張掖西門子PLC代理商
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1)液壓傳動的特點:
優(yōu)點:
(1)單位功率的重量輕,。即:在同等功率情況下,,液壓執(zhí)行元件體積小,、重量輕,、結(jié)構(gòu)緊湊,。
(2)布局靈活方便,。液壓傳動的各種元件,,可根據(jù)需要方便,、靈活地布置。
(3)液壓裝置工作比較平穩(wěn),,由于重量輕,,慣性小,反應(yīng)快,,液壓裝置易于實現(xiàn)快速啟動,、制動和頻繁的換向。
(4)操縱控制方便,,可實現(xiàn)大范圍的無極調(diào)速(調(diào)速范圍達2000:1),,還可以在運行的過程中進行調(diào)速,。
(5)一般采用礦物油作為工作介質(zhì),相對運動面可自行潤滑,,使用壽命長,。
(6)容易實現(xiàn)直線運動。用液壓傳動實現(xiàn)直線運動比機械傳動簡便,。
(7)既易實現(xiàn)機器的自動化,,又易實現(xiàn)過載保護,當(dāng)采用電液聯(lián)合控制甚至計算機控制后,,可實現(xiàn)大負載,、高精度、遠程自動控制,。
(8)液壓元件實現(xiàn)了標(biāo)準(zhǔn)化,、系列化、通用化,,便于設(shè)計,、制造和使用。
缺點:
(1)液壓傳動不能保證定比傳動,,這是由于液壓油的可壓縮性和泄漏造成的,。
(2)工作性能易受溫度變化的影響,因此不宜在很高或很低的溫度條件下工作,。
(3)傳動效率偏低,。液體流動的阻力損失和泄漏較大,所以效率較低,。如果處理不當(dāng),,泄漏不僅污染場地,而且還可能引起火災(zāi)和爆炸事故,。
(4)為了減少泄漏,,液壓元件在制造精度上要求較高,因此它的造價高,,且對油液的污染比較敏感,。
(5)故障診斷困難。液壓元件與系統(tǒng)容易因液壓油液污染等原因造成系統(tǒng)故障,,而且發(fā)生故障不易診斷,。
2)壓力等級劃分(JB824-66):
壓力分級:
壓力范圍
低壓 0~2.5 MPa( 0~25Kgf/cm^2);
中壓 >2.5~8.0 MPa(>25~80Kgf/cm^2),;
中高壓>8.0~16MPa(>80~160Kgf/cm^2),;
高壓>16~32MPa(>160~320Kgf/cm^2);
超高壓>32MPa( >320Kgf/cm^2);
3)液壓油的選擇:
工作介質(zhì)和潤滑劑,。要求:適當(dāng)?shù)恼扯?、良好的黏溫特性、良好的潤滑性,,抗氧化,,無腐蝕作用,抗燃燒,,不宜乳化,,不破壞密封材料,無毒,,有一定的消泡能力等,。
液壓油的選擇,應(yīng)根據(jù)泵的類型,、工作溫度,、系統(tǒng)壓力等情況,確定使用粘度范圍,,在選擇合適的液壓油品種,。(泵對應(yīng)的液壓油粘度范圍可查相關(guān)資料獲得。)
液壓油的牌號,,是這種油液在40℃時的運動黏度(mm^2/s)的平均值,。
運動黏度的法定計量單位是m^2/s。在CGS制(厘米克秒單位制)中,,?的單位是cm^2/s,通常稱為St(斯),。1St(斯)=100cSt(厘斯),。兩種單位制的換算關(guān)系為:
1m^2/s=10^4St=10^6cSt
相對黏度又稱條件黏度。它是采用特定的黏度計在規(guī)定的條件下測得的液體黏度,。我國,、德國及前蘇聯(lián)等國采用恩氏黏度°E,而美國則采用賽氏秒(SSU)等,。
一般以20℃,、50℃、100℃作為測定恩氏黏度的標(biāo)準(zhǔn)溫度,,由此而得來得恩氏黏度分別用°E20,、°E50、°E100表示,。
4)基本液壓回路:
一般而言,,能夠?qū)崿F(xiàn)某種特定功能的液壓元件的組合,稱為液壓回路。為了實現(xiàn)對某一機器或裝置的工作要求,,將若干特定的基本功能回路連接或符合而成的總體稱為液壓系統(tǒng),。
(1)調(diào)壓回路(調(diào)壓回路、比例溢流閥調(diào)壓回路,、遠程調(diào)壓回路,、雙壓回路、多級壓力回路),;
(2)減壓回路(用減壓閥的回路,、二級減壓回路);
(3)增壓回路(氣液增壓回路,、串聯(lián)液壓缸增力回路),;
(4)卸載回路(換向閥卸荷回路、溢流閥卸荷回路,、雙聯(lián)泵回路),;
(5)調(diào)速回路(進口節(jié)流回路(有2種)、出口節(jié)流回路(有2種),、比例調(diào)速回路,、變量泵調(diào)速回路、變量馬達調(diào)速回路),;
(6)速度變換回路(用蓄能器的增速回路,、差動連接的回路、用行程閥的減速回路,、采用特殊結(jié)構(gòu)液壓缸的回路),;
(7)換向回路(用電磁閥或電液閥換向回路);
(8)緩沖回路(用行程減速閥的回路);
(9)同步回路(活塞桿機械固結(jié)的回路,、用調(diào)速閥的同步回路,、采用分流閥的同步回路);
(10)順序動作回路(用行程開關(guān)控制的回路),。
注:用圖形符號繪制的液壓系統(tǒng)圖并不表示各元件的具體結(jié)構(gòu)及其實際安裝位置和管路布置,。
5)液壓系統(tǒng)的組成及分類:
液壓系統(tǒng)主要由動力部分(原動機(電動機或內(nèi)燃機)和液壓泵)、控制部分(包括壓力控制閥,、流量控制閥,、方向控制閥等)、執(zhí)行部分(液壓缸,、液壓馬達和擺動液壓馬達),、輔助部分(油箱、管件,、過濾器,、蓄能器,、換熱器以及各種控制儀表等)、液壓工作介質(zhì)(各類液壓油)這五部分組成,。
液壓系統(tǒng)的分類:
1)按油液循環(huán)方式分類:開式系統(tǒng)和閉式系統(tǒng),;
2)按工作特征分類:液壓傳動系統(tǒng)和液壓控制系統(tǒng);
3)按執(zhí)行器速度控制與調(diào)節(jié)方式分類:閥控系統(tǒng),、泵控系統(tǒng),、執(zhí)行器控制系統(tǒng);
4)按主換向閥在中位時液壓泵的工作狀態(tài)分類:中開式系統(tǒng)和中閉式系統(tǒng),;
5)按用途分類:固定設(shè)備用系統(tǒng)和行走設(shè)備用系統(tǒng),。
開式系統(tǒng)與閉式系統(tǒng):
(1)開式系統(tǒng):這種系統(tǒng)液壓泵從油箱吸油,執(zhí)行器回油返回油箱,。系統(tǒng)需要較大容積的油箱,。這種系統(tǒng)應(yīng)用普遍。
(2)閉式系統(tǒng):閉式系統(tǒng)中,,執(zhí)行器排出的油液返回到泵的進口,。系統(tǒng)效率較高,需要補油泵補油,,并用沖洗閥換油,,進行熱交換。這種系統(tǒng)多用于車輛,、起重運輸機械,、船舶絞車、造紙和紡織等機械設(shè)備中,。
6)常見機械液壓系統(tǒng)的工作壓力:
液壓系統(tǒng)的工作壓力一般按機械設(shè)備的功率大小選擇:小功率(<15kW)工作壓力,,可選<6.3~7.0MPa;大功率可選7.0~31.5MPa,。
例如:
(1)磨床:工作壓力0.8~2MPa,;
(2)組合機床:工作壓力3~5MPa;
(3)冶金輔助設(shè)備,、龍門刨床:工作壓力2~12MPa;
(4)拉床:工作壓力8~10MPa,;
(5)農(nóng)業(yè)機械,、小型工程機械、工程機械輔助機構(gòu):工作壓力10~16MPa,;
(6)液壓機,、礦山機械、起重運輸機械,、重型機械:工作壓力20~31.5MPa,。
7)控制閥的選擇:
控制閥的選擇依據(jù)是額定壓力、大流量、動作方式,、安裝形式,、壓力損失、工作性能參數(shù)及工作壽命等,。
流量控制閥(如節(jié)流閥,、調(diào)速閥)根據(jù)系統(tǒng)工作壓力、大流量和小穩(wěn)定流量選取,。
壓力控制閥根據(jù)系統(tǒng)工作壓力和大流量選?。恢饕缌鏖y按系統(tǒng)工作壓力和泵的大流量選取,。
方向控制閥根據(jù)系統(tǒng)工作壓力和所需通過的流量,,滿足執(zhí)行機構(gòu)動作要求的控制機能進行選取。
一般選擇控制閥的額定流量應(yīng)比系統(tǒng)實際通過的流量稍大一些,,必要時允許通過閥的大流量超過其額定流量的20%
西門子S7-400plc中多CPU環(huán)境的注意事項
在共用K總線和P總線不分段的子機架UR1或UR2上運行
• 所有在一個公用外設(shè)總線(P)和通訊(K)總線上操作的CPU運行狀態(tài)(CPU運行系統(tǒng)性能)都將自動同步,。• 一個復(fù)雜的大任務(wù)可以拆開到多4個CPU上來計算。• 通過簡單插入CPU實現(xiàn)性能的按比例升級是可能的,。• 增加系統(tǒng)資源(內(nèi)存,,標(biāo)準(zhǔn)區(qū),計數(shù)器...),。 但輸入/輸出點數(shù)不會增加,。• 可以把時間臨界和非時間臨界過程區(qū)域分離開來 (即:一個快速閉環(huán)控制器的快速制)。• 多CPU可以共用一個CP模板和外部通訊,。I/O 模板只能一個CPU,。 其中一個停止,其它CPU也將停止,。• 以下訂貨號的S7-CPU支持多CPU操作模式:6ES7412-1XF01-0AB06ES7413-1XG01-0AB06ES7413-2XG01-0AB06ES7414-1XG01-0AB06ES7414-2XG01-0AB06ES7414-2XJ00-0AB0 版本 3 以上6ES7416-1XJ01-0AB06ES7416-2XK00-0AB0 版本 3 以上6ES7416-2XL00-0AB0 版本 3 以上• M7-CPU 486-3 Pentium 75 MHz (原為:CPU 488-4)和488-3 Pentium 120 MHz (原為:CPU 488-5)目前不支持多CPU操作,。
在分段子機架CR2上的運行
• 分段子機架包含有兩個獨立的P總線,其中10個插槽在分段1中,,8個插槽在分段2,。• 每個外圍總線分段使用一個CPU,I/O模塊分配到本地的CPU上,。CPU各自獨立運行,,沒有運行狀態(tài)的同步。• 公共通訊總線允許子單元間進行通訊而不需要附加硬件,。• 因此,,2 個單獨的控制器可以組態(tài)到一個CR中。這樣可以在柜子中節(jié)省空間,。• 成本上很節(jié)約,,因為僅需一個子機架和一個電源供應(yīng)單元,。• S7-400 和M7-400 CPU都可以沒有任何的限制地使用,也就是說,,甚至可以將S7 和M7 CPU一起放在CR2中,。(警告:要把M7-CPU 486-3 與 488-3 一起在CR2中運行,只能使用M7-SYS V2.0 和 STEP7 基本軟件 V3.1,。原來的CPU 488-4 與 488-5 不能夠在CR2中運行),。2.測試環(huán)境
2.1 硬件CPU416-3 和 CPU412-2
2.2 軟件Windows XP professional SP2STEP7 V5.3 SP3進行BSEND,BREV 和USEND ,UREV通訊 3. 硬件組態(tài)
分別設(shè)定CPU不同的MPI地址,,可以通過底板K總線從一個CPU對多個CPU編程
創(chuàng)建一個S7連接
接口為PLC internal,,從底板K總線通訊。
創(chuàng)建2個連接,,因為要測試2種通訊方式,,存盤編譯無錯誤退出。BSEBD,BRCV(SFB12,SFB13)和USEND,URCV(SFB8,SFB9).BSEND可以傳輸64K,,帶效驗速度慢,。USEND可以傳輸440字節(jié),不效驗速度快,。
分別下載CPU的block下System data
4. 軟件編程從標(biāo)準(zhǔn)系統(tǒng)庫拷貝標(biāo)準(zhǔn)系統(tǒng)塊,,粘貼到自己的項目中
在菜單PLC-Monitor/Modify Variables下進行測試可以使用強制變量和功能