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德陽(yáng)西門子PLC代理商
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當(dāng)可編程控制器垂直安裝時(shí),，要嚴(yán)防導(dǎo)線頭,、鐵屑等從通風(fēng)窗掉入可編程控制器內(nèi)部，造成印刷電路板短路,，使其不能正常工作甚至損壞,。
2.電源接線PLC供電電源為50Hz、220V±10%的交流電,。FX系列可編程控制器有直流24V輸出接線端,。該接線端可為輸入傳感（如光電開(kāi)關(guān)或接近開(kāi)關(guān)）提供直流24V電源。如果電源發(fā)生故障,，中斷時(shí)間少于10ms,，PLC工作不受影響。若電源中斷超過(guò)10ms或電源下降超過(guò)允許值,，則PLC停止工作,，所有的輸出點(diǎn)均同時(shí)斷開(kāi)。當(dāng)電源恢復(fù)時(shí),，若RUN輸入接通,，則操作自動(dòng)進(jìn)行。對(duì)于電源線來(lái)的干擾,，PLC本身具有足夠的抵制能力,。如果電源干擾特別嚴(yán)重，可以安裝一個(gè)變比為1:1的隔離變壓器,，以減少設(shè)備與地之間的干擾,。
3.接地良好的接地是保證PLC可*工作的重要條件,，可以避免偶然發(fā)生的電壓沖擊危害。接地線與機(jī)器的接地端相接,，基本單元接地,。如果要用擴(kuò)展單元，其接地點(diǎn)應(yīng)與基本單元的接地點(diǎn)接在一起,。為了抑制加在電源及輸入端,、輸出端的干擾，應(yīng)給可編程控制器接上地線,，接地點(diǎn)應(yīng)與動(dòng)力設(shè)備（如電機(jī)）的接地點(diǎn)分開(kāi)。若達(dá)不到這種要求,，也必須做到與其他設(shè)備公共接地,，禁止與其他設(shè)備串聯(lián)接地。接地點(diǎn)應(yīng)盡可能*近PLC
4.直流24V接線端使用無(wú)源觸點(diǎn)的輸入器件時(shí),，PLC內(nèi)部24V電源通過(guò)輸入器件向輸入端提供每點(diǎn)7mA的電流,。PLC上的24V接線端子，還可以向外部傳感器（如接近開(kāi)關(guān)或光電開(kāi)關(guān)）提供電流,。24V端子作傳感器電源時(shí),，COM端子是直流24V地端。如果采用擴(kuò)展船員,，則應(yīng)將基本單元和擴(kuò)展單元的24V端連接起來(lái),。另外，任何外部電源不能接到這個(gè)端子,。如果發(fā)生過(guò)載現(xiàn)象,，電壓將自動(dòng)跌落，該點(diǎn)輸入對(duì)可編程控制器不起作用,。
每種型號(hào)的PLC的輸入點(diǎn)數(shù)量是有規(guī)定的,。對(duì)每一個(gè)尚未使用的輸入點(diǎn)，它不耗電,，因此在這種情況下,，24V電源端子向外供電流的能力可以增加。FX系列PLC的空位端子,，在任何情況下都不能使用,。
5.輸入接線PLC一般接受行程開(kāi)關(guān)、限位開(kāi)關(guān)等輸入的開(kāi)關(guān)量信號(hào),。輸入接線端子是PLC與外部傳感器負(fù)載轉(zhuǎn)換信號(hào)的端口,。輸入接線，一般指外部傳感器與輸入端口的接線,。輸入器件可以是任何無(wú)源的觸點(diǎn)或集電極開(kāi)路的NPN管,。輸入器件接通時(shí),，輸入端接通，輸入線路閉合,，同時(shí)輸入指示的發(fā)光二極管亮,。輸入端的一次電路與二次電路之間，采用光電耦合隔離,。二次電路帶RC濾波器,，以防止由于輸入觸點(diǎn)抖動(dòng)或從輸入線路串入的電噪聲引起PLC誤動(dòng)作。若在輸入觸點(diǎn)電路串聯(lián)二極管,，在串聯(lián)二極管上的電壓應(yīng)小于4V,。若使用帶發(fā)光二極管的舌簧開(kāi)關(guān)，串聯(lián)二極管的數(shù)目不能超過(guò)兩只,。另外,，輸入接線還應(yīng)特別注意以下幾點(diǎn)：
（1）輸入接線一般不要超過(guò)30m。但如果環(huán)境干擾較小,，電壓降不大時(shí),，輸入接線可適當(dāng)長(zhǎng)些。
（2）輸入,、輸出線不能用同一根電纜,，輸入、輸出線要分開(kāi),。
（3）可編程控制器所能接受的脈沖信號(hào)的寬度,，應(yīng)大于掃描周期的時(shí)間。
6.輸出接線
（1）可編程控制器有繼電器輸出,、晶閘管輸出,、晶體管輸出3種形式。
（2）輸出端接線分為獨(dú)立輸出和公共輸出,。當(dāng)PLC的輸出繼電器或晶閘管動(dòng)作時(shí),，同一號(hào)碼的兩個(gè)輸出端接通。在不同組中,，可采用不同類型和電壓等級(jí)的輸出電壓,。但在同一組中的輸出只能用同一類型、同一電壓等級(jí)的電源,。
（3）由于PLC的輸出元件被封裝在印制電路板上,，并且連接至端子板，若將連接輸出元件的負(fù)載短路,，將燒毀印制電路板,，因此，應(yīng)用熔絲保護(hù)輸出元件,。
（4）采用繼電器輸出時(shí),，承受的電感性負(fù)載大小影響到繼電器的工作壽命,，因此繼電器工作壽命要求長(zhǎng)。
（5）PLC的輸出負(fù)載可能產(chǎn)生噪聲干擾,，因此要采取措施加以控制,。此外，對(duì)于能使用戶造成傷害的危險(xiǎn)負(fù)載,，除了在控制程序中加以考慮之外,，還應(yīng)設(shè)計(jì)外部緊急停車電路，使得可編程控制器發(fā)生故障時(shí),，能將引起傷害的負(fù)載電源切斷,。交流輸出線和直流輸出線不要用同一本電纜，輸出線應(yīng)盡量遠(yuǎn)離高壓線和動(dòng)力線,，避免并行
起重機(jī)PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法
1,、充分了解各種類型起重機(jī)生產(chǎn)過(guò)程的結(jié)構(gòu)、原理,、工況和特點(diǎn)。
2,、 充分了解并確定用戶提出的功能控制要求,。一般用戶，特別是對(duì)PLC的特點(diǎn)*不熟悉的用戶,，先期提出的功能要求是不*的,，有的也可能是難以實(shí)現(xiàn)的。在了 解被控對(duì)象的基礎(chǔ)上,，主動(dòng)為用戶著想,，介紹PLC的功能特點(diǎn)，對(duì)那些不需要增加額外的硬件開(kāi)銷并能充分發(fā)揮PLC潛力的功能,，如自動(dòng)計(jì)數(shù),、設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間的 記錄等都主動(dòng)為用戶考慮；對(duì)那些實(shí)現(xiàn)起來(lái)花費(fèi)很大投資,，而效益不大的功能向用戶解釋說(shuō)明,，在尊重用戶意見(jiàn)的基礎(chǔ)上，進(jìn)行協(xié)調(diào)處理,。
3,、確定除PLC裝置外系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)：包括為實(shí)現(xiàn)全部控制功能所必須的傳感器、開(kāi)關(guān)按鈕,、執(zhí)行機(jī)構(gòu)及指示報(bào)警等輸入輸出裝置,。
4、畫(huà)出時(shí)序圖和狀態(tài)圖等功能流程圖,。深入分析系統(tǒng)功能,，為編程打下基礎(chǔ),。
5、PLC裝置的選型：
1）系統(tǒng)本身需求的分析：
?、俅_定系統(tǒng)所需I/O端口的數(shù)量和種類,。
②確定CPU應(yīng)有的主要功能,。
?、鄞_定內(nèi)存的容量大小和種類。
?、芨鶕?jù)現(xiàn)場(chǎng)情況確定是否需要遠(yuǎn)程I/O,。
⑤考慮系統(tǒng)工作環(huán)境要求,。
2）市場(chǎng)產(chǎn)品的分析：
查看哪些型號(hào)在技術(shù)性能上滿足要求,，哪些可基本滿足要求，在這些型號(hào)中,，再進(jìn)行價(jià)格方面的比較和衡量,，并綜合考慮產(chǎn)品的可靠性、供貨的及時(shí)性和售后服務(wù)方面的信譽(yù)等,，從中選出較為理想的產(chǎn)品,。
6,、應(yīng)用程序的設(shè)計(jì)和模擬調(diào)試,，由于PLC的全部控制功能都是通過(guò)其應(yīng)用程序（或稱用戶程序）的執(zhí)行而實(shí)現(xiàn)的,。因此，程序設(shè)計(jì)無(wú)疑是PLC應(yīng)用系統(tǒng)的關(guān)鍵環(huán)節(jié),。應(yīng)充分利用PLC各種簡(jiǎn)單,、高效的編程指令功能來(lái)編制程序。
PLC編程技術(shù)要點(diǎn)：
?、倭谐鯬LC輸入/輸出通道分配表,。
②根據(jù)功能流程圖畫(huà)出程序流程圖及程序結(jié)構(gòu)功能模塊圖,。
?、垭S時(shí)登記所用程序元素，便于檢查和避免重復(fù),。
?、芏嗍褂脙?nèi)部繼電器，避免過(guò)于復(fù)雜的混聯(lián)邏輯,。
?、葑⒁饪紤]系統(tǒng)功能要求中沒(méi)有想到的問(wèn)題，比如互鎖,、聯(lián)鎖等,。
?、捱M(jìn)行程序的修改及簡(jiǎn)化。
?、邔⒊绦蜉斎隤LC并使用模擬I/O裝置按照控制要求進(jìn)行模擬調(diào)試,。
7、進(jìn)行實(shí)機(jī)的現(xiàn)場(chǎng)聯(lián)合調(diào)試,。
這是一項(xiàng)系統(tǒng),、復(fù)雜、繁鎖而且*的工作,，它需要起重機(jī)制造廠家,、控制設(shè)備配套廠家、用戶和設(shè)計(jì)調(diào)試人員的密切配合,。
?、賹LC控制柜與起重機(jī)上的各種電氣設(shè)備、執(zhí)行元器件聯(lián)接好,，確定準(zhǔn)確無(wú)誤,，則可進(jìn)行實(shí)機(jī)的現(xiàn)場(chǎng)聯(lián)合調(diào)試。
?、谑紫确謩e進(jìn)行各機(jī)構(gòu)控制回路的調(diào)試,，檢查各種繼電接觸器的動(dòng)作情況是否符合起重機(jī)各機(jī)構(gòu)的邏輯要求，各種故障的顯示報(bào)警是否準(zhǔn)確等,，否則在現(xiàn)場(chǎng)修改應(yīng)用程序直到準(zhǔn)確為止。
?、酆仙细鳈C(jī)構(gòu)主回路開(kāi)關(guān),，進(jìn)行各機(jī)構(gòu)空載試驗(yàn)，方法與步驟同②,。
?、芎筮M(jìn)行整機(jī)的載荷試驗(yàn)，載荷試驗(yàn)必須由輕載,、半載和額定載荷的順序逐步進(jìn)行,，一直到整臺(tái)設(shè)備的各種運(yùn)行狀態(tài)*達(dá)到技術(shù)規(guī)格書(shū)的要求，符合國(guó)家起重運(yùn)輸機(jī)械的有關(guān)規(guī)范和標(biāo)準(zhǔn),，終得到用戶的認(rèn)可
程序控制類指令使程序結(jié)構(gòu)靈活,，合理使用該指令可以優(yōu)化程序結(jié)構(gòu)，增強(qiáng)程序功能,。這類指令主要包括：結(jié)束,、停止、看門狗,、跳轉(zhuǎn),、子程序,、循環(huán)和順序控制等指令。1,、結(jié)束指令END 結(jié)束指令分為有條件結(jié)束指令(END)和 ...
西門子PLC的計(jì)數(shù)器指令
西門子S7—200系列PLC的計(jì)數(shù)器分為一般用途計(jì)數(shù)器和高速計(jì)數(shù)器兩大類,。一般用途計(jì)數(shù)器用來(lái)累計(jì)輸入脈沖的個(gè)數(shù)，其計(jì)數(shù)速度較慢,，其輸入脈沖頻率必須要小于PLC程序掃描頻率,，一般為幾百HZ，所以在實(shí)際應(yīng)用中主要 ...
西門子PLC的定時(shí)器指令
按時(shí)間控制是常用的邏輯控制形式,，所以定時(shí)器是PLC中常用的元件之一,。用好、用對(duì)定時(shí)器對(duì)PLC程序設(shè)計(jì)非常重要,。 定時(shí)器是根據(jù)預(yù)先設(shè)定的定時(shí)值,，按一定的時(shí)間單位進(jìn)行計(jì)時(shí)的PLC內(nèi)部裝置，在運(yùn)行過(guò)程中當(dāng)定時(shí)器 ...
西門子PLC的RS觸發(fā)器指令
RS觸發(fā)器指令分為置位優(yōu)先觸發(fā)器指令SR和復(fù)位優(yōu)先觸發(fā)器指令RS兩種,。 置位優(yōu)先觸發(fā)器是一個(gè)置位優(yōu)先的鎖存器,。當(dāng)置位信號(hào)（S1）和復(fù)位信號(hào)（R）都為真時(shí)，輸出為“1",。 復(fù)位優(yōu)先觸發(fā)器是一個(gè)復(fù)位優(yōu)先的鎖存器,。當(dāng) ...
西門子PLC的邏輯堆棧操作指令
西門子S7—200系列PLC使用一個(gè)9層堆棧來(lái)處理所有邏輯操作，它和計(jì)算機(jī)中的堆棧結(jié)構(gòu)相同,。堆棧是一組能夠存儲(chǔ)和取出數(shù)據(jù)的暫存單元,，其特點(diǎn)是“*后出"。每一次進(jìn)行人棧操作,，新值放人棧頂,，棧底值丟失；每一次進(jìn) ...
西門子PLC的邊沿脈沖指令
邊沿脈沖指令分為上升沿脈沖EU(Edge Up)和下降沿脈沖ED(Edge Down),。 邊沿脈沖指令的使用及說(shuō)明如表所列,。表 邊沿脈沖指令使用說(shuō)明 指令名稱 LAD STL 功能 說(shuō)明 上升沿脈沖 -|P|- EU 在上升沿產(chǎn)生一 ...
西門子PLC的立即指令
立即指令是為了提高PLC對(duì)輸入／輸出的響應(yīng)速度而設(shè)置的，它不受PLC循環(huán)掃描工作方式的影響,，允許對(duì)輸入和輸出點(diǎn)進(jìn)行快速直接存取,。當(dāng)用立即指令讀取輸入點(diǎn)（I）的狀態(tài)時(shí)，相應(yīng)的輸入映像寄存器中的值并未更新,；當(dāng)用 ...
西門子PLC置位,、復(fù)位指令
置位（S）,、復(fù)位（R）指令的LAD和STL形式以及功能如表所列,。表 置位、復(fù)位指令的LAD和STL形式以及功能 LAD STL 功 能 置位指令 bit——(S)N S bit，N 從bit開(kāi)始的N個(gè)元件置1并保持,，N的范圍為1~255 復(fù) ...
西門子PLC并聯(lián)電路塊的串聯(lián)連接指令
電路塊的串聯(lián)連接指令為ALD(And Load),。 兩條以上支路并聯(lián)形成的電路叫并聯(lián)電路塊。當(dāng)出現(xiàn)多個(gè)并聯(lián)電路塊串聯(lián)時(shí),，就不能簡(jiǎn)單地用觸點(diǎn)串聯(lián)指令,，而必須用塊與指令來(lái)實(shí)現(xiàn)邏輯運(yùn)算。 ALD(And Load)：塊與指令,。用于并 ...
西門子PLC串聯(lián)電路塊的并聯(lián)連接指令
電路塊的并聯(lián)連接指令為OLD(Or Load),。 兩個(gè)以上觸點(diǎn)串聯(lián)形成的支路叫串聯(lián)電路塊。當(dāng)出現(xiàn)多個(gè)串聯(lián)電路塊并聯(lián)時(shí),，就不能簡(jiǎn)單地用觸點(diǎn)并聯(lián)指令,，而必須用塊或指令來(lái)實(shí)現(xiàn)邏輯運(yùn)算。 OLD(Or Load)：塊或指令,。用于串聯(lián) ...
西門子PLC觸點(diǎn)并聯(lián)指令
觸點(diǎn)并聯(lián)指令為O(Or),、ON(Or Not)。 O(OR)：或指令,。用于單個(gè)常開(kāi)觸點(diǎn)的并聯(lián)連接,。 ON(Or Not)：或非指令。用于單個(gè)常閉觸點(diǎn)的并聯(lián)連接,。 圖所示為上述兩條指令的用法,。 （a）梯形圖 （b）語(yǔ)句表 圖．21 O、ON指 ...
西門子PLC觸點(diǎn)串聯(lián)指令
觸點(diǎn)串聯(lián)指令有A和AN A(And)：與指令,，用于單個(gè)常開(kāi)觸點(diǎn)的串聯(lián)連接,。 AN(And Not)：與非指令，用于單個(gè)常閉觸點(diǎn)的串聯(lián)連接,。 圖所示為上述兩條指令的用法,。圖．20 A、AN指令 使用說(shuō)明： (1)A,、AN是單個(gè)觸點(diǎn)串聯(lián)