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西門子S7-300模塊6ES7317-2EK14-0AB0

通訊處理器用于把 S7-300 連接到不同的總線系統(tǒng)/通訊網(wǎng)絡上,，以及進行點到點連接,。根據(jù)應用情況和模塊的不同協(xié)議，可以提供不同的總線系統(tǒng),，如 PROFIBUS DP 或工業(yè)以太網(wǎng)

通過處理器（CP）進行點到點連接是一種強大而低成本的中線系統(tǒng)替代方案,。相對于總線系統(tǒng)，點到點鏈接的優(yōu)點在只有較少 (RS485) 設備需要連接到 SIMATIC S7 上時非常明顯,。
CP 可以方便的把第三方系統(tǒng)連接到 SIMATIC S7 上,。由于 CP 具有*的靈活性，可以實現(xiàn)多種不同的物理傳輸介質,、傳輸速率,，甚至可以自定義傳輸協(xié)議。
對于每個 CP，我們用 CD 光盤提供了組態(tài)軟件包和電子手冊,，以及用于實現(xiàn) CPU 和 CP 之間通訊的參數(shù)化屏幕形式和標準的功能塊,。

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組態(tài)的數(shù)據(jù)會存儲到 CPU 的系統(tǒng)塊中，并備份,。因此更換模塊時新模塊可以立即投入使用,。
S7-300 的接口模塊現(xiàn)有三種版本，每個都帶有用于不同物理傳輸介質的接口

PLC順序控制系統(tǒng)的幾種簡易設計方法

引言

    在生產機械的自動控制領域,，PLC順序控制系統(tǒng)的應用量大面廣,。然而，工藝不同的生產機械要求設計不同的控制系統(tǒng)梯形圖,。目前,，不少電氣設計人員仍然采用經(jīng)驗設計法來設計PLC順序控制系統(tǒng)，不僅設計效率低,，容易出差錯,，而且設計階段難以發(fā)現(xiàn)錯誤，需要多次調試,、修改才符合設計要,。本文提出的4種簡易設計方法，能快速地一次設計成功PLC順序控制系統(tǒng),。

    順序控制系統(tǒng)的特點及設計思路

    1．特點順序控制系統(tǒng)是指按照預定的受控執(zhí)行機構動作順序及相應的轉步條件,，一步一步進行的自動控制系統(tǒng)。其受控設備通常是動作順序不變或相對固定的生產機械,。這種控制系統(tǒng)的轉步主令信號大多數(shù)是行程開關（包括有觸點或無觸點行程開關、光電開關,、干簧管開關,、霍爾元件開關等位置檢測開關），有時也采用壓力繼電器,、時間繼電器之類的信號轉換元件作為某些步的轉步主令信號,。

    為了使順序控制系統(tǒng)工作可靠，通常采用步進式順序控制電路結構,。所謂步進式順序控制,，是指控制系統(tǒng)的任一程序步（以下簡稱步）的得電必須以前一步的得電并且本步的轉步主令信號已發(fā)出為條件。對生產機械而言,，受控設備任一步的機械動作是否執(zhí)行,，取決于控制系統(tǒng)前一步是否已有輸出信號及其受控機械動作是否已完成。若前一步的動作未完成,，則后一步的動作無法執(zhí)行,。這種控制系統(tǒng)的互鎖嚴密，即便轉步主令信號元件失靈或出現(xiàn)誤操作，亦不會導致動作順序錯亂,。

    2．設計思路本文提出的4種簡易設計方法都是先設計步進階梯,，在步進階梯實現(xiàn)由轉步主令信號控制輔助繼電器得失電；然后根據(jù)步進階梯設計輸出階梯,，在輸出階梯實現(xiàn)由輔助繼電器控制輸出繼電器得失電,。這4種設計法所設計的梯形圖電路結構及相應的指令應適用于大多數(shù)PLC機型，具有通用性,。

    由于各種PLC機型的編程元件代號及其編號不盡相同,，為便于闡述，本文約定：所有梯形圖中的輸入繼電器,、輸出繼電器,、輔助繼電器（又稱內部繼電器）的代號分別為：X、Y,、M,。設計中所用到的某些功能指令，如置位指令約定為S×,，復位指令為R×,；移位指指令為SR×。其中的“×"表示編程元件的編號,，用十進制數(shù)表示,。用這些方法設計實際的控制系統(tǒng)時，應將編程元件代號和編號變換成所選用的PLC機型對應的代號和編號,。

圖1 順序控制流程

    下面分別介紹各種設計方法,。其中，前3種方法的設計依據(jù)都是圖1所示的順序控制流程,。圖中,，步1的轉步主令信號X0為連接啟動按鈕的輸入繼電器（為簡明起見，后述的轉步主令信號均省去“輸入繼電器"幾個字,，只提輸入信號）,，X1為原位開關信號，X2,、X3,、X4分別為步2、3,、4的轉步主令開關信號,。M1～M5分別為各步的受控輔助繼電器。Y1～Y4分別為各步受控的輸出繼電器,。

    一,、逐步得電同步失電型步進順序控制系統(tǒng)設計法

    如圖2所示,，這種設計方法是根據(jù)“與"、“或",、“非"的基本邏輯關系,，設計成串聯(lián)、并聯(lián)或串,、并聯(lián)復合的電路結構,。

圖2 逐步得電同步失電步進順控梯形圖

    1．步進階梯的設計步進階梯的結構

    如圖2a所示。步1的M1得電條件是受控機械原位開關X1處于壓合狀態(tài)（若受控機械有多個執(zhí)行機構,，則要求每個執(zhí)行機構的原位開關均處于壓合狀態(tài)）,，滿足原位條件后按起動按鈕X0才能得電。M1得電后自鎖,，并為步2提供步進條件信號（M1的常開觸點）,。步1的執(zhí)行動作完成時觸發(fā)的行程開關信號X2作為步2的轉步條件信號。步2的M2的輸入滿足其步進條件和轉步條件后得電自鎖,，并為步3提供步進條件信號,。按此規(guī)律即可實現(xiàn)后續(xù)每一工作步輔助繼電器的得電和自鎖。停止步M5的步進條件信號和轉步條件信號分別為：后一個工作步M4發(fā)出的步進條件信號（M4的常開觸點）和該步動作完成時所觸發(fā)的轉步信號X1,。由于M5的得電信號令控制系統(tǒng)失電,，所以M5的回路不自鎖，而且要將其常閉觸點串聯(lián)在步1回路的左端,。從步2起后續(xù)各個步的回路構成分支回路,。一旦M5得電便使整個系統(tǒng)失電。如不用分支回路的結構,，也可采用圖3所示的回路,。即把M5常閉觸點分別串聯(lián)在每步輔助繼電器的回路上。應該注意的是：無論工作步還是停止步,，如果某步的轉步主令信號有多個,，則應將多個轉步主令信號互相串聯(lián)。

圖3 逐步得電同步失電梯形圖

    2．輸出階梯的設計輸出階梯

    如圖2b所示,。其設計方法是：（1）在控制流程圖中，找出某輸出繼電器M在哪一步開始得電和在哪一步開始失電,，以此確定其得電信號（步進階梯中使M開始得電的輔助繼電器常開觸點）和失電信號（步進階梯中使M開始失電的輔助繼電器常閉觸點）,；（2）將得電信號、失電信號和受控輸出繼電器線圈串聯(lián),。如果某個輸出繼電器在一個工作循環(huán)中多次得電失電,，則將每次得失電的串聯(lián)信號互相并聯(lián)即可。例如,，圖1中輸出繼電器Y1要求在步1和步3得電,，在其余步失電,。在圖2b畫其控制回路時，將圖1所示的一次得電信號M1和一次失電信號M2串聯(lián),，第二次得電信號M4和第二次失電信號串聯(lián),，然后將二者并聯(lián)起來，再與Y1的線圈串聯(lián)便構成Y1的控制回路,。其余依此類推,。

    二、逐步得電逐步失電型步進順序控制系統(tǒng)設計法

    1．步進階梯設計

    按圖1所示的控制流程,，采用逐步得電逐步失電型順序控制系統(tǒng)設計法設計的步進階梯如圖4a所示,，其電路結構與圖3的不同點之一是每步的失電由下一步輔助繼電器的常閉接點控制；之二是步1回路必須串聯(lián)步2至后工作步4的輔助繼電器常閉觸點,。以防電路工作時,，因誤操作再次起動而導致控制順序錯亂。其余的電路結與圖3相同,。

    2．輸出階梯設計輸出階梯如圖4b所示,，輸出繼電器的控制回路根據(jù)控制流程直觀確定。例如,，輸出繼電器Y1要求在步1,、3得電，則將步1,、3的輔助繼電器M1,、M3的常開觸點并聯(lián)，再與Y1的線圈串聯(lián)即可,。其余輸出繼電器的控制回路構成方法與此相同,。