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PROFIBUS系統(tǒng)連接的系統(tǒng)，在替換了原來的6RA70后,，上位PLC系統(tǒng)硬件配置需要將原來的6RA70修改成6RA80才能使用,。
不牽扯到PROFIBUS 通訊網(wǎng)絡(luò)的單機系統(tǒng)替換就更簡單。從參數(shù)結(jié)構(gòu)上看,，6RA80與6RA70有相近的地方,，6RA80的參數(shù)內(nèi)核包含了6RA70參數(shù)，6RA80的參數(shù)列表會發(fā)現(xiàn),，6RA70的參數(shù)號,，在前面加上50就是6RA80的參數(shù)號。例如P100 是6RA70的參數(shù)號,，義就是電機的額定電流參數(shù),，在6RA80中P50100，也是電機額定電流參數(shù),，只是在前面加了50,。
也是說大部分參數(shù)是這樣的6RA80的參數(shù) P50+6RA70參數(shù)號，如果你6RA70比較熟悉,，那么6RA80同樣會很快上手,6RA80 系統(tǒng)使用STARTER 軟件調(diào)試,，操作界面比DriveMonitor 好用，操作控制權(quán)可以在操作界面上隨意切換,，不需要修改任何參數(shù),，在調(diào)試時很方便。
可以設(shè)置成以下限流值：
使用參數(shù)獨立設(shè)置正向和反向限流值（i高電機電流設(shè)置）,。 使用連接器自由輸入限流值,，例如從模擬輸入或串口。 使用參數(shù)分別設(shè)置用于停機和快速停機的限流值,。 速度相關(guān)限流：高速下自動啟動限流值速度相關(guān)下降可以參數(shù)化（電機的通訊限制曲線）,。 I2t 電源部分的監(jiān)控：計算晶閘管的熱態(tài)用于所有當(dāng)前值,。達(dá)到晶閘管限制溫度時，裝置會按照參數(shù)設(shè)置的功能做出響應(yīng),，即變頻器電流會下降到額定直流電流，或裝置會關(guān)機并發(fā)出故障信息,。該功能用于保護(hù)晶閘管,。
電流控制器 電流控制器實現(xiàn)成了 PI 控制器，具有 P 增益和積分時間參數(shù),，兩個參數(shù)可以獨立設(shè)置,。P 和 I 分量還可以停用（純 P 控制器或純 I 控制器）。實際電流值使用三相側(cè)的電流互感器來感測,，并通過一個負(fù)載電阻和模數(shù)轉(zhuǎn)換之后的整流饋送給電流控制器,。變頻器相關(guān)電流的分辨率是 10 位。限流輸出用于電流設(shè)定值,。
電流控制器輸出會把觸發(fā)角傳輸給選通裝置 - 預(yù)控制功能同時有效,。
預(yù)控制 電流控制環(huán)上的預(yù)控制可以提高閉環(huán)控制的動態(tài)性能。這允許在電流控制環(huán)上有 6 到 9ms 的上升時間,。預(yù)控制的有效性取決于電流設(shè)定值和電機的 EMF,，確保了（對于間歇和連續(xù)電流或當(dāng)轉(zhuǎn)矩方向反向時）所需的觸發(fā)角能夠作為設(shè)定值快速的傳輸給選通裝置。
自動倒車模塊 與電流控制環(huán)相結(jié)合,，自動倒車模塊（僅適用于帶有四象限驅(qū)動器的裝置）可以確保改變轉(zhuǎn)矩方向所需的所有運行和過程的邏輯序列,。轉(zhuǎn)矩方向還可以在需要通過參數(shù)停用。
選通裝置 選通裝置為與線路供電電壓同步的電源部分晶閘管生成觸發(fā)脈沖,。同步與速度和電子器件供電無關(guān),，在電源部分感測。觸發(fā)脈沖的時序由電流控制器和預(yù)控制的輸出值限定,?？梢杂脜?shù)設(shè)置觸發(fā)角度限制。
在 45 到 65 Hz 頻率范圍上,，選通裝置會自動適應(yīng)實際工頻,。
勵磁電路上的閉環(huán)控制功能 EMF 控制器 EMF 控制器會對 EMF（感應(yīng)電機電壓）的設(shè)定值和實際值進(jìn)行對比，并為勵磁電流控制器輸入設(shè)定值,。因此,，這允許弱磁控制，其取決于 EMF,。 EMF 控制器的作用就像 PI 控制器,；P 分量和 I 分量可以獨立調(diào)整，而且控制器可以作為純 P 控制器或純 I 控制器運行,。預(yù)控制功能與 EMF 控制器同時運行,。根據(jù)速度,，它會用一個自動記錄的勵磁特性（也稱為優(yōu)化運行）預(yù)控制勵磁電流設(shè)定值。在 EMF 控制器之后有一個增加點,，可以通過連接器,、模擬輸入或串口輸入輔助勵磁電流設(shè)定值。然后極限值就可以對勵磁電流設(shè)定值生效了,。在這種情況下,，勵磁電流設(shè)定值可以限制在大值和小值，這兩個值可以獨立設(shè)置,。限制值使用參數(shù)和連接器實現(xiàn),。小值對于上限，或大值對于下限有效
西門子6SL3210-5BB15-5UV0不同功率等級與控制性能的單元自由組合,，所有系統(tǒng)組件之間都具有高度的兼容性,，同時還可通過簡單并聯(lián)就可實現(xiàn)功率的增容。
“一網(wǎng)到底"的通訊技術(shù)
上位通訊支持標(biāo)準(zhǔn)的 PROFIBUS DP 現(xiàn)場總線或新一代高速工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù) PROFINET,，可以方便地集成到工廠 IT 環(huán)境,，傳動組件之間采用*的DRIVE-CLiQ通訊。
“一心多用"的多機控制技術(shù)
一個控制單元就可同時控制多達(dá)四臺逆變和一臺整流,，所需數(shù)據(jù)都保存在控制單元中,，在控制單元內(nèi)就能建立軸間連接和控制，保證系統(tǒng)高效可靠運行,。
智能化的驅(qū)動組件鏈路——DRIVE-CLiQ
基于網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的全新傳動串行通訊,，用于傳動組件之間的通訊。DRIVE-CLIQ 組件都有一個電子銘牌,，各項技術(shù)數(shù)據(jù)都將自動裝載到控制單元中,，從而讀取拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，實現(xiàn) SINAMICS 驅(qū)動系統(tǒng)的自動配置,。
裝置并聯(lián)的“無環(huán)流設(shè)計"
由于選用了新一代高性能 IGBT 和*的均流控制技術(shù),，裝置并聯(lián)增容時，只需滿足短電機電纜的要求就可,，而無需笨重而昂貴的平衡電抗或輸出電抗器,。
四象限運行的“IGBT智能整流"西門子6SL3210-5BB15-5UV0
全新的 IGBT 整流 ——SLM，在實現(xiàn)四象限運行的基礎(chǔ)上,，成功避免了換流故障,，又免除了傳統(tǒng)晶閘管正反橋整流/回饋所需的自耦變壓器，大大提高了傳動系統(tǒng)的可靠性,。
S120驅(qū)動系統(tǒng)
根據(jù)控制的電機軸數(shù),，SINAMICS S120驅(qū)動系統(tǒng)分為以下兩個大類：
DC/AC 驅(qū)動器：*的多軸應(yīng)用解決方案
一個智能控制單元負(fù)責(zé)控制整個驅(qū)動器組（包括與上位控制器或HMI的通訊接口）；一個電源模塊為驅(qū)動器組提供電源,；一個或多個電機模塊驅(qū)動電機,；可選的端子模板用來連接編碼器和擴展輸入/輸出通道,。
AC/AC 驅(qū)動器：單軸應(yīng)用解決方案
交流驅(qū)動器由一個控制單元和一個功率模塊組成，功率模塊包含整流部分及逆變部分,；作為多軸系統(tǒng)的擴展時可以使用CU適配器,； 可選的端子模板用來連接編碼器和擴展輸入/輸出通道。
