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西門子808數(shù)控單元6FC5370-1AT03-0CA0部件說明
西門子808數(shù)控單元6FC5370-1AT03-0CA0
指示燈 指示燈 狀態(tài)原因 說明
READY DC LINK
不亮 不亮
電源超出允許的公差范圍或模塊無直流 DC
24V 供電
檢查供電接線
綠
不亮
驅動器準備就緒,，且 DRIVE CLiQ 通訊有效,，
直流母線無電壓
-
桔
驅動器準備就緒，且 DRIVE CLiQ 通訊有效,，
直流母線有電壓
-
紅
驅動器準備就緒，且 DRIVE CLiQ 通訊有效,，
直流母線電壓過高
檢查供電電壓
桔 桔 DRIVE CLiQ 通訊已建立 -
紅 - 該模塊具有至少一個故障 確認故障模塊
綠/紅（閃動 0.5Hz） - 固件升級進行中 -
綠/紅（閃動 2Hz） - 固件升級結束,，等待驅動重新上電 驅動重新上電
綠/桔 或 紅/桔 -
數(shù)控
技術數(shù)據(jù)
MP277 MP377 、 Smart1000IE,、 Smart700IE
通過指示燈進行部件識別（P0124）
指示燈狀態(tài)的兩種可能性與 P0124=1 相關
-
第 2 章 系統(tǒng)的連接
2.2 部件說明
2-16
SINAMICS S120 書本型驅動器的電源模塊,、電機模塊、SINAMICS S120 Combi 驅動器等均需要
外部 24V 直流供電,。24V 直流供電部件的功耗及電流列表如下： 驅動器的連接
2.3.1 SINAMICS S120 書本型驅動器的連接
書本型驅動器包含進線電源模塊和電機模塊組成,。進線電源模塊的作用是將 380V 三相交流電源
變?yōu)?600V 直流電源，為電機模塊供電,。進線電源模塊分為調節(jié)型（ALM）和非調節(jié)型（SLM）
兩種,。不論是調節(jié)型的進線電源模塊，還是非調節(jié)型的進線電源模塊均采用饋電制動方式–制動
的能量饋回電網(wǎng),。
1) 帶 Driver-Cliq 接口的電源模塊（ALM 或 SLM ≥ 16Kw）驅動器連接
ALM 和大于等于 16Kw 的 SLM 都具有 DRIVE CLiQ 接口,，由 828D PPU X100 的 Driver-CliQ 接口
引出的驅動控制電纜 DRIVE CLIQ 連接到電源模塊的 X200 接口，由電源模塊的 X201 連接到相
鄰的電機模塊的 X200,，然后由此電機模塊的 X201 連接至下一相鄰電機模塊的 X200,，按此規(guī)
律連接所有電機模塊。
注意：功率越大的電機模塊應越靠近電源模塊放置,。不帶 Driver-Cliq 接口的電源模塊（SLM < 16Kw）驅動器連接
功率小于 16Kw 的 SLM 沒有 DRIVE CLiQ 接口,，由 828D PPU X100 的 Driver-CliQ 接口引出的驅
動控制電纜 DRIVE CLIQ 直接連接到個電機模塊的 X200 接口，由電機模塊的 X201 連接到
下一個相鄰的電機模塊的 X200,，按此規(guī)律連接所有電機模塊,。
注意：功率越大的電機模塊應越靠近電源模塊放置。
進線電抗器
熔斷器
3端子定義：
電源端子及屏蔽線的連接
動力線的接線端子采用堅固耐用的開槽螺釘進行固定，所有的動力線屏蔽均連接到同一金屬板進
行屏蔽,。
抱閘的連接
端子 功能 描述
1 0V 不接風扇時,，需將此端子和 2 號端子連接
2 信號端子（輸入） 風扇監(jiān)控信號，來自風扇的正常工作信號
3 +24V（輸出） 風扇供電 24V,， 2A（1X2A 或 2X1A）
注意：前置觸點應在主電源開關斷開之前至少 10 毫秒斷開,。可
采用帶前置觸點的主電源開關,；或通過 PLC 控制 I 2 t 報警的有效電
平為低電平 – 即“0"表示有報警
第 2 章 系統(tǒng)的連接
2.3 驅動器的連接
X200 接口,，各個軸的反饋依次連接到 X201 至 X204
連接總圖如下：
DRIVE CLIQ 接口 連接到
X201 主軸電機編碼器反饋
X202 進給軸 1 編碼器反饋
X203 進給軸 2 編碼器反饋
X204 對于 4 軸版，進給軸 3 編碼器反饋,；對于 3 軸版,，此接口不接
X205 主軸直接測量反饋為 sin/cos 編碼器通過 SMC20 接入，此時 X220 接口不接
X220 主軸直接測量反饋為 TTL 編碼器時,，從 X220 接口接入,，此時 X205 不接通電前檢查
? 檢查 24VDC 回路有無短路；
? 如果使用兩個 24VDC 電源,，兩個電源的“0"V 應該聯(lián)通,；
? 檢查驅動器進線電源模塊和電機模塊的 24V 直流電源跨接橋是否可靠連接；
? 檢查驅動器進線電源模塊和電機模塊的直流母線是否可靠連接（直流母線上的所有螺釘必須
旋緊）,；
? 檢查 DRIVE CLiQ 電纜是否連接牢固,、正確；
? 檢查 PROFINET 電纜是否連接牢固,、正確,。
2.4.2 次通電
如果通電前檢查接線無誤后，才可以給系統(tǒng)上電,。
? 在接入 24V 電源前,，確認 PPU 等系統(tǒng)模塊正負向正確。
? PP72/48D PN 上標有“PowerOK" 和“PNSync" 的兩個綠燈亮（如下圖 H1~H6 指示
位置）– 表示 PP72/48D PN 模塊就緒,，且有總線數(shù)據(jù)交換,；
注意：如果“PNSync"綠燈沒有亮,，則說明總線連接有問題,；
? 驅動器的電源模塊和電機模塊上的指示燈：
READY： 桔色 – 正常，表示驅動器未設置,；紅色 – 故障
DC Link：桔色 – 正常,；紅色 – 進線電源故障
若無指示燈亮：檢查外部直流電源 DC 24V 供電
第 3 章 系統(tǒng)初始設定
第3章 系統(tǒng)初始設定
3.1 系統(tǒng)啟動菜單
當啟動系統(tǒng)后出現(xiàn)下圖畫面時按下 鍵進入啟動菜單。3 秒內依次按下 3 個鍵,，會顯示完整
的啟動菜單,。
觸摸屏 PPU290 引導啟動時調用 Startup menu 使用組合按鍵："8" → "2" → "8"
系統(tǒng)正常啟動
系統(tǒng)按存儲數(shù)據(jù)啟動
從 CF 卡或 USB 讀取 TGZ 備份文件
創(chuàng)建 TGZ 備份文件到 CF 卡或 USB
裝載 NCK 西門子出廠設置
裝載驅動西門子出廠設置
裝載 PLC 西門子出廠設置
裝載 HMI 西門子出廠設置
裝載系統(tǒng)西門子出廠設置
刪除 OEM 數(shù)據(jù)
PLC 停止
存儲數(shù)據(jù)中包括（對應系統(tǒng)“數(shù)據(jù)存儲"軟鍵進行備份的數(shù)據(jù)）
? 掉電保持數(shù)據(jù)
? DB9000 等用戶自定義數(shù)據(jù)塊的實際值
? 修改過的系統(tǒng)口令
NCK 出廠設置包括
? 清除修改過的系統(tǒng)口令，恢復為默認口令
? 清除掉電保持數(shù)據(jù)
? 清除 DB9000 等用戶自定義數(shù)據(jù)塊中的實際值
? 不清除存儲數(shù)據(jù)
第 3 章 系統(tǒng)初始設定
3.2 存取級別
3-2
裝載系統(tǒng)出廠設置包括
在 828D 開始從頭調試之前,，需要將系統(tǒng)恢復出廠設置,。當選擇"Factory settings“后系統(tǒng)會彈
出：Do you want to delete manufacturer data additionally（是否刪除制造商文件夾中數(shù)據(jù)）?
No:
? 裝載 NC 西門子出廠設置
? 裝載 PLC 西門子出廠設置
? 裝載驅動西門子出廠設置
? 保留 /USER 下的數(shù)據(jù)
Yes:
除了會執(zhí)行 No 所做的操作外,，還會刪除 /oem 和 /addon 目錄中的數(shù)據(jù)，刪除數(shù)據(jù)包括
? 刪除 /oem 和 /addon 目錄中的數(shù)據(jù)
? 刪除 OEM 備份數(shù)據(jù)
? 刪除 OEM 報警文本
? 刪除 Easy Screen 應用程序
推薦*系統(tǒng)調試時選擇 Yes,；如果是重新調試或恢復備份數(shù)據(jù)則建議選擇 No,。
3.2 存取級別
為了便于對各個功能和數(shù)據(jù)區(qū)域的讀寫管理，系統(tǒng)設定了 1 至 7 總共 7 個存取級別,。1 表
高等級,，7 表示等級。存取級別 1 至 3 通過口令鎖定,，4 至 7 通過鑰匙開關位置鎖定,。
存取級別 口令 范圍
1 口令： SUNRISE 制造商
2 口令： EVENING 服務
3 口令： CUSTOMER 用戶
4 鑰匙開關(桔紅色)位置 3 編程員，調試員
5 鑰匙開關(綠 色)位置 2 合格的操作員
6 鑰匙開關(黑 色)位置 1 受過培訓的操作員
西門子控制面板6FC5370-1AT00-0CA0數(shù)控
西門子控制面板
數(shù)控
西門子LOGO控制器可編程西門子S7-200PLC模塊西門子S7-300PLC模塊西門子S7-400PLC模塊西門子S7-1200PLC模塊西門子S7-1500PLC模塊西門子V20變頻器西門子V90伺服驅動西門子觸摸屏西門子.828.840D.808.802數(shù)控系列西門子數(shù)控維修西門子電線電纜西門子傳感器西門子交換機 6GK5 西門子通訊網(wǎng)卡6GK1西門子驅動程序西門子伺服電機西門子數(shù)控備件西門子S120驅動系統(tǒng)西門子LOGO控制器可編程西門子S7-200PLC模塊西門子S7-300PLC模塊西門子S7-400PLC模塊西門子S7-1200PLC模塊西門子S7-1500PLC模塊西門子V20變頻器西門子V90伺服驅動
7 鑰匙開關位置 0(未插入鑰匙) 學過相關內容的操作員報警記錄
為了能夠查看系統(tǒng)斷電之前的報警,，需要修改報警記錄設置,。
文件寫入模式改成“立即寫入"。
3.6 外設模塊的激活
SINUMERIK 828D 連接的外設主要為機床操作面板 MCP 和輸入輸出模塊 PP72/48,。
3.6.1 MCP 操作面板激活
1) MCP USB 激活
通過一根 USB 電纜將機床控制面板 MCP 483 USB 和 MCP 310 USB 連接到 PPU 上,，然后設置參
數(shù) MD12950[0]=1，重新 NCK 復位即可,。
2) MCP PN 激活
設置 MCP 上的撥碼開關 S2,，將 7，9,，10 位撥到 ON,，其 IP 地址設置為 192.168.214.64，將
MCP 連接到 PPU 后的 PN 口,。設置參數(shù) MD12950[0]=0 以及 MD12986[6]=-1,，重新 NCK 復位
即可。
3.6.2 輸入輸出模塊 PP72/48 激活
設置 PP72/48 上的撥碼開關 S1,，將 9,，10 位撥到 ON，其他位撥碼見下表,。將 PP72/48 連接到
PPU 后的 PN 口,。設置參數(shù) MD12986[x]=-1（具體激活模塊參見下表）重新 NCK 復位即可。報警記錄
為了能夠查看系統(tǒng)斷電之前的報警,，需要修改報警記錄設置,。
文件寫入模式改成“立即寫入"。
3.6 外設模塊的激活
SINUMERIK 828D 連接的外設主要為機床操作面板 MCP 和輸入輸出模塊 PP72/48,。
3.6.1 MCP 操作面板激活
1) MCP USB 激活
通過一根 USB 電纜將機床控制面板 MCP 483 USB 和 MCP 310 USB 連接到 PPU 上,，然后設置參
數(shù) MD12950[0]=1，重新 NCK 復位即可。
2) MCP PN 激活
設置 MCP 上的撥碼開關 S2,，將 7,，9，10 位撥到 ON,，其 IP 地址設置為 192.168.214.64,，將
MCP 連接到 PPU 后的 PN 口。設置參數(shù) MD12950[0]=0 以及 MD12986[6]=-1,，重新 NCK 復位
即可,。
3.6.2 輸入輸出模塊 PP72/48 激活
設置 PP72/48 上的撥碼開關 S1，將 9,，10 位撥到 ON,，其他位撥碼見下表。將 PP72/48 連接到
PPU 后的 PN 口,。設置參數(shù) MD12986[x]=-1（具體激活模塊參見下表）重新 NCK 復位即可,。伺服自動優(yōu)化
為了讓機床的電氣和機械特性相匹配，得到佳的加工效果,，需要對機床進行伺服優(yōu)化,。通常優(yōu)
化是一項比較復雜的工作，需要有一定經(jīng)驗的工程師才能完成,而 SINUMERIK 828D 系統(tǒng)在 HMI
上集成了*的在線自動伺服優(yōu)化功能,，可以對速度環(huán)和位置環(huán)進行自動優(yōu)化,，的方便了廣
大用戶的使用。如果有第二測量系統(tǒng),，應該激活
按照以下步驟進行：
1. 選擇程序編輯操作區(qū)域,。
2. 打開可用鉆削循環(huán)的垂直軟鍵欄。
3. 在垂直軟鍵欄中按下該軟鍵,。
4. 按下該軟鍵打開 CYCLE82 的窗口,。根據(jù)需求設置循環(huán)參數(shù)。
5. 使用該軟鍵確認所作的設置,。系統(tǒng)自動將循環(huán)作為單獨程序段傳輸至程序編輯器,。
編程和操作手冊（車削）
6FC5398-5DP10-0RA8, 12/2018 169
12.4.5 深孔鉆削 - - CYCLE83
參數(shù) 數(shù)據(jù)類型 描述
>0：以數(shù)值形式遞減
<0：遞減系數(shù)
=0：不遞減
DTB 實數(shù) 在鉆削深度的停留時間（斷屑）
值：
>0：以秒為單位
<0：以轉為單位
DTS 實數(shù) 在起始點和排屑的停留時間
值：
>0：以秒為單位
<0：以轉為單位
FRF 實數(shù) 鉆削深度的進給率系數(shù)（不輸入符號）值范圍：0.001 ... 1
VARI 整數(shù) 加工方式：斷屑=0，排屑=1
AXN 整數(shù) 刀具軸（值：1 = 第 1 幾何軸,；2 = 第 2 幾何軸,；3 = 第 3 幾何軸)
MDEP 實數(shù) 削深度（僅連同遞減系數(shù)）
VRT 實數(shù) 可變退回距離，用于斷屑（VARI=0）
值：
>0：在退回值情況下
=0：設定退回值 1 mm
DTD 實數(shù) 削深度的停留時間
值：
>0：以秒為單位
<0：以轉為單位
=0：值與 DTB 相同
DIS1 實數(shù) 重新插入鉆孔的可編程限制距離（排屑 VARI=1）
值：
>0：應用可編程值
=0：自動計算
功能
刀具以編程的主軸轉速和進給速度鉆削,，直至輸入的鉆削深度,。
深孔鉆削在預定大進刀量范圍內多次,、分步驟地進行,，直至達到終鉆削深度。
編程和操作手冊（車削）
170 6FC5398-5DP10-0RA8, 12/2018
在達到每個鉆深后，鉆頭可以退回到“基準面＋安全距離"的位置,，進行排屑,，或每次退回 1 mm。
過程
循環(huán)開始之前到達的位置：
鉆削位置是指所選擇平面的兩個軸位置,。
該循環(huán)創(chuàng)建以下順序：
深孔鉆削,，帶排屑（ VARI=1 ）：
● 使用 G0 移動到相對于基準面的安全距離位置
● 使用 G1 運行到個鉆削深度，從使用程序調用通過參數(shù) FRF（進給率系數(shù)）定義的進給率得出的進給率
● 在鉆削深度的停留時間（參數(shù) DTB）
● 使用 G0 回退到相對于基準面的安全距離位置,，進行排屑
● 在起始點的停留時間（參數(shù) DTS）
● 移動到鉆削深度,，通過使用 G0 減少前置距離
● 使用 G1 運行到下一個鉆削深度（繼續(xù)順序運動直到達到鉆削深度為止）
● 使用 G0 返回到退回平面
深孔鉆削，帶斷屑（ VARI=0 ）：
● 使用 G0 移動到相對于基準面的安全距離位置
● 使用 G1 運行到個鉆削深度,，從使用程序調用通過參數(shù) FRF（進給率系數(shù)）定義的進給率得出的進給率
● 在鉆削深度的停留時間（參數(shù) DTB）
● 使用0 或 G1（取決于 _ZSD[15] 的值）和調用程序中編程的進給率從當前鉆削深度退回 1 mm（進行斷屑）
– _ZSD[15] = 0:G0
– _ZSD[15] = 1:G1
● 使用 G1 和編程的進給率運行到下一個鉆削深度（繼續(xù)運動順序直到達鉆削深度為止）
● 使用 G0 返回到退回平面
編程和操作手冊（車削）
6FC5398-5DP10-0RA8, 12/2018 171
參數(shù)說明
有關參數(shù) RTP,、RFP、SDIS,、DP 和 DPR 的說明,，參見章節(jié)“鉆削，定中心 -此將只鉆削一次,。
DTB （停留時間）
在 DTB 下編程在鉆削深度（斷屑）的停留時間,，單位秒。
DTS （停留時間）
只有在 VARI=1（排屑）時才執(zhí)行起始點的停留時間,。
FRF （進給率系數(shù)）
使用該參數(shù),，可以輸入有效進給率（只應用于接近到循環(huán)中的個鉆削深度）的減少系數(shù)。
VARI （加工方式）
如果設定參數(shù) VARI=0,，達到斷屑的每個鉆削深度后,，鉆頭將退回 1 mm。如果 VARI=1（排屑）,，在各種情況下,，鉆頭都會
移動到偏移安全距離的基準面。
說明
如下在循環(huán)內部計算預期距離：
• 如果鉆削深度為 30 毫米,，預期距離的值始終為 0.6 毫米,。
。
N10 G0 G54 G90 F5 S500 M4
,；確定工藝數(shù)值
N20 D1 T6 Z50
,；返回退回平面
N30 G17 X0
；逼近鉆削位置
N40 CYCLE83(3.3, 0, 0, -80, 0, -10, 0, 0, 0, 0, 1, 0)
,；循環(huán)調用,，帶有值的深度參數(shù)
N50 M2
; 程序結束
12.4.6 剛性攻絲 - - CYCLE84
編程
CYCLE84(RTP, RFP, SDIS, DP, DPR, DTB, SDAC, MPIT, PIT, POSS, SST, SST1, AXN, 0, 0, VARI, DAM, VRT)
參數(shù)
參數(shù) 數(shù)據(jù)類型 描述
RTP 實數(shù) 退回平面
SDAC 整數(shù) 循環(huán)結束后的旋轉方向
值：3、4 或 5（表示 M3,、M4 或 M5）
編程和操作手冊（車削）
6FC5398-5DP10-0RA8, 12/2018 173
參數(shù) 數(shù)據(jù)類型 描述
MPIT 實數(shù) 螺距作為螺紋尺寸（帶符號）：
3（M3） 到 48（M48） 的數(shù)值范圍,；符號決定螺紋的旋轉方向,。
PIT 實數(shù) 螺距作為值（帶符號）
值范圍：0.001 ... 2000.000 mm）；符號決定螺紋的旋轉方向
POSS 實數(shù) 主軸位置,，用于循環(huán)中定向主軸停（單位度）
SST 實數(shù) 攻絲速度
SST1 實數(shù) 返回速度
AXN 整數(shù) 刀具軸（值 1） ：1 = 當前平面的第 1 根軸,；2 = 當前平面的第 2 根軸；3 = 當前平面的第 3 根
軸)
PSYS 整數(shù) 內部參數(shù),；只允許默認值 0
PSYS 整數(shù) 內部參數(shù),；只允許默認值 0
VARI 整數(shù) 加工方式（值：0 = 單次攻絲；1 = 深孔攻絲,，帶斷屑,；2 = 深孔攻絲，帶排屑）
1) 具體第 1,、2,、3 根軸的定義取決于當前所選平面。
功能
刀具以編程的主軸轉速和進給速度鉆削,，直至輸入的螺紋深度,。
CYCLE84 可用于不帶補償夾具的攻絲孔。帶補償夾具的攻絲可以使用單獨的循環(huán) CYCLE840,。
說明
如果用于鏜削的主軸能夠達到位置控制的運行狀態(tài),，則始終可以使用循環(huán) CYCLE84。
過程
循環(huán)開始之前到達的位置：
鉆削位置是指所選擇平面的兩個軸位置,。
該循環(huán)產(chǎn)生以下的運動過程：
● 使用 G0 移動到相對于基準面的安全距離位置
● 引導主軸停止（參數(shù) POSS 中的數(shù)值）并將主軸切換為進給軸模式
● 攻絲至的鉆削深度和速度 SST
西門子數(shù)控6FC5370-1AT03-0CA0操作面板
6FC5370-1AT03-0CA0
本公司*銷售西門子PLC,200,，300，400,，1200,，西門子PLC附件，西門子電機,，西門子人機界面,，西門子變頻器，西門子數(shù)控伺服,，西門子總線電纜現(xiàn)貨供應,，*咨詢系列產(chǎn)品，折扣低,，貨期準時,，并且備有大量庫存.長期有效
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● 在螺紋深度的停留時間（參數(shù) DTB）
● 退回到被安全距離,、速度 SST1 以及方向反轉前移了的基準面
● 退回到帶 G0 的退回平面；通過在調用循環(huán)前重新設置主軸速度和在 SDAC 下設置的旋轉方向來重新啟動主軸模式,。
編程和操作手冊（車削）
174 6FC5398-5DP10-0RA8, 12/2018
參數(shù)說明
有關參數(shù) RTP,、RFP、SDIS,、DP,、DPR 的說明，參見章節(jié)“鉆削,，定中心 - CYCLE81 (頁 165)",。
參見以下 CYCLE84 的參數(shù)：
DTB （停留時間）
必須以秒為單位編程停留時間。在攻絲盲孔時,，建議省去停留時間,。
SDAC （循環(huán)結束后的旋轉方向）
在 SDAC 下，在循環(huán)結束時設置旋轉方向,。
對于攻絲來說,，這個方向會隨著循環(huán)自動改變。
MPIT 和 PIT （螺距作為螺紋尺寸和值）
螺距的值可以定義為螺紋尺寸（僅 M3 和 M48 之間的公制螺紋）或定義為值（從一個螺紋線到下一個螺紋線的距離作為數(shù)
值）,。任何不需要的參數(shù)都會在調用中被省去或者被賦值為零,。
RH 或者 LH 螺紋由螺距參數(shù)的符號定義：
● 正值 → 右（同 M3）
● 負值 → 左（同 M4）
如果兩個螺距參數(shù)的值相互矛盾，循環(huán)會輸出報警 61001“螺距錯誤",，并中斷循環(huán),。
POSS （主軸位置）
在攻絲前，通過命令 SPOS 將主軸在循環(huán)中定位停止并轉換為位置控制,。
在 POSS 下設定主軸停止的位置,。
SST （速度）
參數(shù) SST 包含用于帶 G331 的攻絲程序段的主軸速度。
SST1 （返回速度）
從攻絲孔返回的速度是在 SST1 下設定的,。
如果這個參數(shù)被設為零,，則會以在 SST 下設定的速度返回