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PLC系統(tǒng)程序、用戶程序,、編程語

1,、系統(tǒng)程序

系統(tǒng)程序是PLC賴以工作的基礎(chǔ)，采用匯編語言編寫,，在PLC出廠時(shí)就已固化于ROM型系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器中,。

系統(tǒng)程序分為系統(tǒng)監(jiān)控程序和解釋程序。

系統(tǒng)監(jiān)控程序用于監(jiān)視并控制PLC的工作,，如診斷PLC系統(tǒng)工作是否正常,，對(duì)PLC各模塊的工作進(jìn)行控制，與處設(shè)交換信息,，根據(jù)用戶的設(shè)定使PLC比處在編制用戶程序狀態(tài)或者處在運(yùn)行用戶程序狀態(tài)等,。

解釋程序用于把用戶程序解釋成微處理器能夠執(zhí)行的程序。

2,、用戶程序

用戶程序又稱為應(yīng)用程序,，是用戶為完成某一特定 的控制任務(wù)而利用PLC的編程語言編制的程序。用戶程序通過編程器輸入到PLC的用戶程序存儲(chǔ)器中,。

3,、編程語言

可編程控制器是通過程序?qū)ο到y(tǒng)進(jìn)行控制的，所以各種機(jī)型的PLC都有自己的編程語言,。PLC的編程語言有多種,，如梯形圖、語句表,、邏輯功能圖,、邏輯方程式等。

PLC系統(tǒng)硬件的設(shè)計(jì)方法

作為離散控制的產(chǎn)品,，PLC在二十世紀(jì)八十年代至九十年代得到了迅速發(fā)展,，世界范圍內(nèi)的PLC年增長率保持為20%～30%。隨著工廠自動(dòng)化程度的不斷提高和PLC市場容量基數(shù)的不斷擴(kuò)大,，近年來PLC在工業(yè)發(fā)達(dá)國家的增長速度放緩,。但是,，在中國等發(fā)展中國家PLC的增長十分迅速。綜合相關(guān)資料,，2004年全球PLC的銷售收入為100億美元左右,，在自動(dòng)化領(lǐng)域占據(jù)著十分重要的位置。

一 應(yīng)用系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)

1．PLC控制系統(tǒng)類型

F 由PLC構(gòu)成的單機(jī)控制系統(tǒng),。

F 由PLC構(gòu)成的集中控制系統(tǒng),。

F 由PLC構(gòu)成的分布式控制系統(tǒng)。

F 用PLC構(gòu)成遠(yuǎn)程I／0控制系統(tǒng),。

2．系統(tǒng)的運(yùn)行方式

F 手動(dòng)運(yùn)行方式。

F 半自動(dòng)運(yùn)行方式,。

F 自動(dòng)運(yùn)行方式,。

二 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)根據(jù)

1．工藝要求

2．設(shè)備狀況

3．控制功能

4．I／0點(diǎn)數(shù)和種類

5．系統(tǒng)的*性

三 可編程序控制器的機(jī)型選擇

1. CPU的功能

2. I/0點(diǎn)數(shù)

3. 響應(yīng)速度

4. 指令系統(tǒng)

5. 機(jī)型選擇的其他考慮

四 輸入/輸出模板的選擇

1．?dāng)?shù)字量輸入模塊的選擇

2．?dāng)?shù)字量輸出模塊的選擇

3．模擬量模塊的選擇

4．智能I／0模塊的應(yīng)用選擇

五 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)文件

1．系統(tǒng)硬件配置圖

2．模塊統(tǒng)計(jì)表

3．I／0硬件接口圖及I／0地址表

六 系統(tǒng)供電設(shè)計(jì)

1．供電系統(tǒng)的保護(hù)措施

2．電源模塊的選擇

4． I／0模塊供電電源設(shè)計(jì)

5. 系統(tǒng)接地設(shè)計(jì)

6. 可編程序控制器供電系統(tǒng)設(shè)計(jì)

7. 電纜設(shè)計(jì)和敷設(shè)

SIMATIC S7-400 是一種通用控制器：
• 具有很高電磁兼容性以及抗沖擊性和抗振性，因此擁有*的工業(yè)適用性,。
• 可以帶電連接和斷開各模塊,。

S7-400H
在自動(dòng)化技術(shù)的許多領(lǐng)域中，對(duì)自動(dòng)化系統(tǒng)的可用性（從而故障安全性）的需求在不斷提高,。在許多領(lǐng)域中,，設(shè)備停機(jī)會(huì)產(chǎn)生*的成本。此時(shí),，只有冗余系統(tǒng)才能滿足可用性要求,。
容錯(cuò)型 SIMATIC S7-400H 即能滿足這些要求。即使在一個(gè)或多個(gè)故障導(dǎo)致控制器的部件出現(xiàn)故障時(shí),，也能繼續(xù)運(yùn)行,。通過以這種方式實(shí)現(xiàn)的可用性讓 SIMATIC S7-400H 尤其適用于以下應(yīng)用領(lǐng)域：
• 控制器發(fā)生故障后重啟會(huì)產(chǎn)生很高費(fèi)用的過程（通常在過程工業(yè)中）。
• 停產(chǎn)的代價(jià)十分高昂的過程,。
• 涉及貴重材料的過程（例如在制藥工業(yè)中）,。
• 無人監(jiān)視的應(yīng)用
• 涉及較少維護(hù)人員的應(yīng)用
S7-400F/FH
SIMATIC S7-400F/FH 故障安全自動(dòng)化系統(tǒng)可在安全要求較高的工廠中使用。它可對(duì)立即停機(jī)不會(huì)給人員或環(huán)境帶來危險(xiǎn)的過程進(jìn)行控制,。S7-400F/FH 具有兩種基本設(shè)計(jì)：
• S7-400F：
故障安全自動(dòng)化系統(tǒng),。在控制系統(tǒng)中發(fā)生故障的情況下，生產(chǎn)過程會(huì)切換到安全狀態(tài)并中斷,。
• S7-400FH：
故障安全和高可用性自動(dòng)化系統(tǒng),。在控制系統(tǒng)中發(fā)生故障的情況下，冗余控制部分將發(fā)揮作用,，繼續(xù)控制生產(chǎn)過程,。
通過另外使用標(biāo)準(zhǔn)模塊，可以建立一個(gè)全集成控制系統(tǒng),，可在非安全相關(guān)和安全相關(guān)任務(wù)共存的工廠環(huán)境中使用,?？梢允褂孟嗤臉?biāo)準(zhǔn)工具對(duì)整個(gè)工廠進(jìn)行組態(tài)和編程。

設(shè)計(jì)
SIMATIC S7-400 有多個(gè)型號(hào)：
• S7-400：
中,、性能的功能強(qiáng)大的 PLC,，具有模塊化結(jié)構(gòu)和免風(fēng)扇的設(shè)計(jì)。
• S7-400H：
采用冗余設(shè)計(jì)的容錯(cuò)自動(dòng)化系統(tǒng),，適用于故障安全型應(yīng)用,。
• S7-400F/FH：
采用冗余設(shè)計(jì)的故障安全自動(dòng)化系統(tǒng)，也具備高可用性,。
S7-400
S7-400 自動(dòng)化系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計(jì),。它擁有豐富的模塊，這些模塊可進(jìn)行各種組合,。
系統(tǒng)包含下列組件：
• 電源模塊 (PS)：
用于將 SIMATIC S7-400 連接到 120/230 V AC 或 24 V DC 電源電壓,。
• CPU：
配有集成 PROFIBUS DP 接口的不同 CPU 具有不同性能范圍。根據(jù)具體型號(hào),，這些 CPU 也可以帶有集成 PROFINET 接口,。使用 PROFIBUS接口，更多可以連接 125 個(gè)PROFIBUS DP 從站,?？梢詫⒏?256 個(gè) PROFINET IO 設(shè)備連接到 PROFINET 接口。SIMATIC S7-400 的所有 CPU 均可處理*型的配置,。此外,，在一個(gè)*控制器中的多重計(jì)算模式下，多個(gè) CPU 可以協(xié)同工作以提高性能,。這些 CPU 處理速度快且具有確定性響應(yīng)時(shí)間,，可實(shí)現(xiàn)較短機(jī)器循環(huán)時(shí)間。
• 用于數(shù)字量 (DI/DO) 和模擬量 (AI/AO) 輸入/輸出的信號(hào)模塊 (SM)
• 通信處理器 (CP),，例如,，用于總線連接和端到點(diǎn)連接
• 功能模塊 (FM)：
用于完成計(jì)數(shù)、定位和凸輪控制等要求苛刻的任務(wù)的專業(yè)模塊,。
根據(jù)具體要求,，也可使用下列模塊：
• 接口模塊 (IM)：
用于連接*控制器和擴(kuò)展單元。SIMATIC S7-400 的*控制器可帶有更多 21 個(gè)擴(kuò)展單元運(yùn)行