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西門子PLC模塊6ES7231-7PB22-0XA8*
西門子PLC模塊6ES7231-7PB22-0XA8
S7-200數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)：
1. 輸入／輸出映像存放器：S7-200 PLC編址范圍（I0.0~I15.7）,。輸入映像存放器（該區(qū)域能夠按位操作又稱輸入繼電器）輸入繼電器線圈由外部信號(hào)驅(qū)動(dòng),，常開觸點(diǎn)和常閉觸點(diǎn)供用戶編程運(yùn)用。
輸出映像存放器：S7-200 PLC編址范圍（Q0.0~Q15.7）,。輸出映像存放器（又稱輸出繼電器）是用來將PLC的輸出信號(hào)傳送給負(fù)載,，線圈用程序指令驅(qū)動(dòng),。PLC的每一個(gè)I/O點(diǎn)都是一個(gè)肯定的物理點(diǎn)。CPU 224主機(jī)有I0.0～I(xiàn)0.7,，I1.0～I(xiàn)1.5共14個(gè)數(shù)字量輸入端點(diǎn),，Q0.0～Q0.7、Q1.0,、Q1.1共10個(gè)數(shù)字量輸出端點(diǎn),。
2.變量存儲(chǔ)器V
用以存儲(chǔ)運(yùn)算的中間結(jié)果和其它數(shù)據(jù)。CPU 224有VB0.0～VB5119.7的5K存儲(chǔ)字節(jié),?？砂次弧⒆止?jié),、字或雙字運(yùn)用,。
3. 內(nèi)部標(biāo)志位（M）存儲(chǔ)區(qū)
M作為控制繼電器（又稱中間繼電器），用來存儲(chǔ)中間操作數(shù)或其它控制信息,。
S7-200 PLC編址范圍M0.0~M31.7,，能夠按位、字節(jié),、字或雙字來存取存儲(chǔ)區(qū)的數(shù)據(jù),。
4. 次第控制繼電器（S）存儲(chǔ)區(qū)
S又稱狀態(tài)元件，以完成次第控制和步進(jìn)控制,。
S7-200 PLC編址范圍S0.0～S31.7,，能夠按位,、字節(jié)、字或雙字來存取數(shù)據(jù),。
5.特殊標(biāo)志位（SM）存儲(chǔ)器
① SMB0為狀態(tài)位字節(jié),，在每次掃描循環(huán)結(jié)尾由S7-200 CPU更新，定義如下：
SM0.0 RUN狀態(tài)監(jiān)控,，PLC在運(yùn)轉(zhuǎn)RUN狀態(tài),，該位一直為1,。
SM0.1 初次掃描時(shí)為1,，PLC由STOP轉(zhuǎn)為RUN狀態(tài)時(shí)，ON（1態(tài)）一個(gè)掃描周期,，用于程序的初始化,。
SM0.2 當(dāng)RAM中數(shù)據(jù)喪失時(shí)，ON一個(gè)掃描周期,，用于出錯(cuò)處置,。
SM0.3 PLC上電進(jìn)入RUN方式，ON一個(gè)掃描周期,。
SM0.4 分脈沖,，該位輸出一個(gè)占空比為50％的分時(shí)鐘脈沖。用作時(shí)間基準(zhǔn)或簡(jiǎn)易延時(shí),。
SM0.5 秒脈沖,，該位輸出一個(gè)占空比為50％的秒時(shí)鐘脈沖?？捎米鲿r(shí)間基準(zhǔn),。
SM0.6 掃描時(shí)鐘，一個(gè)掃描周期為ON（高電平）,，另一為OFF（低電平）循環(huán)交替,。
SM0.7 工作方式開關(guān)位置指示，0為TERM位置,，1為RUN位置,。為1時(shí)，使自在端
通訊方式有效,。
② SMB1為指令狀態(tài)位字節(jié),，常用于表及數(shù)學(xué)操作，局部位定義如下：
SM1.0 零標(biāo)志,，運(yùn)算結(jié)果為0時(shí),，該位置1。
SM1.1 溢出標(biāo)志,，運(yùn)算結(jié)果溢出或查出非法數(shù)值時(shí),，該位置1 ,。
SM1.2 負(fù)數(shù)標(biāo)志，數(shù)學(xué)運(yùn)算結(jié)果為負(fù)時(shí),，該位為1,。
6. 部分存儲(chǔ)器（L）
S7-200有64個(gè)字節(jié)的部分存儲(chǔ)器，編址范圍LB0.0~LB63.7,，其中60個(gè)字節(jié)能夠用作暫時(shí)存儲(chǔ)器或者給子程序傳送參數(shù),，最后4個(gè)字節(jié)為系統(tǒng)保存字節(jié)。
7. 定時(shí)器（相當(dāng)于時(shí)間繼電器）
S7-200 CPU中的定時(shí)器是對(duì)內(nèi)部時(shí)鐘累計(jì)時(shí)間增量的設(shè)備,，用于時(shí)間控制,。編址范圍T0～T255（22X）；T0～T127(21X),。
8. 計(jì)數(shù)器
計(jì)數(shù)器主要用來累計(jì)輸入脈沖個(gè)數(shù),。有16位預(yù)置值和當(dāng)前值存放器各一個(gè)，以及1位狀態(tài)位,，當(dāng)前值存放器用以累計(jì)脈沖個(gè)數(shù),，計(jì)數(shù)器當(dāng)前值大于或等于預(yù)置值時(shí)，狀態(tài)位置1,。S7-200 CPU提供有三品種型的計(jì)數(shù)器,，增計(jì)數(shù)、減計(jì)數(shù),、增／減計(jì)數(shù),。編址范圍C0～C255（22X），C0～C127（21X）,。
9. 模仿量輸入／輸出映像存放器（AI/AQ）
S7-200的模仿量輸入電路將外部輸入的模仿量（如溫度,、電壓）等轉(zhuǎn)換成1個(gè)字長(zhǎng)（16位）的數(shù)字量，存入模仿量輸入映像存放器區(qū)域,。
AI編址范圍AIW0,，AIW2，……AIW62,，起始地址定義為偶數(shù)字節(jié)地址,，共有32個(gè)模仿量輸入點(diǎn)。
S7-200模仿量輸出電路用來將模仿量輸出映像存放器區(qū)域的1個(gè)字長(zhǎng)（16位）數(shù)字值轉(zhuǎn)換為模仿電流或電壓輸輸出,。
AQ編址范圍AQW0,，AQW2，……AQW62,，起始地址也采用偶數(shù)字節(jié)地址,，共有32個(gè)模仿量輸出點(diǎn)
10. 累加器（AC）
累加器是用來暫存數(shù)據(jù)， S7-200 PLC提供了4個(gè)32位累加器AC0～AC3。累加器支持以字節(jié)（B）,、字（W）和雙字（D）的存取,。。
11. 高速計(jì)數(shù)器（HC）
CPU 22X提供了6個(gè)高速計(jì)數(shù)器HC0,、HC1……HC5 （每個(gè)計(jì)數(shù)器最高頻率為30KHz）用來累計(jì)比CPU掃描速率更快的事情,。高速計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值為雙字長(zhǎng)的符號(hào)整數(shù)。
S7-200 PLC的存儲(chǔ)器空間大致分為三個(gè)空間,，即程序空間,、數(shù)據(jù)空間和參數(shù)空間。
1．程序空間
該空間主要用于存放用戶應(yīng)用程序,，程序空間容量在不同的CPU中是不同的,。另外CPU中的RAM區(qū)與內(nèi)置EEPROM上都有程序存儲(chǔ)器，但它們互為映像,，且空間大小一樣,。
2．?dāng)?shù)據(jù)空間
該空間的主要部分用于存放工作數(shù)據(jù)稱為數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器,，另外有一部分作寄存器使用稱為數(shù)據(jù)對(duì)象,。
（1）數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器 它包括變量存儲(chǔ)器（V），輸入信號(hào)緩存區(qū)（輸入映象存儲(chǔ)器I）,，輸出信號(hào)緩沖區(qū)（輸出映象存儲(chǔ)區(qū)Q）,，內(nèi)部標(biāo)志位存儲(chǔ)器（M）又稱內(nèi)部輔助繼電器，特殊標(biāo)志位存儲(chǔ)器（SM）,。除特殊標(biāo)志位外,，其他部分都能以位、字節(jié),、和雙字的格式自由讀取或?qū)懭搿?/span>
變量存儲(chǔ)器（V）是保存程序執(zhí)行過程中控制邏輯操作的中間結(jié)果,，所有的V存儲(chǔ)器都可以存儲(chǔ)在*存儲(chǔ)器區(qū)內(nèi)，其內(nèi)容可在與EEPROM或編程設(shè)備雙向傳送,。
輸入映象存儲(chǔ)器（I）是以字節(jié)為單位的寄存器,，它的每一位對(duì)應(yīng)于一個(gè)數(shù)字量輸入結(jié)點(diǎn)。在每個(gè)掃描周期開始,，PLC依次對(duì)各個(gè)輸入結(jié)點(diǎn)采樣,，并把采樣結(jié)果送入輸入映象存儲(chǔ)器。PLC在執(zhí)行用戶程序過程中,，不再理會(huì)輸入結(jié)點(diǎn)的狀態(tài),，它所處理的數(shù)據(jù)為輸入映象存儲(chǔ)器中的值。
輸出映象存儲(chǔ)器（Q）是以字節(jié)為單位的寄存器,，它的每一位對(duì)應(yīng)于一個(gè)數(shù)字輸出量結(jié)點(diǎn),。PLC在執(zhí)行用戶程序的過程中，并不把輸出信號(hào)隨時(shí)送到輸出結(jié)點(diǎn)，而是送到輸出映象存儲(chǔ)器,，只有到了每個(gè)掃描周期的末尾,，才將輸出映象寄存器的輸出信號(hào)幾乎同時(shí)送到各輸出結(jié)點(diǎn)。使用映象寄存器優(yōu)點(diǎn)：①同步地在掃描周期開始采樣所有輸入點(diǎn),，并在掃描的執(zhí)行階段凍結(jié)所有輸入值,；②在程序執(zhí)行完后再?gòu)挠诚蠹拇嫫魉⑿滤休敵鳇c(diǎn)，使被控系統(tǒng)能獲得更好穩(wěn)定性,；⑧存取映象寄存器的速度高于存取I/O速度,，使程序執(zhí)行的更快；④I/O點(diǎn)只能以位為單位存取,，但映象寄存器則能以位,、字節(jié)、雙字進(jìn)行存取,。因此,，映象寄存器提供了更高的靈活性。另外對(duì)控制系統(tǒng)中個(gè)別I/O點(diǎn)要求實(shí)時(shí)性較高的情況下,，可用直接I/O指令直接存取輸入/輸出點(diǎn),。
內(nèi)部標(biāo)志位（M）又稱內(nèi)部線圈（內(nèi)部繼電器等），它一般以位為單位使用,，但也能以字,、雙字為單位使用。內(nèi)部標(biāo)志位容量根據(jù)CPU型號(hào)不同而不同,。
特殊標(biāo)志位（SM）用來存儲(chǔ)系統(tǒng)的狀態(tài)變量和有關(guān)控制信息,，特殊標(biāo)志位分為只讀區(qū)和可寫區(qū)，具體劃分隨CPU不同而不同,。
（
高速計(jì)數(shù)器與一般計(jì)數(shù)器不同之處在于,，計(jì)數(shù)脈沖頻率更高可達(dá)2kHz/7kHz，計(jì)數(shù)容量大,，一般計(jì)數(shù)器為16位,，而高速計(jì)數(shù)器為32位，一般計(jì)數(shù)器可讀可寫,，而高速計(jì)數(shù)器一般只能作讀操作,。
在S7-200CPU中有4個(gè)32位累加器，即AC0～AC3,，用它可把參數(shù)傳給子程序或任何帶參數(shù)的指令和指令塊,。此外，PLC在響應(yīng)外部或內(nèi)部的中斷請(qǐng)求而調(diào)用中斷服務(wù)程序時(shí),，累加器中的數(shù)據(jù)是不會(huì)丟失的,，即PLC會(huì)將其中的內(nèi)容壓入堆棧,。因此，用戶在中斷服務(wù)程序中仍可使用這些累加器,，待中斷程序執(zhí)行完返回時(shí),，將自動(dòng)從堆棧中彈出原先的內(nèi)容，以恢復(fù)中斷前累加器的內(nèi)容,。但應(yīng)注意,，不能利用累加器作主程序和中斷服務(wù)子程序之間的參數(shù)傳遞。
S7-200系列PLC是模塊式結(jié)構(gòu),，可以通過配接各種擴(kuò)展模塊來達(dá)到擴(kuò)展功能,、擴(kuò)大控制能力的目的。目前S7-200主要有三大類擴(kuò)展模塊,。
S7-200的擴(kuò)展配置是由S7-200的基本單元和擴(kuò)展模塊組成,。其擴(kuò)展模塊的數(shù)量受兩個(gè)條件約束：一個(gè)是基本單元能帶擴(kuò)展模塊的數(shù)量；另一個(gè)是基本單元的電源承受擴(kuò)展模塊消耗DC5V總線電流的能力,。
編址舉例
由CPU222組成的擴(kuò)展
由CPU222組成的擴(kuò)展配置可以由CPU222基本單元和zui多兩個(gè)擴(kuò)展模塊組成,，CPU222可以向擴(kuò)展單元提供的DC5V電流為340mA。
例1：若擴(kuò)展單元為16DI/16DO的EM223模塊,，查得該模塊耗DC5V總線電流為150/160 mA,。小于CPU222可以提供DC5V的電流，所以這種配置是可行的,。
添加稱重庫(kù)指令
Libraries,，右鍵選擇Add/Remove Libraries選項(xiàng)
添加完畢后,，如下圖所示：
5. 編程
MicroWin功能塊參數(shù)說明：
（1） SIWAREX MS需要SIMATIC CPU的輸入和輸出區(qū)域中的4個(gè)字來進(jìn)行操作,。參數(shù)“First_AIW、Second_AIW,、Third_AIW和Fourth_AIW"及“First_AQW,、Second_AQW、Third_AQW和Fourth_AQW"必須匹配實(shí)際模塊地址,。如下圖所示：
（2） FirstVB_Pointer：為了能夠與SIWAREX模塊進(jìn)行通信,，每臺(tái)秤需要用20字節(jié)的變量存儲(chǔ)區(qū)，該范圍的起始字節(jié)通過參數(shù)“FirstVB_POINTER"來傳送,，采用指針格式,， 如&VB0。
變量具體含義參見下表：
（3） Lib_Error_Bits：存儲(chǔ)錯(cuò)誤狀態(tài)