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西門子PLC模塊6ES7223-1PH22-0XA8

西門子S7-200PLC集成有高速計(jì)數(shù)功能，高速計(jì)數(shù)是PLC的一項(xiàng)非常重要的功能,，在工業(yè)領(lǐng)域中測量轉(zhuǎn)動(dòng)速度與周期一般都是用脈沖式儀器,，例如旋轉(zhuǎn)編碼器。這類儀器的頻率遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于PLC的采集頻率,，因此使用高速計(jì)數(shù)器顯得尤為重要,。S7-200高速計(jì)數(shù)功能的知識點(diǎn)主要分幾個(gè)部分：一是輸入地址，二是計(jì)數(shù)模式,，按有無方向,，有無復(fù)位，外部復(fù)位和軟復(fù)位等進(jìn)行分類,。三是相應(yīng)的控制特殊功能寄存器,。來控制計(jì)數(shù)器的模式和預(yù)置值等。

    高速計(jì)數(shù)器復(fù)位

    高速計(jì)數(shù)的復(fù)位是使用計(jì)數(shù)器時(shí)非常重要的地方,。由于外部器件例如編碼器等,，一般都會(huì)有累積誤差，那么就需要定期的進(jìn)行復(fù)位,。另外編碼器一些功能的實(shí)現(xiàn)也要求它具有復(fù)位功能,。

    高速計(jì)數(shù)器測量轉(zhuǎn)速周期等

    使用編碼器和高速計(jì)數(shù)器，定時(shí)中斷等,，可以進(jìn)行旋轉(zhuǎn)體的速度周期等數(shù)據(jù)的測量,，此功能在對電機(jī)測量方面有廣泛的應(yīng)用。

   實(shí)數(shù)的格式

    實(shí)數(shù)（浮點(diǎn)數(shù)）由32位單精度數(shù)表示,，其格式按照ANSI/IEEE754-1985標(biāo)準(zhǔn)中所描述的形式,。實(shí)數(shù)按照雙字長度來存取。對于S7-200來說,，浮點(diǎn)數(shù)精確到小數(shù)點(diǎn)后第六位,。因而當(dāng)使用一個(gè)浮點(diǎn)數(shù)常數(shù)時(shí)，多可以到小數(shù)點(diǎn)后第六位,。

    實(shí)數(shù)運(yùn)算的精度

    在計(jì)算中涉及到非常大和非常小的數(shù),，則有可能導(dǎo)致計(jì)算結(jié)果不精確。

    字符串的格式

    字符串指的是一系列字符,，每個(gè)字符以字節(jié)的形式存儲(chǔ),。字符串的*個(gè)字節(jié)定義了字符串的長度，也就是字符的個(gè)數(shù),。一個(gè)字符串的長度可以是0到254個(gè)字符,，再加上長度字節(jié)，一個(gè)字符串的大長度為255個(gè)字節(jié),。而一個(gè)字符串常量的大長度為126字節(jié)

系統(tǒng)硬件的連接可參考圖1可知,，上位計(jì)算機(jī)的串口輸出與由TC35i構(gòu)成的GSM MODEM中的9芯RS232口直接連接,；遠(yuǎn)程的GSM MODEM與PLC連接時(shí)則必須通過RS232到RS485的轉(zhuǎn)換，這是Siemens PLC的通訊口數(shù)據(jù)和PPI編程電纜連接的必要條件,。另一方面必須注意的是,，在與遠(yuǎn)程GSM MODEM的RS-232串口連接時(shí)，還必須將RS232串口中的RXD和TXD對換連接,，否則將不能正常通訊,。

　　當(dāng)操控體系規(guī)劃擴(kuò)展或晉級時(shí)，只可適當(dāng)?shù)靥砑幽承┠０?，便可使體系晉級和充沛滿意需要,。3.產(chǎn)品前史：西門子SIMATIC系列PLC，誕生于1958年,，閱歷了C3,，S3，S5,，S7系列,，已成為使用格外廣泛的可編程操控器。

　　為了防止諧波,，可以串聯(lián)電抗器,。9，用變頻器調(diào)速的起動(dòng)和間斷,，不可用斷路器及接觸器直接操作,，而運(yùn)用變頻器的控制端子來操作，不然會(huì)構(gòu)成變頻器失控,，并極小的概率構(gòu)成嚴(yán)懲成果,。10，變頻器與電機(jī)間基本不能加裝交流接觸器,，避免斷流瞬間發(fā)生了過電壓而損壞變頻器,。
 

首先，我們看一下如何接線：

S7-200數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)：

1. 輸入／輸出映像存放器：S7-200 PLC編址范圍（I0.0~I15.7）,。輸入映像存放器（該區(qū)域能夠按位操作又稱輸入繼電器）輸入繼電器線圈由外部信號驅(qū)動(dòng),，常開觸點(diǎn)和常閉觸點(diǎn)供用戶編程運(yùn)用。

輸出映像存放器：S7-200 PLC編址范圍（Q0.0~Q15.7）,。輸出映像存放器（又稱輸出繼電器）是用來將PLC的輸出信號傳送給負(fù)載,，線圈用程序指令驅(qū)動(dòng)。PLC的每一個(gè)I/O點(diǎn)都是一個(gè)肯定的物理點(diǎn),。CPU 224主機(jī)有I0.0～I(xiàn)0.7,，I1.0～I(xiàn)1.5共14個(gè)數(shù)字量輸入端點(diǎn)，Q0.0～Q0.7,、Q1.0,、Q1.1共10個(gè)數(shù)字量輸出端點(diǎn),。

2.變量存儲(chǔ)器V

用以存儲(chǔ)運(yùn)算的中間結(jié)果和其它數(shù)據(jù)。CPU 224有VB0.0～VB5119.7的5K存儲(chǔ)字節(jié),?？砂次弧⒆止?jié),、字或雙字運(yùn)用,。

3. 內(nèi)部標(biāo)志位（M）存儲(chǔ)區(qū)

M作為控制繼電器（又稱中間繼電器）,，用來存儲(chǔ)中間操作數(shù)或其它控制信息,。

S7-200 PLC編址范圍M0.0~M31.7，能夠按位,、字節(jié),、字或雙字來存取存儲(chǔ)區(qū)的數(shù)據(jù)。

4. 次第控制繼電器（S）存儲(chǔ)區(qū)

S又稱狀態(tài)元件,，以完成次第控制和步進(jìn)控制,。

S7-200 PLC編址范圍S0.0～S31.7，能夠按位,、字節(jié),、字或雙字來存取數(shù)據(jù)。

5.特殊標(biāo)志位（SM）存儲(chǔ)器

① SMB0為狀態(tài)位字節(jié),，在每次掃描循環(huán)結(jié)尾由S7-200 CPU更新,，定義如下：

SM0.0 RUN狀態(tài)監(jiān)控，PLC在運(yùn)轉(zhuǎn)RUN狀態(tài),，該位一直為1,。

SM0.1 初次掃描時(shí)為1，PLC由STOP轉(zhuǎn)為RUN狀態(tài)時(shí),，ON（1態(tài)）一個(gè)掃描周期,，用于程序的初始化。

SM0.2 當(dāng)RAM中數(shù)據(jù)喪失時(shí),，ON一個(gè)掃描周期,，用于出錯(cuò)處置。

SM0.3 PLC上電進(jìn)入RUN方式,，ON一個(gè)掃描周期,。

SM0.4 分脈沖，該位輸出一個(gè)占空比為50％的分時(shí)鐘脈沖,。用作時(shí)間基準(zhǔn)或簡易延時(shí),。

SM0.5 秒脈沖，該位輸出一個(gè)占空比為50％的秒時(shí)鐘脈沖,?？捎米鲿r(shí)間基準(zhǔn),。

SM0.6 掃描時(shí)鐘，一個(gè)掃描周期為ON（高電平）,，另一為OFF（低電平）循環(huán)交替,。

SM0.7 工作方式開關(guān)位置指示，0為TERM位置,，1為RUN位置,。為1時(shí)，使自在端

通訊方式有效,。

② SMB1為指令狀態(tài)位字節(jié),，常用于表及數(shù)學(xué)操作，局部位定義如下：

SM1.0 零標(biāo)志,，運(yùn)算結(jié)果為0時(shí),，該位置1。

SM1.1 溢出標(biāo)志,，運(yùn)算結(jié)果溢出或查出非法數(shù)值時(shí),，該位置1 。

SM1.2 負(fù)數(shù)標(biāo)志,，數(shù)學(xué)運(yùn)算結(jié)果為負(fù)時(shí),，該位為1。

6. 部分存儲(chǔ)器（L）

S7-200有64個(gè)字節(jié)的部分存儲(chǔ)器,，編址范圍LB0.0~LB63.7,，其中60個(gè)字節(jié)能夠用作暫時(shí)存儲(chǔ)器或者給子程序傳送參數(shù)，最后4個(gè)字節(jié)為系統(tǒng)保存字節(jié),。

7. 定時(shí)器（相當(dāng)于時(shí)間繼電器）

S7-200 CPU中的定時(shí)器是對內(nèi)部時(shí)鐘累計(jì)時(shí)間增量的設(shè)備,，用于時(shí)間控制。編址范圍T0～T255（22X）,；T0～T127(21X),。

8. 計(jì)數(shù)器

計(jì)數(shù)器主要用來累計(jì)輸入脈沖個(gè)數(shù)。有16位預(yù)置值和當(dāng)前值存放器各一個(gè),，以及1位狀態(tài)位,，當(dāng)前值存放器用以累計(jì)脈沖個(gè)數(shù)，計(jì)數(shù)器當(dāng)前值大于或等于預(yù)置值時(shí),，狀態(tài)位置1,。S7-200 CPU提供有三品種型的計(jì)數(shù)器，增計(jì)數(shù),、減計(jì)數(shù),、增／減計(jì)數(shù)。編址范圍C0～C255（22X），C0～C127（21X）,。

9. 模仿量輸入／輸出映像存放器（AI/AQ）

S7-200的模仿量輸入電路將外部輸入的模仿量（如溫度,、電壓）等轉(zhuǎn)換成1個(gè)字長（16位）的數(shù)字量，存入模仿量輸入映像存放器區(qū)域,。

AI編址范圍AIW0,，AIW2，……AIW62,，起始地址定義為偶數(shù)字節(jié)地址,，共有32個(gè)模仿量輸入點(diǎn)。

S7-200模仿量輸出電路用來將模仿量輸出映像存放器區(qū)域的1個(gè)字長（16位）數(shù)字值轉(zhuǎn)換為模仿電流或電壓輸輸出,。

AQ編址范圍AQW0,，AQW2，……AQW62,，起始地址也采用偶數(shù)字節(jié)地址,，共有32個(gè)模仿量輸出點(diǎn)

10. 累加器（AC）

累加器是用來暫存數(shù)據(jù),， S7-200 PLC提供了4個(gè)32位累加器AC0～AC3,。累加器支持以字節(jié)（B）、字（W）和雙字（D）的存取,。,。

11. 高速計(jì)數(shù)器（HC）

CPU 22X提供了6個(gè)高速計(jì)數(shù)器HC0、HC1……HC5 （每個(gè)計(jì)數(shù)器最高頻率為30KHz）用來累計(jì)比CPU掃描速率更快的事情,。高速計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值為雙字長的符號整數(shù)