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西門子模塊6ES7312-5BF04-0AB0型號齊全
西門子模塊6ES7312-5BF04-0AB0
S7-300PLC中的FB和FC的分別？FB帶有自己的背景DB而FC沒有自己的背景DB,，用FC和FB有什么分別呢,，他們都能實現控制功能，到底該用FB還是該用FC,，什么時候用FB什么時候用FC,？
FB與FC沒有太大的差別，FB帶有背景數據塊,，而FC沒有,。所以FB帶上不同的數據塊，就可以帶上不同的參數值,。這樣就可以用同一FB和不同的背景數據塊,，被多個對象調用。
FC和FB像C中的函數,，只不過FB可以生成靜態(tài)變量,，在下次函數調用時數據可以保留，而FC的變量只在調用期內有效,，下次調用又重新更換,。每次調用FC的I/O區(qū)域必須要自己每次手動輸入，而FB就不要,，省去不少麻煩,如果在上位機控制直接輸入DB控制地址就可以,。
舉個例子來說，有50臺電機需要控制,，這些電機除了參數不一樣,，控制流程上是一樣的，每個
電機需要不同的參數去運行,，運行中的過程參數要參與到下一次的控制過程中,。
這個要求，用FC做的話,，你需要針對不同的電機分配好DB塊,，來逐一的確認參數地址，不能混
淆,，保存和調用不能出錯,，可以想象會有多麻煩。如果用FB來做呢,？寫好控制過程和定義的參
數的調用就可以了,。針對電機重復調用同一個FB，每次調用一個獨立的DB作為背景數據塊
，*不必理會背景DB中的數據是怎么存儲的,。如果功能需要修改,，只要修改該FB就行了。
還有其他的例子,，比如PID,、比如流量累計等等。
fc就相當于流水線,，加工完就過去了,！沒有任何紀錄。fb+db不但可以加工,，還能記錄數據的,。
一般有多個設備的時候，我們編寫一個fb然后多次調用,，自動生成相應的db,，這樣簡化了我們
的工作。
FB的變量聲明表中有靜態(tài)變量,并可以進行多級的參數傳遞,因此在調用FB時需生成背景數據塊,
而FC則沒有這些.FB可以替代FC,反之則不行.
多級的參數傳遞即所謂的MULTIINSTANCE,，你可以把FB,，DB做為另外一個FB中的函數來調用，
如在FB2中可以使用FB1中的參數,，而終只生成一個背景數據塊,。
Zane:
FB其實不會占用過多的資源，因為一個程序總是有這些變量的,，無論是全局的還是局部變量,。
我現在，大量使用的是FB,，FC只用來編一些邏輯，及簡單的子程序,，或僅僅幾個CALL指令調用
FB,。使用FB及局部變量,更有利于程序的模塊化,增加程序的可移植性,就象西門子公司提供的FB
塊.
其實FB和FC根本的區(qū)別是：FB支持靜態(tài)變量，而FC只支持臨時變量,。
靜態(tài)變量：是調用FB返回時,，仍然要為FB保留此變量區(qū)，因此不會改變這一區(qū)域的數據值,。臨
時變量卻沒有這樣的特性,。
所以在FC中如果在對臨時數據變量處寫入確定的數據前，就去讀時就可能產生不可預見的結果
,，而對于靜態(tài)變量卻不會,，因為它會保留你上次寫入的結果。
萬泉河：
咱們編制的控制程序，FB極少用到,。所說的用FB來替代FC實用的情況,，更是少見，有誰曾經把
FC全部用光啦,？恐怕系統(tǒng)都不能負擔了,。
提供的標準庫中，FB倒是不少的,。
如果你要編制的函數沒有用到靜態(tài)變量,，恐怕沒有必要使用FB吧？我看高級語言中,，雖然靜態(tài)
變量使用很容易,，但實際用也很少啊。
俠客：我和zane的觀點一樣,，我工作中也是把相同功能的工作編制成FB,，然后在FC里調用，程
序修改起來方便,，舉個例子：如果你有10臺電機,，一般我們都要給他編制啟動，停止邏輯,，報
警,，復位邏輯。如果我編一個FB把這些邏輯都做好了,，為每一個電機分配一個背景數據塊的話
,，我在FC調用這些電機時，我只要把這些電機對應的I/O點添到FB的管腳上就可以了,，*不再
用考慮他里面的邏輯了,，如果你全是用FC編這些邏輯的話，1,、你要寫10遍,，2、如果你用粘貼
和復制的話,，有可能有的I/O點忘記修改或其他一些錯誤,，3、程序的結構性不強,，維護起來浪費
時間,。
所以，FB和FC結合起來用是的,。
建議大家試試FB,，當你理解了FB后,，你會感到驚喜的
Zane：關于FB，FC的使用,，我也是在具體的應用中一步一步地體會過來的,，不過這僅是我個人
的看法與體會，并沒有說一定要這樣用,，各位可以做不同的嘗試,。但有一點是肯定的，就是在
動手寫程序之前,，事先對整個項目要有一個很好的規(guī)劃,。
看老外的程序通常都是在FC里直接編程，而國內的多是在FB里編程然后再在FC里調用,。這兩種
方法各有什么優(yōu)缺點呢,？
用FC能實現的任務，就沒必要用FB,。
FCFB本質上一樣
調用FB相當于在FC里opndi,，并使用ar2來索引變量
FB的優(yōu)點是數據塊里的變量可按名字使用，僅僅是顯示而已,，執(zhí)行效率和fc一樣
補充：
實際上FC更加靈活,在fc里可以多次調用opndi訪問多個背景塊,，ar2也可以做多種用途
而fb里的ar2原則上是不能使用了，調用fb還要數據塊,，麻煩
補充2：
FB實際上是編程環(huán)境玩的一個魔法而已
PLC的程序指令上實際是沒有FB和FC的區(qū)別的
調用FB或者FC終都是轉化為UC或CC的調用指令
要觀察編程環(huán)境的這個魔法,，只需寫一個帶參子程序（FB或FC）,并在另一個塊里調用，全部
下載后,，再更改子程序的參數接口,，下載該子程序
（此時調用塊的調用指令已無效），然后上載調用塊
1,，一般用FB編寫一些常用的控制程序,，例如閥泵的控制等等，在接口得stat變量里面可以定義一些閥門得開度預設值（不通過輸入,，直接在HMI上面可以控制的）,，并且可以把現場的故障信號寫入stat變量中，直接送到HMI上面,。
2，而FC一般就是調用這些FB,，給一些輸入輸出即可,。
3，FC的所有輸入輸出必須賦值,，而FB只要給出背景數據塊即可,。
4,，當然如果說我不需要什么過程的數值，那就FC好了,，簡單,。
如果大家對計算機編程有點了解的話，我覺得可以這樣理解：
1,、FC象程序里的“函數",，直接調用，針對過程編程,；
2,、FB則象是“類"，具有接口,、屬性以及方法,，用于對“控制對象"編程，而FB的DB就象是一個具體的“控制對象"的實例,。
西門子S7-200PLC具有脈沖輸出功能,，在運動控制系統(tǒng)中，伺服電機和步進電機是很重要的精確定位裝置,，而控制伺服電機和步進電機需要使用脈沖輸出,。S7-200系列PLC可以輸出20--100KHz的脈沖。使用PTO和PWM指令可以輸出普通脈沖和脈寬調制輸出,。通過smb66-75,，smb166-175來控制Q0.0的輸出，通過smb76-85,，smb176-185來控制Q0.1的脈沖輸出,。
控制伺服電機
伺服電機是運動控制中一個很重要的器件，通過它可以進行精確的位置控制,。它一般帶有編碼器,，通過高速計數功能，中斷功能和脈沖輸出功能,，構成一個閉環(huán)系統(tǒng),，來進行精確的位置控制。
PLC的脈沖輸出
由于PLC在進行高速輸出時需要使用晶體管輸出,。當將高速輸出點作為普通輸出而帶電感性負載時,，例如電磁閥，繼電器線圈等,，一定要注意,，在負載端加保護，例如并聯(lián)二極管等,。以保護輸出點,。
PLC的程序分為主程序,、子程序和中斷程序，本文詳細的介紹了西門子S7-200系列PLC中斷程序的編程方法,。具體的講解不同種類的中斷程序的實現方法,。熟練的使用中斷程序是PLC編程的一項必要技能。相信本文會對廣大PLC編程人員有所幫助,。S7-200的中斷包括定時中斷,，IO中斷和通訊中斷。其中IO中斷可以通過外部的IO點來觸發(fā)中斷子程序,?？梢栽O置成幾種模式，例如上升沿觸發(fā),，下降沿觸發(fā)等,。定時中斷是固定時間間隔便觸發(fā)一次中斷程序。通訊中斷可以在數據接收或發(fā)送完成時或報文接收完成時觸發(fā)中斷程序,。
定時中斷功能
定時中斷是測量周期的一個很重要的工具,。在使用編碼器測速度時也要用到定時中斷，即用周期和脈沖數的比例關系來計算速度,。定時中斷的中斷號為10（定時中斷0）,11（定時中斷1）,，21（定時器T32中斷），22（定時器T96中斷）,。
通訊中斷的實現
S7-200的自由口通訊需要設置相應的中斷來判斷通訊是否正常,。通訊分為三種即字符發(fā)送和接受完成，報文接受完成,。其中斷號為口1為8,9,23,，口2為25,26,24
STEP 7-Micro/WIN 32編程軟件功能的實現可以在聯(lián)機工作方式（在線方式）下進行，部分功能的實現也可以在離線工作方式下進行,。
聯(lián)機方式：有編程軟件的計算機或編程器與PLC連接,，此時允許兩者之間作直接的通信。有關聯(lián)機的方法可參見PLC之家的其它文章,。
離線方式：有編程軟件的計算機或編程器與PLC斷開連接,，此時能完成大部分基本功能。如編程,、編譯和調試程序,、系統(tǒng)組態(tài)等。
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西門子S7-200系列PLC取反與跳變指令使用及應用實例
取反（NOT）指令將它左邊電路的邏輯運算結果取反,，運算結果若為1則變?yōu)?,，為0則變?yōu)?，該指令沒有操作數,。能流到達該觸點時即停止,；若能流未到達該觸點，該觸點給右側提供能流,。
? 正（EU,，Edge Up，上升沿）/（ED,，Edge Down）負跳變指令 正跳變觸點檢測到一次正跳變（觸點的輸入信號由0變?yōu)?）時,，或負跳變觸點檢測到一次負跳變（觸點的輸入信號由1變?yōu)?）時，觸點接通一個掃描周期,。它們沒有操作數,，觸點符號中間的“P"和“N"分別表示正跳變（Positive Transition）和負跳變(Negative Transition)。
? 取反與跳變指令的應用
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西門子PLC控制系統(tǒng)設計的幾個步驟
（一）決定系統(tǒng)所需的動作及次序,。
當使用可編程控制器時,，重要的一環(huán)是決定系統(tǒng)所需的輸入及輸出。輸入及輸出要求：
設定系統(tǒng)輸入及輸出數目,。
(2) 第二步是決定控制先后,、各器件相應關系以及作出何種反應。
（二）對輸入及輸出器件編號
每一輸入和輸出,，包括定時器,、計數器、內置寄存器等都有一個應編號,，不能混用,。
（三）畫出梯形圖。
根據控制系統(tǒng)的動作要求,，畫出梯形圖,。
（四）將梯形圖轉化為程序
把繼電器梯形圖轉變?yōu)榭删幊炭刂破鞯木幋a，當完成梯形圖以后,，下一步是把它的編碼編譯成可編程控制器能識別的程序,。
這種程序語言是由序號（即地址）、指令（控制語句）,、器件號（即數據）組成,。地址是控制語句及數據所存儲或擺放的位置，指令告訴可編程控制器怎樣利用器件作出相應的動作,。
（五）在編程方式下用鍵盤輸入程序,。
（六）編程及設計控制程序。
（七）測試控制程序的錯誤并修改,。
（八）保存完整的控制程序,。
一、移位指令和循環(huán)指令概述
1,、功能：STEP7移位指令能夠將累加器1低字的內容或者整個累加器的內容逐位向左或者向右移動,。移動位數由輸入值N決定,。向左移位相當于累加器的內容乘以2的冪次方；向右移位相當于累加器的內容除以2的N次方,。循環(huán)指令能夠將累加器1整個內容逐位向左或者向右循環(huán)移位,。
2、分類：
移位指令：字左移指令SHL_W
字右移指令SHR_W
1 ．系統(tǒng)設計的主要內容
（ 1 ）擬定控制系統(tǒng)設計的技術條件,。技術條件一般以設計任務書的形式來確定,，它是整個設計的依據；
（ 2 ）選擇電氣傳動形式和電動機,、電磁閥等執(zhí)行機構,；
（ 3 ）選定 PLC 的型號；
（ 4 ）編制 PLC 的輸入 / 輸出分配表或繪制輸入 / 輸出端子接線圖,；
（ 5 ）根據系統(tǒng)設計的要求編寫軟件規(guī)格說明書,，然后再用相應的編程語言（常用梯形圖）進行程序設計；
（ 6 ）了解并遵循用戶認知心理學,，重視人機界面的設計,，增強人與機器之間的友善關系；
（ 7 ）設計操作臺,、電氣柜及非標準電器元部件,；
（ 8 ）編寫設計說明書和使用說明書