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西門子電源6EP1333-4BA00

I-DEVICE（智能設(shè)備）是什么,？

I-DEVICE 又叫做智能設(shè)備或智能IO設(shè)備,，其本身是上層IO控制器的IO設(shè)備,，又作為下層IO設(shè)備的IO控制器。

一個(gè)PN智能設(shè)備功能不但可以作為一個(gè)CPU處理生產(chǎn)工藝的某一過(guò)程,，而且可以和IO控制器之間交換過(guò)程數(shù)據(jù),，因此，智能設(shè)備作為一個(gè)IO設(shè)備連接一個(gè)上層IO控制器,，智能設(shè)備的CPU通過(guò)自身的程序處理某段工藝過(guò)程,，相應(yīng)的過(guò)程值發(fā)送*層的IO控制器再做相關(guān)的處理。

應(yīng)用與優(yōu)勢(shì)

采用智能設(shè)備可以實(shí)現(xiàn)：

· 分布式處理

一個(gè)復(fù)雜的自動(dòng)化任務(wù)可以劃分為多個(gè)子任務(wù),，由于子任務(wù)的簡(jiǎn)化使得過(guò)程處理更加容易,。

· 分割子過(guò)程

復(fù)雜和分布廣泛的過(guò)程可以細(xì)分為幾個(gè)子過(guò)程。這些子過(guò)程可以存儲(chǔ)在各自的Step7項(xiàng)目中,，且可以合并為一個(gè)完整的項(xiàng)目,。

· 知識(shí)保護(hù)

智能設(shè)備的接口描述使用GSD文件而不是Step7項(xiàng)目，這樣用戶的知識(shí)-用戶程序得以保護(hù)

S7-1500(T)對(duì)V90 PN進(jìn)行速度控制的三種方法

V90 PN伺服驅(qū)動(dòng)器可以通過(guò)PROFINET與S7-1500系列PLC搭配進(jìn)行速度控制,，實(shí)現(xiàn)的方法主要有以下三種：
? 方法一,、在PLC中組態(tài)速度軸工藝對(duì)象，V90可以使用1,、2,、3、5,、102,、105等報(bào)文，這種方式PLC運(yùn)算負(fù)擔(dān)較大,，但是可以使用MC_Power,、MC_MoveVelocity等PLC Open標(biāo)準(zhǔn)功能塊進(jìn)行控制,。
? 方法二、PLC通過(guò)FB285(SINA_SPEED)功能塊對(duì)V90PN進(jìn)行速度控制,，V90使用1號(hào)標(biāo)準(zhǔn)報(bào)文,，這種方式不需要PLC組態(tài)工藝對(duì)象，PLC的運(yùn)算負(fù)擔(dān)較小,。
? 方法三,、V90使用1號(hào)標(biāo)準(zhǔn)報(bào)文，不使用任何程序塊,，利用報(bào)文的控制字和狀態(tài)字通過(guò)編程進(jìn)行控制,，使用這種方式需要對(duì)報(bào)文結(jié)構(gòu)比較熟悉。

V90 PN配置要點(diǎn)

? 設(shè)置控制模式為"速度控制(S)"
? 對(duì)于方法一,，配置通信報(bào)文為標(biāo)準(zhǔn)報(bào)文2為例進(jìn)行演示,；
? 對(duì)于方法二和方法三，配置通信報(bào)文為標(biāo)準(zhǔn)報(bào)文1,。
? V90在線后點(diǎn)擊"設(shè)置PROFINET->配置網(wǎng)絡(luò)",，設(shè)置V90的IP地址及設(shè)備名稱：注意：設(shè)置的設(shè)備名稱一定要與1500項(xiàng)目中配置的相同。
參數(shù)保存后需重啟驅(qū)動(dòng)器才能生效,。

方法一 使用標(biāo)準(zhǔn)報(bào)文2和工藝對(duì)象

V90 PN與PLC采用PROFINET RT通信方式并使用報(bào)文2,，項(xiàng)目步驟如下：

1. 創(chuàng)建項(xiàng)目后，添加新設(shè)備S7-1500 PLC

2. 在網(wǎng)絡(luò)視圖中添加V90 PN設(shè)備(本例使用HSP組態(tài))

概述

　　SIPLUS CPU 1510SP-1 PN 的 SIPLUS ET 200SP 基于SIPLUS-S7-1500 CPU 1511-1 PN

　　用于采用 ET 200SP 的高性能控制解決方案

　　增強(qiáng)了和設(shè)備的可用性

　　用于多 64 個(gè) IO 設(shè)備的 PROFINET IO 控制器

　　PROFINET I-Device,，用于連接作為智能 PROFINET 設(shè)備,、帶 SIMATIC 或第三方 PROFINET I/O 控制器的 CPU

　　適用于 4 個(gè)控制器的 PROFINET 共享智能設(shè)備

　　PROFINET IO IRT 接口，帶 3 個(gè)端口集成交換機(jī)

　　經(jīng)由 PROFINET 的等時(shí)同步

　　具有多種通信功能：

　　PG/OP 通信,、PROFINET IO 通信,、開(kāi)放式 IE 通信（TCP、ISO-on-TCP 和 UDP）,、Web 和 S7 通信（帶可裝載的函數(shù)塊）

　　可選 PROFIBUS DP 主站，用于 125 個(gè) PROFIBUS DP 從站（帶 CM DP 模塊 6ES7545-5DA00-0AB0）

　　可選 PROFIBUS DP 從站（帶 CM DP 模塊 6ES7545-5DA00-0AB0）

　　組態(tài)控制（選項(xiàng)處理）

　　集成運(yùn)動(dòng)控制功能,，可以控制速度控制軸和定位軸,，支持外部編碼器

　　CPU 的運(yùn)行需要使用 SIMATIC 存儲(chǔ)卡。

　　總線適配器不在供貨范圍內(nèi),，需要單獨(dú)訂購(gòu),。

　　SIPLUS extreme產(chǎn)品基于 SIMATIC 產(chǎn)品。此處的內(nèi)容摘自相關(guān)的產(chǎn)品,。了與 SIPLUS extreme 相關(guān)的信息

　　下列型CPU 可以提供： 應(yīng)用

　　CPU 1510SP-1 PN 是經(jīng)濟(jì)型入門級(jí) CPU,，用于不連續(xù)生產(chǎn)技術(shù)中對(duì)處理速度和響應(yīng)速度要求不高的應(yīng)用。CPU 1510SP-1PN 可被用作 PROFINET IO 控制器或分布智能（PROFINET 智能設(shè)備）,。集成式 PROFINET IO IRT 接口的設(shè)計(jì)形式為 3 端換機(jī),，這樣就可以在中通過(guò)端口 1 和 2 建立總線型拓?fù)?，并且也可通過(guò)端口 3 來(lái)連接編程設(shè)備/PC 或 HMI 設(shè)備。

　　作為智能設(shè)備使用時(shí),，CPU 1510SP-1 PN 可實(shí)現(xiàn)在本地對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行分布式預(yù)處理,，并且僅將實(shí)際需要的信息傳輸?shù)娇刂破鳌＿@樣做有以下優(yōu)勢(shì)：

　　減輕控制器的工作負(fù)荷

　　縮短對(duì)現(xiàn)場(chǎng)重要的響應(yīng)時(shí)間

　　數(shù)據(jù)量,，總線上的負(fù)荷

　　各單元經(jīng)過(guò)預(yù)并進(jìn)行平行調(diào)試,，設(shè)置更快速

　　由于自帶機(jī)械裝置,了可用性和靈活性

　　組態(tài)清晰明了

　　CPU 1510SP-1 PN *于控制器運(yùn)行。如果其發(fā)生故障,，CPU 1510SP-1 PN 仍繼續(xù)運(yùn)行,。

　　位模塊化設(shè)計(jì)的 ET 200SP I/O 和 CPU 1510SP-1 PN 可實(shí)現(xiàn)面向功能的站設(shè)計(jì)。

　　另外,，CPU 通過(guò)易組態(tài)的塊提供控制功能,，以及通過(guò)化 PLC-open 塊 提供連接至驅(qū)動(dòng)器的能力