西門子6ES7313-5BG04-0AB0型號規(guī)格
西門子6ES7313-5BG04-0AB0
PC與西門子S7-200系列PLC通信連接
PC為RS232C接口,,S7-200系列自由口為RS485。因此PC的RS232接口必須先通過RS232/RS485轉(zhuǎn)換器,,再與PLC通信端口相連接,連接媒質(zhì)可以是雙絞線或電纜線,。西門子公司提供的PC/PPI電纜帶有RS232/RS485轉(zhuǎn)換器,,可直接采用PC/PPI電纜,因此在不增加任何硬件的情況下,,可以很方便地將PLC和PC的連接,,如圖1所示。也可實現(xiàn)多點連接,。
2.西門子S7-200系列PLC自由通信口初始化及通信指令
在該通信方式下,,通信端口*由用戶程序所控制,通信協(xié)議也由用戶設(shè)定,。PC機與PLC之間是主從關(guān)系,,PC機始終處于主導(dǎo)地位。PLC的通信編程首先是對串口初始化,,對S7-200PLC的初始化是通過對特殊標志位SMB30(端口0),、SMB130(端口1)寫入通信控制字,設(shè)置通信的波特率,,奇偶校驗位,、停止位和字符長度。顯然,,這些設(shè)定必須與PC的設(shè)定相*,。SMB30和SMB130的各位及含義如下:
其中,校驗方式:00和11均為無校驗,、01為偶校驗,、10為奇校驗;字符長度:0為傳送字符有效數(shù)據(jù)是8位,、1為有效數(shù)據(jù)是7位,;波特率:000為38400baud、001為19200baud,、010為9600baud,、011為4800baud,、100為2400baud、101為1200baud,、110為600baud,、111為300baud;通信協(xié)議:00為PPI協(xié)議從站模式,、01為自由口協(xié)議,、10為PPI協(xié)議主站模式、11為保留,,缺省設(shè)置為PPI協(xié)議從站模式,。
XMT及RCV命令分別用于PLC向外界發(fā)送與接收數(shù)據(jù)。當PLC處于RUN狀態(tài)下時,,通信命令有效,,當PLC處于STOP狀態(tài)時通信命令無效。
XMT命令將存儲區(qū)內(nèi)的數(shù)據(jù)通過端口傳送出去,,當存儲區(qū)內(nèi)最后一個字節(jié)傳送完畢,,PLC將產(chǎn)生一個中斷,命令格式為XMTTABLE,,PORT,,其中PORTPLC用于發(fā)送的通信端口,TABLE為是數(shù)據(jù)存儲區(qū)地址,,其*個字節(jié)存放要傳送的字節(jié)數(shù),,即數(shù)據(jù)長度,,最大為255,。
RCV命令從的端口讀入數(shù)據(jù)存放在的數(shù)據(jù)存儲區(qū)內(nèi),當最后一個字節(jié)接收完畢,,PLC也將產(chǎn)生一個中斷,,命令格式為RCVTABLE,PORT,,PLC通過PORT端口接收數(shù)據(jù),,并將數(shù)據(jù)存放在TBL數(shù)據(jù)存儲區(qū)內(nèi),TABLE的*個字節(jié)為接收的字節(jié)數(shù),。
在自由口通信方式下,,還可以通過字符中斷控制來接收數(shù)據(jù),即PLC每接收一個字節(jié)的數(shù)據(jù)都將產(chǎn)生一個中斷,。因而,,PLC每接收一個字節(jié)的數(shù)據(jù)都可以在相應(yīng)的中斷程序中對接收的數(shù)據(jù)進行處理。
3.通信程序流程圖及工作過程
在上述通信方式下,,由于只用兩根線進行數(shù)據(jù)傳送,,所以不能夠利用硬件握手信號作為檢測手段。因而在PC機與PLC通信中發(fā)生誤碼時,將不能通過硬件判斷是否發(fā)生誤碼,,或者當PC與PLC工作速率不一樣時,,就會發(fā)生沖突。這些通信錯誤將導(dǎo)致PLC控制程序不能正常工作,,所以必須使用軟件進行握手,,以保證通信的可靠性。
由于通信是在PC機以及PLC之間協(xié)調(diào)進行的,,所以PC機以及PLC中的通信程序也必須相互協(xié)調(diào),,即當一方發(fā)送數(shù)據(jù)時另一方必須處于接收數(shù)據(jù)的狀態(tài)。如圖2,、圖3所示分別是PC,、PLC的通信程序流程。
通信程序的工作過程:PC每發(fā)送一個字節(jié)前首先發(fā)送握手信號,,PLC收到握手信號后將其傳送回PC,,PC只有收到PLC傳送回來的握手信號后才開始發(fā)送一個字節(jié)數(shù)據(jù)。PLC收到這個字節(jié)數(shù)據(jù)以后也將其回傳給PC,,PC將原數(shù)據(jù)與PLC傳送回來的數(shù)據(jù)進行比較,,若兩者不同,則說明通信中發(fā)生了誤碼,,PC機重新發(fā)送該字節(jié)數(shù)據(jù),;若兩者相同,則說明PLC收到的數(shù)據(jù)是正確的,,PC機發(fā)送下一個握手信號,,PLC收到這個握手信號后將前一次收到的數(shù)據(jù)存入的存儲區(qū)。這個工作過程重復(fù)一直持續(xù)到所有的數(shù)據(jù)傳送完成
西門子CPU313C 產(chǎn)品簡介:
CPU 313C的操作員控件和指示燈:
數(shù)量 | 名稱 |
① | 狀態(tài)和錯誤指示燈 |
② | SIMATIC MMC 卡的插槽(包括彈出裝置) |
③ | 集成輸入和輸出的端子 |
④ | 電源連接 |
⑤ | 接口 X1 (MPI) |
⑥ | 模式選擇器 |
下圖顯示了具有開放式前蓋的 CPU 的集成數(shù)字量和模擬量輸入/輸出,。
數(shù)量 | 名稱 |
① | 模擬量輸入和模擬量輸出 |
② | 數(shù)字量輸入 |
③ | 數(shù)字量輸出 |
狀態(tài)和錯誤指示燈
LED 名稱 | 顏色 | 含義 |
---|---|---|
SF | 紅色 | 硬件故障或軟件錯誤 |
MAINT | 黃色 | 要求維護(無功能) |
DC5V | 綠色 | 用于 CPU 和 S7-300 總線使用 5 V 電源正常 |
FRCE | 黃色 | LED 點亮: 強制作業(yè)激活 |
RUN | 綠色 | CPU 為 RUN 模式 在啟動期間 LED 以 2 Hz 的頻率閃爍,,在 STOP 模式下以 0.5 Hz 的頻率閃爍 |
STOP | 黃色 | CPU 為 STOP、HOLD 或啟動模式 請求了存儲器復(fù)位時 LED 以 0.5 Hz 的頻率閃爍,,在復(fù)位期間以 2 Hz 的頻率閃爍,。 |
SIMATIC MMC 卡的插槽
SIMATIC MMC 卡可用作存儲器模塊??蓪?MMC 卡用作裝載存儲器和便攜式數(shù)據(jù)載體,。
提示 由于這些 CPU 沒有集成裝載存儲器,因此運行時需要 SIMATIC MMC 卡,。 |
模式選擇器
模式選擇器用于設(shè)置 CPU 的操作模式,。
列表: 模式選擇器設(shè)置
設(shè)置 | 含義 | 說明 |
---|---|---|
RUN | RUN 模式 | CPU 執(zhí)行用戶程序。 |
STOP | STOP 模式 | CPU 不執(zhí)行用戶程序,。 |
MRES | 存儲器復(fù)位 | 帶有按鈕功能的模式選擇器設(shè)置,,用于 CPU 存儲器復(fù)位,。通過模式選擇器進行 CPU 存儲器復(fù)位要求按照特定操作順序執(zhí)行。 |
電源連接
所有 CPU 都配備了一個 2 針的插槽用于電源連接,。為了便于交付,,出廠時配有螺絲端子的連接器會插入該插口。
CPU 的屬性與接口,、集成的輸入/輸出和工藝功能有關(guān)
產(chǎn)品 | CPU 313C |
---|---|
9 針的 MPI 接口 (X1) | 是 |
數(shù)字量輸入 | 24 |
數(shù)字量輸出 | 16 |
模擬量輸入 | 4 + 1 |
模擬量輸出 | 2 |
工藝功能 | 3 個計數(shù)器 |