廣安西門子PLC代理商
廣安西門子PLC代理商
NCU數控單元
SINUMERIK840D的數控單元被稱為NCU(Numenrical
Controlunit)單元:*控制單元,負責NC所有的功能,機床的邏輯控制,還有和MMC的通訊 它由一個COM CPU板. 一個PLC
CPU板和一個DRIVE板組成.
根據選用硬件如CPU芯片等和功能配置的不同,NCU分為NCU561.2,NCU571.2,
NCU572.2,NCU573.2(12軸),,NCU573.2(31軸)等若干種,,同樣,NCU單元中也集成SINUMERIK840D數控CPU和SIMATIC
PLC
CPU芯片,,包括相應的數控軟件和PLC控制軟件,,并且?guī)в蠱PI或Profibus借口,RS232借口,,手輪及測量接口,,PCMCIA卡插槽等,所不同的是NCU單元很薄,,所有的驅動模塊均排列在其右側,。
b.數字驅動
數字伺服:運動控制的執(zhí)行部分,由611D伺服驅動和1FT6(1FK6)電機組成
SINUMERIK840D配置的驅動一般都采用SIMODRIVE611D.它包括兩部分:電源模塊+驅動模塊(功率模塊)。
電源模塊:主要為NC和給驅動裝置提供控制和動力電源,,產生母線電壓,,同時監(jiān)測電源和模塊狀態(tài)。根據容量不同,,凡小于15KW均不帶饋入裝置,,極為U/E電源模塊;凡大于15KW均需帶饋入裝置,,記為I/RF電源模塊,,通過模塊上的訂貨號或標記可識別。
611D數字驅動:是新一代數字控制總線驅動的交流驅動,,它分為雙軸模塊和單軸模塊兩種,,相應的進給伺服電機可采用1FT6或者1FK6系列,編碼器信號為1Vpp正弦波,,可實現全閉環(huán)控制。主軸伺服電機為1PH7系列,。
c.PLC模塊
SINUMERIK810D/840D系統(tǒng)的PLC部分使用的是西門子SIMATIC
S7-300的軟件及模塊,,在同一條導軌上從左到右依次為電源模塊(Power Supply),接口模塊(Interface Module)機信號模塊(Signal
Module),。的CPU與NC的CPU是集成在CCU或NCU中的,。
電源模塊(PS)是為PLC和NC提供電源的+24V和+5V。
接口模塊(IM)是用于級之間互連的,。
信號模塊(SM)使用與機床PLC輸入/輸出的模塊,,有輸入型和輸出型兩種
可使用移位指令向左或向右逐位移動輸入 IN 的內容(另請參閱 CPU 寄存器),。向左移動 n 位相當于將輸入端 IN 的內容乘以 2 的 n 次冪(2 n);向右移動 n 位則相當于將輸入端 IN 的內容除以 2 的 n 次冪(2n),。例如,,如果將等價于十進制值 3 的二進制數左移 3 位,將得到等價于十進制值 24 的二進制數,。
西門子PLC 移位指令根據不同參數調整以及數據類型,,可用于SHR_I(整數右移)、SHR_DI(長整數右移),、SHL_W(字左移),、SHR_W(字右移)、SHL_DW(雙字左移)以及SHR_DW(雙字右移)以 PROFINET IO(雙端口開關)作為標準接口,;
從 CPU 15-2 PN 開始支持,,以一個或多個額外的集成 PROFINET 接口作為輸入設備,用于網絡隔離或用于連接更多的 PROFINET 設備或高速通信設備
OPC UA 數據訪問服務器作為運行時選件,,可輕易將 SIMATIC S7-1500 連接至第三方設備/系統(tǒng)
可針對總線系統(tǒng)和點到點連接,,通過通信模塊進行擴展
集成技術
無需附加模塊就可集成運動控制功能:
通過標準化的塊 (PLCopen) 來連接模擬驅動器和 PROFIdrive 驅動器
運動控制功能支持速度控制軸、定位軸,、相對同步操作(在沒有位置同步規(guī)范的條件下實現同步)以及外部編碼器,、凸輪和探頭。
CPU 技術中還集成了諸如絕對同步操作(利用位置同步規(guī)范進行同步)凸輪系統(tǒng)等擴展的運動控制功能,。
全面跟蹤所有 CPU 標簽,,以進行實時診斷和間歇錯誤檢測;
擁有有效調試和快速優(yōu)化驅動器和控制裝置廣泛的控制功能:
例如,,可輕松組態(tài)的塊可進行控制參數的自動優(yōu)化以實現*控制質量通過提供的工藝模塊獲得附加功能:
例如,,高速計數、位置檢測或高達 1 MHz 信號的測量
安全集成
保證人身安全和機器安全 – 在集成式完整系統(tǒng)框架內
故障安全 SIMATIC S7-1500(T)F 控制器可在同一控制器上處理標準程序和安全程序,。
在 TIA 博途中,,使用相同的編輯器生成故障安全和標準用戶程序;例如,,這樣就能向評估標準用戶程序中的標準數據那樣,,評估故障安全數據。由于這種軟件集成,,故障安全應用也可利用 SIMATIC 的系統(tǒng)有點和全面功能,。
集成安全功能
通過密碼進行知識保護,防止未經授權讀取和修改程序塊
通過復制保護來提高保護程度,,防止未經授權而復制程序塊:
通過復制保護,,可將 SIMATIC 存儲卡上的程序塊與其序列號綁定,以便只有在將配置的存儲卡插到 CPU 中時,,該程序塊才可運行,。具有四個不同授權級別的權限:
可向各個用戶組分配不同訪問權限,。通過新的保護級別 4,還可以限制與 HMI 設備之間的通信,。改進了操作保護:
控制器將會檢測到組態(tài)數據的更改或未授權傳輸,。用于以太網通信處理器 (CP 1543-1):
通過防火墻提供附加訪問保護
建立安全 VPN 連接
設計與操作
配備顯示器的 CPU,可顯示純文本信息(因特網上的顯示仿真工具):
可顯示所有連接模塊的訂貨號,、固件版本和序列號信息
直接在現場設置 CPU 的 IP 地址以及進行其它網絡設置,,無需使用編程設備
直接以普通文本形式顯示錯誤消息,可縮短停機時間
所有模塊采用統(tǒng)一的前連接器,,并具有用于靈活形成電壓組的集成式電壓橋接件,,從而簡化了庫存,降低了接線成本
S7-1500 導軌上集成有 DIN 導軌:
快速,、方便地安裝小型斷路器,、繼電器等附加組件通過信號模塊進行集中擴展:
可根據任何應用的要求進行靈活調整數字量信號模塊的系統(tǒng)電纜連接:
可快速、清晰地進行安排,,以連接至現場的傳感器和執(zhí)行器并在控制柜中進行簡便接線電源:
負載電源模塊(電源模塊)為模塊提供 24 V 電源
電源模塊可通過背板總線向模塊內部電路供電
分布式擴展:
通過 PROFINET 接口模塊 IM 155-5,,可針對 ET 200MP I/O 系統(tǒng)使用最多 30 個信號模塊、通信模塊和工藝模塊
在集中和分布式運行的操作和系統(tǒng)功能方面沒有差別
集成系統(tǒng)診斷
CPU 的集成系統(tǒng)診斷,,默認情況下已激活:
在顯示屏上以及 TIA Portal,、HMI 和 Web 服務器中以普通文本形式一致地顯示系統(tǒng)診斷信息,甚至可顯示變頻器消息,。即使 CPU 處于停止狀態(tài),,也會更新消息。
系統(tǒng)診斷功能集成在 CPU 固件中,。無需由用戶進行組態(tài),。組態(tài)發(fā)生改變時,會自動對診斷信息進行更新,。
對 SIMATIC ProDiag S7-1500 的支持能力
ProDiag 是一個輕松創(chuàng)建機器診斷與工廠診斷的概念,。它提升了可用性,并支持就地的故障分析和故障排除功能