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西門子模塊6ES7313-6BG04-0AB0

CPU 313C 安裝有：

• 微處理器;
  處理器處理每條二進(jìn)制指令的時間可達(dá) 70 ns,。

• 擴(kuò)展存儲器;
  128 KB 高速工作存儲器（相當(dāng)于約 42 K 指令）,，用于程序段執(zhí)行,，可以為用戶程序提供足夠的存儲器空間
  SIMATIC 微型存儲卡（zui大 8 MB）作為程序的裝載存儲器,，還允許將項目（包括符號和注釋）存儲在 CPU 中。

• 靈活的擴(kuò)展能力;
  多達(dá) 31 個模塊,，（4排結(jié)構(gòu)）

• MPI多點(diǎn)接口;
  集成 MPI 接口zui多可以同時建立與 S7-300/400 或編程器,、PC,、操作員面板的 8 路連接,。在這些連接中,，始終分別為 PG 和 OP 各保留一個連接。通過“全局?jǐn)?shù)據(jù)通訊",，MPI可以用來建立zui多16個CPU組成的簡單網(wǎng)絡(luò),。

• 內(nèi)置輸入/輸出,；
  在 CPU 313C 中,，提供有 24 路數(shù)字量輸入（所有輸入都可用作報警處理）,，16 路數(shù)字量輸出以及 5路模擬量輸入和 2 路模擬量輸出（用于電流/電壓信號）,，以及 1 路附加輸入（用于測量溫度）,。

Functions

• 口令保護(hù);
  用戶程序使用密碼保護(hù)，可防止非法訪問,。

• 塊加密,；
  函數(shù) (FC) 和功能塊 (FB) 可以通過 S7-Block Privacy，加密存儲于 CPU 以保護(hù)專有技術(shù),。

• 診斷緩沖;
  診斷緩沖區(qū)中可存儲zui后 500 條錯誤和中斷事件,，其中的 100 條事件可以*存儲。

• 免維護(hù)的數(shù)據(jù)后備;
  如果發(fā)生斷電,，則可通過 CPU 將所有數(shù)據(jù)(zui多達(dá) 64 KB)自動寫入到 SIMATIC 微型存儲卡（MMC 卡）上,，且將在再次通電時保持不變。

可參數(shù)化的特性

可以使用 STEP 7 對 S7 的組態(tài),、屬性以及CPU的響應(yīng)進(jìn)行參數(shù)設(shè)置：

• 概述,；

  ，西門子CPU313C模塊

  ,，西門子CPU313C模塊

  定義名稱,、上位名稱和位置 ID

• 啟動；
  定義 CPU 的啟動特性和監(jiān)視時間

• 循環(huán)/時鐘存儲器,；
  定義zui大的掃循環(huán)描時間和負(fù)載設(shè)置時鐘存儲器地址

• 記憶性；
  定義具有保持功能的存儲位、計數(shù)器,、定時器和數(shù)據(jù)塊的數(shù)量

• 日時鐘中斷；
  設(shè)定起始日期、起始時間和間隔周期

• 周期中斷,；
  周期設(shè)定

• 系統(tǒng)診斷,；
  確定診斷消息的處理和范圍

• 時鐘,；
  設(shè)定AS內(nèi)或MPI上的同步類型

• 防護(hù)等級；
  定義程序和數(shù)據(jù)的訪問權(quán)限

• 通訊；
  保留連接源

• MPI多點(diǎn)接口;
  定義站地址

• 數(shù)字量輸入/輸出
  地址設(shè)定,，輸入繼電器和過程中斷

• 模擬輸入/輸出
  地址設(shè)置，對于輸入：溫度單元,，測量類型，量程,，以及干擾頻率；對于輸出：輸出類型和輸出范圍

• 集成功能“計數(shù)器" 
  設(shè)定地址,，以及 “連續(xù)計數(shù)"“單次計數(shù)"“周期計數(shù)"“頻率測量"和“脈寬調(diào)制"模式下的參數(shù)分配

• 集成“規(guī)則"功能

顯示功能與信息功能

• 狀態(tài)和故障指示；
  發(fā)光二極管顯示，例如，硬件,、編程,、定時器或I/O出錯以及運(yùn)行模式，如RUN,、STOP,、Startup。

• 測試功能,；
  可使用編程器顯示程序執(zhí)行過程中的信號狀態(tài),，可以不通過用戶程序而修改過程變量，以及輸出堆棧內(nèi)容,。

• 信息功能,；
  通過編程器以文本形式為用戶提供存儲能力信息、CPU的運(yùn)行模式,，以及主存儲器和裝載存儲器當(dāng)前的使用情況,、當(dāng)前的循環(huán)時間和診斷緩沖區(qū)的內(nèi)容。

集成的通訊功能

• 編程器/OP 通訊

• 全局?jǐn)?shù)據(jù)通訊

• S7 基本通訊

• S7 通訊(只是服務(wù)器)

集成功能

• 計數(shù)器,；
  3個計數(shù)器(zui高30kHz),，具有獨(dú)立方向的比較器，可直接連接到24V增量編碼器,。

• 3通道頻率測量,；
  允許進(jìn)行頻率測量（高達(dá) 30 kHz），例如,，測量軸速或吞吐量（每個測量周期內(nèi)的件數(shù)）,。

• 周期測量
  3個通道?？蓽y量計數(shù)信號的周期時間,，計數(shù)頻率zui高為 1 KHz。

• 脈寬調(diào)制,；
  3個輸出可直接連接控制閥,、執(zhí)行器、開關(guān)設(shè)備,、加熱裝置等,，例如采樣頻率為 2.5 kHz。 可設(shè)置周期長度并可在運(yùn)行時修改占空比

雙字左移指令SHL_DW

雙字右移指令SHR_DW

整數(shù)右移指令SHR_I

雙整數(shù)右移指令SHR_DI

循環(huán)指令：雙字左循環(huán)指令ROL_DW

雙字右循環(huán)指令ROR_DW

二,、指令功能

1,、移位指令功能

2、循環(huán)指令功能

@
S7-300的基本位邏輯指令

位邏輯指令的運(yùn)算結(jié)果用兩個二進(jìn)制數(shù)字1和0來表示,?？梢詫Σ紶柌僮鲾?shù)（BOOL）的信號狀態(tài)掃描并完成邏輯操作,。邏輯操作結(jié)果稱為RLO(result of logic operation)。

語句表STL表示的基本位邏輯指令

l        A    And               邏輯“與"

l        AN  And Not            邏輯“與非"

l        O    Or                邏輯“或"

l        ON  Or Not             邏輯“或非"

l        X    Exclusive Or        邏輯“異或"

l        XN  Exclusive Or Not     邏輯“異或非"

l        =   Assign              賦值指令

l        NOT   Negate RLO      RLO取反

l        SET    Set RLO (=1)     RLO=1

l        CLR    Clear RLO (=0)   RLO=0

l        SAVE   Save RLO in BR Register  將RLO的狀態(tài)保存到BR,。

邊沿信號識別指令,。

位邏輯指令的運(yùn)算規(guī)則：“先與后或"。

可以用括號將需先運(yùn)算的部分括起來,，運(yùn)算規(guī)則為：

“先括號內(nèi),，后括號外"。

    梯形圖LAD表示的基本位邏輯指令

l        ---| |---   Normally Open Contact (Address)  常開觸點(diǎn)

l        ---|/|---   Normally Closed Contact (Address) 常閉觸點(diǎn)

設(shè)計

CPU 313C-2 PtP 安裝有：

• 微處理器;
  處理器處理每條二進(jìn)制指令的時間可達(dá) 70 ns,。

• 擴(kuò)展存儲器;
  128 KB 高速 RAM （相當(dāng)于大約 42 K 的指令）用于執(zhí)行相關(guān)的程序部分,，為用戶程序提供充分的空間；
  SIMATIC 微型存儲卡（大 8 MB）作為程序的裝載存儲器,，還允許將項目（包括符號和注釋）存儲在 CPU 中。

• 靈活的擴(kuò)展能力;
  多達(dá) 31 個模塊,，（4排結(jié)構(gòu)）

• MPI多點(diǎn)接口;
  集成 MPI 接口多可以同時建立與 S7-300/400 或編程器,、PC、操作員面板的 8 路連接,。在這些連接中,，始終分別為 PG 和 OP 各保留一個連接。通過“全局?jǐn)?shù)據(jù)通訊",，MPI可以用來建立多16個CPU組成的簡單網(wǎng)絡(luò)

• 第二個串行接口 PtP,；
  該串口用于連接其它外設(shè)，諸如：掃描儀,、稱重系統(tǒng)等,。

• 內(nèi)置輸入/輸出；
  16個數(shù)字量輸入(均可用于報警處理)和16個數(shù)字量輸出,。

功能

• 口令保護(hù);
  用戶程序使用密碼保護(hù),，可防止非法訪問。

• 塊加密,；
  函數(shù) (FC) 和功能塊 (FB) 可以通過 S7-Block Privacy,，加密存儲于 CPU 以保護(hù)專有技術(shù)。

• 診斷緩沖;
  診斷緩沖區(qū)中可存儲后 500 條錯誤和中斷事件,，其中的 100 條事件可以長期存儲,。

• 免維護(hù)的數(shù)據(jù)后備;
  如果發(fā)生斷電，則可通過 CPU 將所有數(shù)據(jù)(多達(dá) 64 KB)自動寫入到 SIMATIC 微型存儲卡（MMC 卡）上,，且將在再次通電時保持不變,。

可參數(shù)化的特性

1．概述
通過以太網(wǎng)可以實現(xiàn)S7-1200與S7-300連接通信。S7-300可以使用帶集成口CPU或通信處理器（CP343-1）連接到工業(yè)以太網(wǎng)上,，它們都提供S7 通信的功能,，既可作為客戶機(jī),，也可以作為服務(wù)器，所擁有的連接資源可參見相關(guān)產(chǎn)品手冊,；S7-1200 集成以太網(wǎng)接口,，提供S7 通信的功能，只能作為服務(wù)器,，可以同時建立3 個通信連接,。

下面會用一個實例來描述S7-300 如何與S7-1200建立通信連接。

192.168.0.8 192.168.0.18

192.168.0.100

圖1： 實例網(wǎng)絡(luò)拓?fù)鋱D

S7 1200 與 S7-300 通過 S7通信的基本原理如下圖所示：

圖2：S7-300與S7-1200 通信原理

2．硬件需求
? S7-1214C AC/DC/RLY
? CPU 319-3 PN/DP
? SCALANCE X204-2
? PG/PC

3．軟件需求
? S7-1200編程軟件 STEP 7 Basic V10.5
? S7-300 編程軟件 STEP 7 V5.4 + SP4

4．組態(tài)

4. 1 S7-1200 配置
? 使用STEP 7 Basic 創(chuàng)建項目“comS7300";

圖3： 創(chuàng)建項目

? 添加S7-1200 設(shè)備 CPU1214C,，設(shè)置IP 地址192.168.0.18;

圖4： 添加S7-1200設(shè)備

4. 2 S7-1200 PLC 編程
? 在Program blocks 下,，添加程序塊（DB1,DB2,DB3）,其中DB1和DB3為符號DB（選擇 Symbolic access only）,DB2為地址DB(不選擇 Symbolic access only) , S7 通信只支持地址DB 尋址通信；

西門子CPU313C-2DP模塊
圖5： 創(chuàng)建地址DB2

? 打開全局DB2,，輸入2個數(shù)組類型數(shù)據(jù),，每個數(shù)組有16 個元素；

圖6： 在DB2中添加數(shù)據(jù)

? 創(chuàng)建兩個監(jiān)視表格(監(jiān)視表格_1, 監(jiān)視表格_2) 用來觀察DB2的實時狀態(tài),；
? 將程序下載到PLC CPU1214C 中,。

4. 3 S7-300 配置
使用STEP 7 創(chuàng)建 SIMATIC 300 Station。

? 在硬件組態(tài)中添加CPU 319-3 PN/DP,，設(shè)置IP地址 192.168.0.8;

圖7： 硬件組態(tài)

? 在網(wǎng)絡(luò)組態(tài)中（NetPro）中創(chuàng)建S7連接,，首先在打開的NetPro中點(diǎn)擊 SIMATIC 300 (1) 機(jī)架的“CPU 319-3PN/DP"處