= -2接受正確方向,。若不正確則需修改電機(jī)接線并重新執(zhí)行辨識(shí)過程。
P1960 = -1數(shù)據(jù)辨識(shí)但不接受
P1960 = 0 禁止數(shù)據(jù)辨識(shí)
P1960 = 1 數(shù)據(jù)辨識(shí)并接受辨識(shí)結(jié)果
電機(jī)數(shù)據(jù)動(dòng)態(tài)辨識(shí),，需要使能變頻器,。辨識(shí)過程將完成：
? 計(jì)算磁化曲線
? 計(jì)算系統(tǒng)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量與電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比例（P342）等
動(dòng)態(tài)辨識(shí)步驟：
1. 電機(jī)空載以精確計(jì)算電機(jī)動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)（如電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量等）。
2. 電機(jī)帶載優(yōu)化,，帶載后系統(tǒng)總的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量等發(fā)生變化需執(zhí)行p1959=4, P1960=1以完成動(dòng)態(tài)優(yōu)化,。
3. 如果項(xiàng)目配置時(shí)選擇了擴(kuò)展的給定通道（Extended Setpoint）斜坡函數(shù)發(fā)生器有效，建議在做空載優(yōu)化時(shí)通過設(shè)置P1958=0 取消（P1958僅在電機(jī)數(shù)據(jù)動(dòng)態(tài)辨識(shí)時(shí)有效）,，同時(shí)不要使用旋轉(zhuǎn)方向禁止功能P1959.14=1,、P1959.15=1。
4. 若電機(jī)帶載后需要測(cè)試系統(tǒng)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量,，則需根據(jù)負(fù)載及機(jī)械設(shè)備的實(shí)際情況設(shè)定斜坡上升下降時(shí)間P1958≠0,，然后執(zhí)行P1960=1,、P1958=4，優(yōu)化過程中只有電流及速度限幅有效,。
5. 選擇優(yōu)化項(xiàng)目
設(shè)P1960+P1959
使能 ON/OFF1
電機(jī)辨識(shí)過程中電機(jī)會(huì)加速至大轉(zhuǎn)速,，優(yōu)化過程中只有大電流P640和大轉(zhuǎn)速P1082有效，辨識(shí)結(jié)束后P1960自動(dòng)恢復(fù)為0,。
注：若機(jī)械系統(tǒng)沒有條件執(zhí)行電機(jī)空載優(yōu)化,，可直接進(jìn)行帶載優(yōu)化，此時(shí)必須考慮機(jī)械條件限制如：
機(jī)械負(fù)載慣性
機(jī)械強(qiáng)度
運(yùn)動(dòng)速度
位移的限制等
對(duì)于前三種情況（機(jī)械負(fù)載慣性,、機(jī)械強(qiáng)度,、運(yùn)動(dòng)速度）可適當(dāng)調(diào)整P1958、P640,、P1082,，通過使用斜坡上升/下降時(shí)間、速度限制,、電流限制來減少機(jī)械承受的壓力做輔助保護(hù),。
對(duì)于第四種情況（機(jī)械位置有限制）則好不做動(dòng)態(tài)優(yōu)化或可通過P1959.14和P1959.15做限位。
優(yōu)化完成后必須存儲(chǔ)參數(shù)到CF卡上：
可通過STARTER調(diào)試軟件執(zhí)行 copy RAM to ROM或設(shè)定參數(shù)P971=1,、P977=1