西門子模塊6ES7315-2AH14-0AB0工作原理
西門子模塊6ES7315-2AH14-0AB0
簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)使得 S7-300 使用靈活且易于:
安裝模塊:
只需簡(jiǎn)單地將模塊掛在安裝導(dǎo)軌上,,轉(zhuǎn)動(dòng)到位然后鎖緊螺釘,。 集成的背板總線:
背板總線集成到模塊里,。模塊通過總線連接器相連,,總線連接器插在外殼的背面,。 模塊采用機(jī)械編碼,,更換極為容易:
更換模塊時(shí),,必須擰下模塊的固定螺釘,。按下閉鎖機(jī)構(gòu),,可拔下前連接器。前連接器上的編碼裝置防止將已接線的連接器錯(cuò)插到其他的模塊上,。 現(xiàn)場(chǎng)證明可靠的連接:
對(duì)于模塊,,可以使用螺釘型、彈簧型或絕緣刺破型前連接器,。 TOP 連接:
為采用螺釘型接線端子或彈簧型接線端子連接的 1 線 - 3 線連接提供預(yù)組裝接線另外還可直接在模塊上接線,。 規(guī)定的安裝深度:
所有的連接和連接器都在模塊上的凹槽內(nèi),并有前蓋保護(hù),。因此,,所有模塊應(yīng)有明確的安裝深度。 無(wú)插槽規(guī)則:
模塊和通信處理器可以不受地以任何連接,??勺孕薪M態(tài)。
擴(kuò)展
若用戶的自動(dòng)化任務(wù)需要 8 個(gè)以上的 、FM 或 CP 模塊插槽時(shí),,則可對(duì) S7-300(除 CPU 312 和 CPU 312C 外)進(jìn)行擴(kuò)展:
控制器和3個(gè)擴(kuò)展機(jī)架多可連接32個(gè)模塊:
總共可將 3 個(gè)擴(kuò)展裝置(EU)連接到控制器(CC),。每個(gè) CC/EU 可以連接八個(gè)模塊。 通過接口模板連接:
每個(gè) CC / EU 都有自己的接口模塊,。在控制器上它總是在 CPU 旁邊的插槽中,,并自動(dòng)處理與擴(kuò)展裝置的通信。 通過 IM 365 擴(kuò)展:
1 個(gè)擴(kuò)展裝置遠(yuǎn)擴(kuò)展距離為 1 米,;電源電壓也通過擴(kuò)展裝置提供,。 通過 IM 360/361 擴(kuò)展:
3 個(gè)擴(kuò)展裝置, CC 與 EU 之間以及 EU 與 EU 之間的遠(yuǎn)距離為 10m,。 單獨(dú)安裝:
對(duì)于單獨(dú)的 CC/EU,,也能夠以更遠(yuǎn)的距離安裝。兩個(gè)相鄰 CC/EU 或 EU/EU 之間的距離:長(zhǎng)達(dá) 10m,。 靈活的安裝選項(xiàng):
CC/EU 既可以水平安裝,,也可以垂直安裝。這樣可以大限度空間要求,。
通信
S7-300 具有不同的通信接口:
連接 AS-Interface,、PROFIBUS 和 PROFINET/工業(yè)以太網(wǎng)總線的通信處理器。 用于點(diǎn)到點(diǎn)連接的通信處理器 多點(diǎn)接口 (MPI), 集成在 CPU 中,;
是一種經(jīng)濟(jì)有效的方案,,可以同時(shí)連接編程器/PC、人機(jī)界面和其它的 SIMATIC S7/C7 自動(dòng)化,。
PROFIBUS DP進(jìn)行通信
SIMATIC S7-300 通過通信處理器或通過配備集成 PROFIBUS DP 接口的 CPU 連接到 PROFIBUS DP 總線,。通過帶有 PROFIBUS DP 主站/從站接口的 CPU,可構(gòu)建一個(gè)高速的分布式自動(dòng)化,并且使得操作大大簡(jiǎn)化,。
從用戶的角度來(lái)看,,PROFIBUS DP 上的分布式I/O處理與集中式I/O處理沒有區(qū)別(相同的組態(tài),編址及編程),。
以下設(shè)備可作為主站連接:
SIMATIC S7-300
(通過帶 PROFIBUS DP 接口的 CPU 或 PROFIBUS DP CP) SIMATIC S7-400
(通過帶 PROFIBUS DP 接口的 CPU 或 PROFIBUS DP CP) SIMATIC C7
(通過帶 PROFIBUS DP 接口的 C7 或 PROFIBUS DP CP) SIMATIC S5-115U/H,、S5-135U 和 S5-155U/H,帶IM 308 SIMATIC 505
出于性能原因,,每條線路上連接的主站不得超過 2 個(gè),。
以下設(shè)備可作為從站連接:
ET 200 分布式 I/O 設(shè)備 S7-300,通過 CP 342-5 CPU 313C-2 DP, CPU 314C-2 DP, CPU 314C-2 PN/DP, CPU 315-2 DP, CPU 315-2 PN/DP, CPU 317-2 DP, CPU 317-2 PN/DP and CPU 319-3 PN/DP C7-633/P DP, C7-633 DP, C7-634/P DP, C7-634 DP, C7-626 DP, C7-635, C7-636 現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備
雖然帶有 STEP 7 的編程器/PC 或 OP 是總線上的主站,,但是只使用 MPI 功能,,另外通過 PROFIBUS DP 也可部分提供 OP 功能。
通過 PROFINET IO 進(jìn)行通信
SIMATIC S7-300 通過通信處理器或通過配備集成 PROFINET 接口的 CPU 連接到 PROFINET IO 總線,。通過帶有 PROFIBUS 接口的 CPU,可構(gòu)建一個(gè)高速的分布式自動(dòng)化,并且使得操作大大簡(jiǎn)化。
從用戶的角度來(lái)看,,PROFINET IO 上的分布式I/O處理與集中式I/O處理沒有區(qū)別(相同的組態(tài),,編址及編程)。
可將下列設(shè)備作為 IO 控制器進(jìn)行連接:
SIMATIC S7-300
(使用配備 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU) SIMATIC ET 200
(使用配備 PROFINET 接口的 CPU) SIMATIC S7-400
(使用配備 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU)
可將下列設(shè)備作為 IO 設(shè)備進(jìn)行連接:
ET 200 分布式 I/O 設(shè)備 ET 200S IM151-8 PN/DP CPU, ET 200pro IM154-8 PN/DP CPU SIMATIC S7-300
(使用配備 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU) 現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備
通過 AS-Interface 進(jìn)行通信
S7-300 所配備的通信處理器 (CP 342-2) 適用于通過 AS-Interface 總線連接現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備(AS-Interface 從站)
RIF 1769模塊作為標(biāo)準(zhǔn)的I/O模塊,,直接連接至Logix控制器中,,通過Rockwell自動(dòng)化配置軟件RSLogix5000、RSLogix500等進(jìn)行配置,,從而實(shí)現(xiàn)
Profibus功能的擴(kuò)展,。
RIF 1769不僅具有從站模塊RIF 1769-DPS,而且有主站模塊RIF 1769-DPM,,而作為從站模塊,,通過提供GSD文件,可很方便地集成到任何Profibus
主站網(wǎng)絡(luò)中,,通過模塊上旋轉(zhuǎn)開關(guān)設(shè)置站地址,,從而實(shí)現(xiàn)與主站的連接。主站模塊RIF 1769-DPM則通過赫優(yōu)訊公司配置工具SyCon,,實(shí)現(xiàn)PROFIBUS
網(wǎng)絡(luò)信息的配置,,通過配套的診斷電纜,將配置信息保存至板卡Flash中,。
三,、通訊系統(tǒng)的構(gòu)成
通訊系統(tǒng)由Compact Logix L35E、RIF 1769-DPS,、Profibus電纜,、CPU 315-2DP構(gòu)成,具體硬件結(jié)構(gòu)圖如圖2所示,,Siemens CPU 315-2DP作為DP
主站,,總線地址為2,通過STEP7進(jìn)行PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)的配置,,赫優(yōu)訊RIF 1769-DPS作為 DP從站,,總線地址為8(地址可通過撥碼開關(guān)自行修改);
通過RSLogix 5000進(jìn)行赫優(yōu)訊RIF 1769-DPS模塊的加載,,并通過編寫部分程序,,實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交換。
西門子CPU315-2DP模塊 西門子s7-300代理商
西門子CPU315-2DP模塊
圖2. 系統(tǒng)硬件圖
西門子CPU315-2DP模塊
西門子CPU315-2DP模塊
四,、通訊系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)
通訊系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)過程,,上述已經(jīng)作了簡(jiǎn)要的闡述,以下將詳細(xì)分析具體的實(shí)現(xiàn)過程,,其中實(shí)現(xiàn)過程大體分為兩部分,,包括通過RSLogix 5000實(shí)現(xiàn)RIF
1769-DPS模塊的加載和配置,,以及通過STEP7 進(jìn)行Profibus的組網(wǎng)和配置。
1,、Compact Logix L35E CPU參數(shù)配置
A,、 通過RSLogix5000軟件,選擇I/O模塊RIF 1769-DPS首先啟動(dòng)RSLogix 5000軟件,,創(chuàng)建新的工程,,選擇I/O Configuration子菜單CompactBus Local,
右鍵加入新的模塊,,從圖3中選擇1769-MODULE,。
圖3. 模塊類型選擇
B、通訊參數(shù)的設(shè)置
在模塊類型選定后,,需要對(duì)模塊進(jìn)行相關(guān)信息的配置,,如圖4所示。其中,,需根據(jù)I/O模塊的硬件插槽選擇相應(yīng)的插槽號(hào),,設(shè)定輸入輸出長(zhǎng)度和配置信息
的大小,具體的計(jì)算方法如表1所示,。
圖4. 參數(shù)配置
表1. 參數(shù)信息
其中Input Size至少為 68 Word,,用來(lái)存儲(chǔ)狀態(tài)信息,X(Xzui大為122)表示 Profibus Output data長(zhǎng)度,;Output Size 至少要為2 Word,,用來(lái)存儲(chǔ)
COMMAMD信息,Y (zui大為122)表示PROFIBUS Input data長(zhǎng)度,。Configuration Size固定為32 Word,。
2、CPU 315-2DP參數(shù)配置
首先需導(dǎo)入RIF 1769-DPS的GSD文件至STEP7中,,然后配置CPU 315-2DP,,配置信息圖如圖4所示,其中需根據(jù)RIF1769-DPS的站地址設(shè)置相應(yīng)
的從站地址,,根據(jù)RSLogix5000配置I/O參數(shù)是所設(shè)定的Profibus輸入輸出字節(jié)長(zhǎng)度,,配置相應(yīng)的長(zhǎng)度,本試驗(yàn)以輸入輸出長(zhǎng)度均為32Word為例,,進(jìn)
行配置,。
圖5. CPU 315-2DP配置信息圖
五、通訊過程
整個(gè)系統(tǒng)的通訊通過編寫程序?qū)崿F(xiàn),,在RSLogix 5000中定義了輸入,、輸出數(shù)組,通過數(shù)組來(lái)實(shí)現(xiàn)Profibus設(shè)備與AB PLC進(jìn)行數(shù)據(jù)的交換,。首先通過
RIF 1769-DPS模塊的輸入數(shù)據(jù)更新PROFIBUS設(shè)備的輸入數(shù)據(jù),,然后根據(jù)讀取設(shè)備及CPU的一些狀態(tài)信息選擇相應(yīng)的數(shù)據(jù)進(jìn)行交換,,zui后是通過
OUTPUT數(shù)組來(lái)更新PROFIBUS設(shè)備的輸出數(shù)據(jù)