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麗江西門子PLC代理商

西門子CUA32控制單元6SL3040-OPA01-OAAO0變頻器模塊化運(yùn)動(dòng)控制驅(qū)動(dòng)器適用于機(jī)械與系統(tǒng)工程中的高性能驅(qū)動(dòng)應(yīng)用,。西門子的高性能驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為您提供了廣泛而相互協(xié)調(diào)的組件與功能,，可作為一個(gè)全面的運(yùn)動(dòng)控制驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)使用,。這些運(yùn)動(dòng)控制驅(qū)動(dòng)器包括高性能單軸驅(qū)動(dòng)器和多軸共直流母線驅(qū)動(dòng)器,，具有矢量控制或伺服控制，可實(shí)現(xiàn)量身定制的高性能驅(qū)動(dòng)解決方案,。SINAMICS S120 運(yùn)動(dòng)控制驅(qū)動(dòng)器是一種高性能驅(qū)動(dòng)器,，使用靈活，可提高生產(chǎn)效率,。除具有創(chuàng)新的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和數(shù)字通信功能外,，這些運(yùn)動(dòng)控制驅(qū)動(dòng)器還提供了創(chuàng)新的工具，并且接線簡(jiǎn)便,，從而可進(jìn)行高效組態(tài)與快速調(diào)試,。SINAMICS S120 功率范圍為 0.12 - 4500 kW，具有各種結(jié)構(gòu)形式和冷卻方式,。

2,、西門子S120變頻器 – 亮點(diǎn)簡(jiǎn)介

• 伺服驅(qū)動(dòng)器是模塊化系統(tǒng)和機(jī)器設(shè)計(jì)的理想基礎(chǔ)

• 創(chuàng)新的系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)和數(shù)字通信功能

• 具有多種控制模式和與驅(qū)動(dòng)器特定相關(guān)的工藝功能

• 內(nèi)置有安全功能

• 通過(guò) SIZER和 STARTER進(jìn)行高效組態(tài)和快速調(diào)試

• 自動(dòng)組態(tài)和自動(dòng)優(yōu)化

• 通過(guò)全集成自動(dòng)化 (TIA) 實(shí)現(xiàn)集成解決方案

• 實(shí)現(xiàn) SINAMICS 直至自動(dòng)化級(jí)的集成

3、西門子S120變頻器 – 技術(shù)數(shù)據(jù)

額定值取決于運(yùn)動(dòng)控制驅(qū)動(dòng)器的設(shè)計(jì)與類型

4,、西門子S120變頻器 – 典型應(yīng)用

不管是連續(xù)的輸送線還是同步及高動(dòng)態(tài)過(guò)程,，西門子的高性能驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品在眾多工業(yè)應(yīng)用中均能發(fā)揮作用。這些應(yīng)用包括：包裝機(jī),、印刷機(jī),、舉升設(shè)備、塑料機(jī)械,、軋機(jī)機(jī)組和試驗(yàn)臺(tái),、紡織機(jī)、機(jī)床,、造紙機(jī),、輸送和裝配系統(tǒng)。

二,、西門子S120變頻器產(chǎn)品訂貨號(hào)：

使用中常常遇到因個(gè)別參數(shù)設(shè)置不當(dāng),，導(dǎo)致變頻器不能正常工作的現(xiàn)象。

控制方式：即速度控制、轉(zhuǎn)距控制,、PID控制或其他方式,。采取控制方式后，一般要根據(jù)控制精度,，需要進(jìn)行靜態(tài)或動(dòng)態(tài)辨識(shí),。

低運(yùn)行頻率：即電機(jī)運(yùn)行的小轉(zhuǎn)速，電機(jī)在低轉(zhuǎn)速下運(yùn)行時(shí),，其散熱性能很差,，電機(jī)長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行在低轉(zhuǎn)速下，會(huì)導(dǎo)致電機(jī)燒毀,。而且低速時(shí),，其電纜中的電流也會(huì)增大，也會(huì)導(dǎo)致電纜發(fā)熱,。

運(yùn)行頻率：一般的變頻器大頻率到60Hz,，有的甚至到400 Hz，高頻率將使電機(jī)高速運(yùn)轉(zhuǎn),，這對(duì)普通電機(jī)來(lái)說(shuō),，其軸承不能長(zhǎng)時(shí)間的超額定轉(zhuǎn)速運(yùn)行，電機(jī)的轉(zhuǎn)子是否能承受這樣的離心力,。

載波頻率：載波頻率設(shè)置的越高其高次諧波分量越大,，這和電纜的長(zhǎng)度，電機(jī)發(fā)熱,，電纜發(fā)熱變頻器發(fā)熱等因素是密切相關(guān)的,。

電機(jī)參數(shù)：變頻器在參數(shù)中設(shè)定電機(jī)的功率、電流,、電壓,、轉(zhuǎn)速、大頻率,，這些參數(shù)可以從電機(jī)銘牌中直接得到,。

跳頻：在某個(gè)頻率點(diǎn)上，有可能會(huì)發(fā)生共振現(xiàn)象,，特別在整個(gè)裝置比較高時(shí),；在控制壓縮機(jī)時(shí)，要避免壓縮機(jī)的喘振點(diǎn),。

控制參數(shù)

編輯

變頻器日常使用中出現(xiàn)的一些問(wèn)題,，很多情況下都是因?yàn)樽冾l器參數(shù)設(shè)置不當(dāng)引起的。西門子變頻器可設(shè)置的參數(shù)有幾千個(gè),，只有系統(tǒng)地,、合適地,、準(zhǔn)確地設(shè)置參數(shù)才能充分利用變頻器性能。 

變頻器控制方式的選擇由負(fù)荷的力矩特性所決定,，電動(dòng)機(jī)的機(jī)械負(fù)載轉(zhuǎn)矩特性根據(jù)下列關(guān)系式?jīng)Q定：

p= t n/ 9550

式中：p——電動(dòng)機(jī)功率(kw)

t——轉(zhuǎn)矩(n. m)

n——轉(zhuǎn)速(r/ min)

轉(zhuǎn)矩t與轉(zhuǎn)速n的關(guān)系根據(jù)負(fù)載種類大體可分為3種[2],。

(1)即使速度變化轉(zhuǎn)矩也不大變化的恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載，此類負(fù)載如傳送帶,、起重機(jī),、擠壓機(jī)、壓縮機(jī)等,。

(2)隨著轉(zhuǎn)速的降低,，轉(zhuǎn)矩按轉(zhuǎn)速的平方減小的負(fù)載。此類負(fù)載如風(fēng)機(jī),、各種液體泵等,。

(3)轉(zhuǎn)速越高，轉(zhuǎn)矩越小的恒功率負(fù)載,。此類負(fù)載如軋機(jī)、機(jī)床主軸,、卷取機(jī)等,。

變頻器提供的控制方式有v/f控制、矢量控制,、力矩控制,。v/f控制中有線性v/f控制、拋物線特性v/f控制,。將變頻器參數(shù)p1300設(shè)為0,，變頻器工作于線性

v/f控制方式，將使調(diào)速時(shí)的磁通與勵(lì)磁電流基本不變,。適用于工作轉(zhuǎn)速不在低頻段的一般恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速對(duì)象,。

將p1300設(shè)為2，變頻器工作于拋物線特性v/f控制方式,，這種方式適用于風(fēng)機(jī),、水泵類負(fù)載。這類負(fù)載的軸功率n近似地與轉(zhuǎn)速n的3次方成正比,。其轉(zhuǎn)矩m近似地與轉(zhuǎn)速n的平方成正比,。對(duì)于這種負(fù)載，如果變頻器的v/f特性是線性關(guān)系,，則低速時(shí)電機(jī)的許用轉(zhuǎn)矩遠(yuǎn)大于負(fù)載轉(zhuǎn)矩,，從而造成功率因數(shù)和效率的嚴(yán)重下降。為了適應(yīng)這種負(fù)載的需要,，使電壓隨著輸出頻率的減小以平方關(guān)系減小,，從而減小電機(jī)的磁通和勵(lì)磁電流,，使功率因數(shù)保持在適當(dāng)?shù)姆秶鷥?nèi)。

可以進(jìn)一步通過(guò)設(shè)置參數(shù)使v/f控制曲線適合負(fù)載特性,。將p1312在0至250之間設(shè)置合適的值,，具有起動(dòng)提升功能。將低頻時(shí)的輸出電壓相對(duì)于線性的v/f曲線作適當(dāng)?shù)奶岣咭匝a(bǔ)償在低頻時(shí)定子電阻引起的壓降導(dǎo)致電機(jī)轉(zhuǎn)矩減小的問(wèn)題,。適用于大起動(dòng)轉(zhuǎn)矩的調(diào)速對(duì)象,。

變頻器v/f控制方式驅(qū)動(dòng)電機(jī)時(shí)，在某些頻率段,，電機(jī)的電流,、轉(zhuǎn)速會(huì)發(fā)生振蕩，嚴(yán)重時(shí)系統(tǒng)無(wú)法運(yùn)行,，甚至在加速過(guò)程中出現(xiàn)過(guò)電流保護(hù),，使得電機(jī)不能正常啟動(dòng)，在電機(jī)輕載或轉(zhuǎn)矩慣量較小時(shí)更為嚴(yán)重,?？梢愿鶕?jù)系統(tǒng)出現(xiàn)振蕩的頻率點(diǎn)，在v/f曲線上設(shè)置跳轉(zhuǎn)點(diǎn)及跳轉(zhuǎn)頻帶寬度,，當(dāng)電機(jī)加速時(shí)可以自動(dòng)跳過(guò)這些頻率段,，保證系統(tǒng)能夠正常運(yùn)行。從p1091至p1094可以設(shè)定4個(gè)不同的跳轉(zhuǎn)點(diǎn),，設(shè)置p1101確定跳轉(zhuǎn)頻帶寬度,。

有些負(fù)載在特定的頻率下需要電機(jī)提供特定的轉(zhuǎn)矩，用可編程的v/f控制對(duì)應(yīng)設(shè)置變頻器參數(shù)即可得到所需控制曲線,。設(shè)置p1320,、p1322、p1324確定可編程的v/f特性頻率座標(biāo),，對(duì)應(yīng)的p1321,、p1323、p1325為可編程的v/f 特性電壓座標(biāo),。

參數(shù)p1300設(shè)置為20,，變頻器工作于矢量控制。這種控制相對(duì)完善,，調(diào)速范圍寬,，低速范圍起動(dòng)力矩高，精度高達(dá)0.01%,，響應(yīng)很快,，高精度調(diào)速都采用svpwm矢量控制方式。

參數(shù)p1300設(shè)置為22,，變頻器工作于矢量轉(zhuǎn)矩控制,。這種控制方式是目前上進(jìn)的控制方式,，其他方式是模擬直流電動(dòng)機(jī)的參數(shù)，進(jìn)行保角變換而進(jìn)行調(diào)節(jié)控制的,，矢量轉(zhuǎn)矩控制是直接取交流電動(dòng)機(jī)參數(shù)進(jìn)行控制,，控制簡(jiǎn)單。

變頻器是為電機(jī)服務(wù)的,，變頻器和電機(jī)要配套使用,，也就是兩者的額定電壓和額定功率要非常接近。而電機(jī)運(yùn)行過(guò)程中,，要避免電流過(guò)大而發(fā)熱燒壞,，需要設(shè)置一些相關(guān)的保護(hù)參數(shù)