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西門子PLC模塊6ES7231-7PD22-0XA8型號齊全
西門子PLC模塊6ES7231-7PD22-0XA8
概述
CP 1243-1 通信處理器用于通過遠程網(wǎng)絡和服務協(xié)議（DNP3,、IEC 60870-5-104,、TeleControl Basic）將 SIMATIC S7-1200 連接到服務中心,，并用于通過基于 IP 的網(wǎng)絡實現(xiàn)安全通信。
該通信處理器具有以下特性：
至 TeleControl Server Basic 的以太網(wǎng)連接（例如,，通過因特網(wǎng)）
測量值,、控制變量或報警等的數(shù)據(jù)傳輸針對遠程控制系統(tǒng)進行了優(yōu)化設計
自動發(fā)送提醒電子郵件
蕞多 64,000 個值的數(shù)據(jù)緩沖可在發(fā)生臨時連接故障時確保數(shù)據(jù)庫安全
通過 VPN 連接進行基于 IPSec 的安全通信
通過狀態(tài)檢測防火墻提供訪問保護
支持 SINEMA Remote Connect 自動配置。
LED 指示燈布局清晰,，可進行快速,、方便的診斷
具有 S7-1200 設計形式的緊湊工業(yè)外殼，可安裝到標準安裝導軌上
可使用 STEP 7 方便地組態(tài),，調試十分快速
優(yōu)勢
數(shù)據(jù)安全
CP 1243-1 有一個可以存放幾千個數(shù)據(jù)值的大緩沖區(qū),。因此，可以橋接傳輸鏈路出現(xiàn)的停機時間,。
全自動時間戳
為了在以后正確地歸檔控制系統(tǒng)中的過程數(shù)據(jù),，所有數(shù)據(jù)幀均有一個始發(fā)點時間戳。
高速,、靈活的數(shù)據(jù)通信
操作員可以快速獲得來自過程的報警,、狀態(tài)和過程值信息；此外,，也可以隨時通過輸入命令或設定值對過程控制施加影響作用。
簡便,、經濟的工程組態(tài)
周期性或事件控制器的測量,，設定值或報警的傳輸可以在幾個步驟中實現(xiàn)，無需進行任何編程,。
遠程診斷
由于通過因特網(wǎng)進行具有成本效益的遠程編程,、診斷、控制和監(jiān)視,，節(jié)約了差旅費用和維護成本,。
工業(yè)安全
通過以下措施防止工廠網(wǎng)絡受到非授權訪問:
例如，通過驗證網(wǎng)絡工作站,，在一個自動化單元中實現(xiàn)任意設備的集中訪問保護
通過數(shù)據(jù)加密 (VPN) 以及檢查數(shù)據(jù)的完整性,，可通過因特網(wǎng)進行安全遠程訪問
S7-200的擴展配置是由S7-200的基本單元和擴展模塊組成。其擴展模塊的數(shù)量受兩個條件約束：一個是基本單元能帶擴展模塊的數(shù)量,；另一個是基本單元的電源承受擴展模塊消耗DC5V總線電流的能力,。
編址舉例
CPU224組成的擴展
由CPU224組成的擴展配置可以由CPU224基本單元和zui多7個擴展模塊組成,，CPU224可以向擴展單元提供的DC5V電流為660mA。
例：若擴展單元為4個16DI/16DO繼電器輸出EM223模塊和2個8DI的EM221模塊組成,。查得：EM223繼電器輸出模塊耗DC5V總線電流為150 mA,，EM221模塊耗DC5V總線電流為30 mA，總消耗電流為660 mA,，等于CPU222可以提供DC5V的電流,，所以這種配置還是可行的。
S7-200設置了中斷功能,，用于實時控制,、高速處理、通信和網(wǎng)絡等復雜和特殊的控制任務,。中斷就是終止當前正在運行的程序,，去執(zhí)行為立即響應的信號而編制的中斷服務程序，執(zhí)行完畢再返回原先被終止的程序并繼續(xù)運行,。
中斷源即發(fā)出中斷請求的事件,，又叫中斷事件。為了便于識別,，系統(tǒng)給每個中斷源都分配一個編號,，稱為中斷事件號。S7-200系列可編程控制器zui多有34個中斷源,，分為三大類：通信中斷,、輸入/輸出中斷和時基中斷。）通信中斷
在自由口通信模式下,，用戶可通過編程來設置波特率,、奇偶校驗和通信協(xié)議等參數(shù)。用戶通過編程控制通訊端口的事件為通信中斷,。
（2）I/O中斷
I/O中斷包括外部輸入上升/下降沿中斷,、高速計數(shù)器中斷和高速脈沖輸出中斷。S7-200用輸入（I0.0,、I0.1,、I0.2或I0.3）上升/下降沿產生中斷。這些輸入點用于捕獲在發(fā)生時必須立即處理的事件,。高速計數(shù)器中斷指對高速計數(shù)器運行時產生的事件實時響應,，包括當前值等于預設值時產生的中斷，計數(shù)方向的改變時產生的中斷或計數(shù)器外部復位產生的中斷,。脈沖輸出中斷是指預定數(shù)目脈沖輸出完成而產生的中斷,。
）時基中斷
時基中斷包括定時中斷和定時器T32/T96中斷。定時中斷用于支持一個周期性的活動,。周期時間從1毫秒至255毫秒,，時基是1毫秒,。使用定時中斷0，必須在SMB34中寫入周期時間,；使用定時中斷1,，必須在SMB35中寫入周期時間。將中斷程序連接在定時中斷事件上,，若定時中斷被允許,，則計時開始，每當達到定時時間值,，執(zhí)行中斷程序,。定時中斷可以用來對模擬量輸入進行采樣或定期執(zhí)行PID回路。定時器T32/T96中斷指允許對定時間間隔產生中斷,。這類中斷只能用時基為1ms的定時器T32/T96構成,。當中斷被啟用后，當前值等于預置值時,，在S7-200執(zhí)行的正常1毫秒定時器更新的過程中,，執(zhí)行連接的中斷程序。 S7-200有PTO,、PWM兩臺高速脈沖發(fā)生器,。 PTO脈沖串功能可輸出個數(shù)、周期的方波脈沖（占空比50%）,；PWM功能可輸出脈寬變化的脈沖信號,，用戶可以脈沖的周期和脈沖的寬度。若一臺發(fā)生器給數(shù)字輸出點Q0.0,，另一臺發(fā)生器則給數(shù)字輸出點Q0.1,。當PTO、PWM發(fā)生器控制輸出時,，將禁止輸出點Q0.0,、Q0.1的正常使用；當不使用PTO,、PWM高速脈沖發(fā)生器時，輸出點Q0.0,、Q0.1恢復正常的使用,，即由輸出映像寄存器決定其輸出狀態(tài)。
由表1可知,，CPU 22X 系列具有不同的技術性能,，使用于不同要求的控制系統(tǒng)：
CPU 221：用戶程序和數(shù)據(jù)存儲容量較小，有一定的高速計數(shù)處理能力,，適合用于點數(shù)少的控制系統(tǒng),。
CPU222：和CPU221相比,，它可以進行一定模擬量的控制，可以連接2個擴展模塊,，應用更為廣泛,。
CPU224：和前兩者相比，存儲容量擴大了一倍,，有內置時鐘,，它有更強的模擬量和高速計數(shù)的處理能力，使用很普遍,。
CPU 226：和CPU224相比,，增加了通信口的數(shù)量，通信能力大大增強,，可用于點數(shù)較多,、要求較高的小型或中型控制系統(tǒng)。
CPU226XM：它是西門子公司推出的一款增強型主機,，主要在用戶程序和數(shù)據(jù)存儲容量上進行了擴展,，其他指標和CPU 226相同
中斷指令有4條，包括開,、關中斷指令,，中斷連接、分離指令,。指令格式如表1所示,。
1. 開、關中斷指令
開中斷（ENI）指令全局性允許所有中斷事件,。關中斷（DISI）指令全局性禁止所有中斷事件,，中斷事件的每次出現(xiàn)均被排隊等候，直至使用全局開中斷指令重新啟用中斷,。
PLC轉換到RUN（運行）模式時,，中斷開始時被禁用，可以通過執(zhí)行開中斷指令,，允許所有中斷事件,。執(zhí)行關中斷指令會禁止處理中斷，但是現(xiàn)用中斷事件將繼續(xù)排隊等候,。
邏輯運算是對無符號數(shù)按位進行與,、或、異或和取反等操作,。操作數(shù)的長度有B,、W、DW。指令格式如表1所示,。
1. 邏輯與（WAND）指令：將輸入IN1,，IN2按位相與，得到的邏輯運算結果,，放入OUT的存儲單元,。
2. 邏輯或（WOR）指令：將輸入IN1，IN2按位相或,，得到的邏輯運算結果,，放入OUT的存儲單元。
3. 邏輯異或（OR）指令：將輸入IN1,，IN2按位相異或,，得到的邏輯運算結果，放入OUT的存儲單元,。
4. 取反（INV）指令：將輸入IN按位取反,，將結果放入OUT的存儲單元。
本例說明了利用S7-200的集成“接通延遲"(ON-Delayed)定時器,，能夠方便地產生斷開延遲(OFF-Delay),、脈沖(Pulse)及擴展脈沖(Extended Pulse)。
為了在輸出端Q0.0得到斷開延遲信號,，Q0.0端的輸出信號的置位時問要比I0.0端的輸入信號長一段定時器的時間,。
為了在輸出端Q0.1得到脈沖信號，I0.1端的輸入信號被置位之后,，信號會在輸出端Q0.1停留一段定時器的時間;但是,，如果輸入I0.1被復位，那么輸出端Q0.1脈沖信號也將被復位,。
為了在輸出端Q0.2得到擴展脈沖信號,，一旦輸入I0.2己經置位，無論輸入I0.2是否復位,，那么在預置定時器時問內Q0.2端輸出信號將一自處于置位狀態(tài),。
程序和注釋
下列程序分為3部分，每部分都相互獨立,，用來實現(xiàn)斷開延遲(OFF-Delay),、脈沖(Pulse)和擴展脈沖(Extended Pulse)。
一,、斷開延遲(OFF-Delay)
當接通輸入I0.0時,，輸出Q0.0被置位。如果輸入I0.0被復位(下降沿),，
T33，運行5秒鐘后,，定時器T33置位,，同時使標志位M0.0和輸出Q0.0
則啟動定時器復位,。
二、脈沖(Pulse)
當接通輸入I0.1時,，輸出Q0.1和標志位M0.1被置位,。通過對標志位M0.1置位使定時器T34啟動，運行5秒鐘后或輸入舊.1復位,，就立即使輸出Q0.1復位,。
三、擴展脈沖(Extended Pulse)
當接通輸入I0.2時,，輸出Q0.2和標志位M0.2被置位,。通過對標志位M0.2置位，使定時器T35啟動,，運行5秒鐘后,，立即使輸出Q0.2復位
Siemens編程器S7-200系列用在中小型設備上的自動系統(tǒng)的控制單元，適用于各行各業(yè),，各種場合中的檢測,，監(jiān)測及控制。
在這里,，和大家一起來討論S7-200幾個使用方面的情況,。
1.步進，伺服脈沖定位控制,。
在設備的控制系統(tǒng)中,，有關運動控制是很重要的，下面我們來看一看西門子S7-200系列PLC怎樣來實現(xiàn)這 個功能,。
首先,，確定使用哪個端口來發(fā)脈沖，如采用Q0.0發(fā)脈沖,，則它的控制字為SMB67,，脈沖同期為SMW68，脈 沖個數(shù)存放在SMD72中,，
下面是控制字節(jié)的說明：
Q0.0 Q0.1 控制字節(jié)說明
SM67.0 SM77.0 PTO/PWM更新周期值 0=不更新,，1=更新周期值
SM67.1 SM77.1 PWM更新脈沖寬度值 0=不更新，1=脈沖寬度值
SM67.2 SM77.2 PTO更新脈沖數(shù) 0=不更新,，1=更新脈沖數(shù)
SM67.3 SM77.3 PTO/PWM時間基準選擇 0=1微秒值,，1=1毫秒值
SM67.4 SM77.4 PWM更新方法 0=異步更新，1=同步更新
SM67.5 SM77.5 PTO操作 0=單段操作,，1=多段操作
SM67.6 SM77.6 PTO/PWM模式選擇 0=選擇PTO,，1=選擇PWM
SM67.7 SM77.7 PTO/PWM允許 0=禁止PTO/PWM，1=允許
這樣根據(jù)以上表格，我們得出Q0.0控制字：SMB67為：10000101
采用PTO輸出,，微妙級周期,，發(fā)脈沖的周期（也就是頻率）與脈沖個數(shù)都要重新輸入。10000101轉化為 16進制 為85,，有了控制字以后,，我們來寫這一段程序根據(jù)上面這段程序，我們知道了控制字的使用,，同時也知道步進電機的脈沖周期與沖個數(shù)的存放位置（對 Q0.0來說是SMW68與SMD72）,。當然，VW100與VD102內的數(shù)據(jù)不同的話,，步進電機的轉速和轉動圈數(shù)就不一樣,。
還有一點需要說明得是：M0.0導通---PLC捕捉到上升沿發(fā)動脈沖輸出后，想停止的話,，只須改變端口脈沖的 控制字,，再啟動PLS即可高速計數(shù)功能。
西門子S7-200系列PLC具有高速計數(shù)的功能,；舉一例子來談談高速計數(shù)的用途,，我們采用普通電機來帶動絲桿轉動，我們想控制轉動距離,，怎么來解決這個問題,？那么我們可在電機另一頭與一編碼器聯(lián)接，電機轉一圈,，編碼器也隨之轉一圈,，同時根據(jù)規(guī)格發(fā)出不同的脈沖數(shù)。當然,，這些脈沖數(shù)的頻率比較高,，PLC不能用普通的上升沿計數(shù)來取得這些脈沖，只能通過高速計數(shù)功能了,。
啟動高速計數(shù)功能,，也要具有控制字
HSCO HSC1 描述
SM37.0 SM47.0 復位有效電平控制位 0=高電平有效， 1=低電平有效
SM37.1 SM47.1 啟動有效電平控制位于 0=高電平有效,， 1=低電平有效
SM37.2 SM47.2 正交計數(shù)器速率選擇 0=4X計數(shù)率,， 1=1X計數(shù)率
SM37.3 SM47.3 計數(shù)方向控制位 0=減計數(shù)， 1=正計數(shù)
SM37.4 SM47.4 向HSC中寫入計數(shù)方向 0=不更新,， 1=更新計數(shù)方向
SM37.5 SM47.5 向HSC中寫入預置值 0=不更新,， 1=更新預置值
SM37.6 SM47.6 向HSC中寫入當前值 0=不更新， 1=更新當前值
SM37.7 SM47.7 HSC允許 0=禁止HSC,， 1=允許HSC
參照上面的表格,，我們選擇HSC1高速計數(shù)器,，控制字為SMB47，現(xiàn)在我們啟動高速計數(shù)器HSC1,，選擇為增計數(shù),，更新計數(shù)方向，重新設置值,，更新當前值：這樣的話，HSC1的啟動控制高為：11111000轉化為16進制為 F8,，將啟動計數(shù)器時當前值存放在SMD48中,，將預存置放在SMD52中，具體的程序
西門子S7-200系列PLC的PID控制相當?shù)暮唵?，可以通過micro/win軟件的一個向導程序,，按照提示,一步一步執(zhí)行您所要求PID控制的屬性即可，在這里談一談PID這三個參數(shù)的具體意義：P為增益項,，Ｐ越大,，響應起就快，在調節(jié)流量閥時：設定流量為50%,，當目前流量接近50%,，剛超過，如果P值很大的話,，那么流量閥會馬上會關閉,，而不會控制在某一區(qū)域。這就是增益項太大引起,。在調節(jié)的過程中應該先將P值調節(jié)比較適當了,，再去調節(jié)I值，它為積分項,，是在控制器回路中控制對當前值與設定值相等的偏差范圍,。D為微分項，主要作用是避免給定值的微分作用而引起的跳變,。
在現(xiàn)場的PID參數(shù)的調整過程中,，針對西門子S7-200型PLC我的建議是在不同的控制階段，采用不同的PID參數(shù)組,，具體而言就是當目前距離設定值差距較大時,，采用P值較大的一套PID參數(shù)，如果當前值快接近設定值范圍時,，采用P值較小的一套PID參數(shù),。
用S7-200 CPU 214的高速計數(shù)器HSC累計來自模擬量/頻率轉換器(A/F的脈沖來計算模擬電壓值
本例說明了如何利用CPU 214的高速計數(shù)器HSC及頻率轉換器來計算模擬電壓。首先頻率轉換器將輸入電壓(0~10V)轉換為矩形脈沖信號(0~2000Hz),，再將此信號送入CPU214高速記數(shù)器的輸入端并累計脈沖數(shù),。當預置的問隔時問到后,，通過累計脈沖數(shù)，計算出被測模擬電壓值,。
主程序 在*個掃描周期調用子程序SBR0
SBR0 高速計數(shù)器和定時中斷的初始化
INT0 對高速計數(shù)器求值的定時中斷程序
程序和注釋
主程序在*個掃描周期調用初始化程序SBR0,，僅在*個掃描周期標志位SM0.1=1由子程序SBR0實現(xiàn)初始化。首先,，把高速記數(shù)器HSC1的控制字節(jié)SMB47置為16進制‘FC',，其含義是:正方向計數(shù)，可更新預置值（PV）,，可更新當前值（CV）,，激活HSC1。然后,，用指令‘HDEF’把高速計數(shù)器HSC1置成工作模式0}即沒有復位或起始輸入,，也沒有外部的方向選擇。當前值SMD48復位為0,，預置值SMD52置為FFFF (16進制),。定時中斷0間隔時間SMB34置為100ms，中斷程序0分配給定時中斷0(中斷事件10),，并允許中斷,。用指令HSC1啟動高速計數(shù)器。
每100ms調用一次中斷程序0,，讀出高速計數(shù)器的數(shù)值后將其置零,。通過HSC1計數(shù)值及變換關系(0~2KHz對應于0~10V)來求被測的模擬電壓值。本例中,，計數(shù)值僅除以2,，然后置入輸出字節(jié)QB0，以便通過LED來顯示被測的模擬電壓值,。顯示值與10倍真實電壓值相對應,。例如，計數(shù)值為200除以2是100,，那么,，被測的模擬電壓值就是10.0V。因為計數(shù)器100ms內共有200個計數(shù)脈沖,，這正與2000Hz=>10V相對應,。假設計數(shù)值為104，則實際電壓值應為5.2V,。
注意:定時中斷時間可在5~255ms的范圍內變化,，然而，通過設立一個標志,，可根據(jù)需要來延長高速計數(shù)器的求值和復位時間,，這樣就有更長的掃描間隔,，以便提高精確度，同時也會帶來更長的更新時間,。例如,，定時中斷設為100ms，每調用一次,，標志增加1,，僅當標志滿10時，才對高速計數(shù)器求值和復位,。也就是說,，10V 電壓可接收的zui大脈沖為2000，這樣,，求值精確到5/1000V即精確度是上例的10倍，但同時速度也減慢了10倍,。
在程序中用定時器來控制時間,。SIMATIC S7-200系列可編程控制器設置了兩種類型的定時器:接通延遲(On-Delay)定時器(TON)，保持接通延遲"(Retentive On-Delay)定時器(TONR),。它們都可工作在三種精度下,，即1 msec. 10msec和100msec。
本例說明了每種定時器的操作及使用方法,，重點在于小同精度下,，定時器的操作方法的區(qū)別