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西門子PLC模塊6ES7222-1HF22-0XA8

  組態(tài)王與西門子 200plc 自由口協(xié)議通過 modem 通訊,，硬件接線怎樣實(shí)現(xiàn)？
設(shè)備上插標(biāo)準(zhǔn) PPI 電纜,，modem9 針口通過一個標(biāo)準(zhǔn) 232 交叉線接到 PPI 電纜上即可,，232 交叉線的 modem 側(cè)需要 1 4 6 短接，7 和 8 短接,。
6. 一臺 S7200PLC 通過串口方式能否接兩個上位機(jī)通訊？ 
通過串行電纜的方式不行,，可以考慮使用以下兩種方式： 
1）PLC 配置為 MPI 協(xié)議,，這樣兩個上位機(jī)需要各配置一塊 MPI 卡； 
2）兩個 PC 機(jī)中,，一個作為采集站和 PLC 通訊,，另外一個作為客戶端和采集站通訊； 
7. 西門子 200Plc 通過 PPI 協(xié)議與組態(tài)王通訊失敗,，為何,？ 
請檢查如下設(shè)置是否正確：
1）用戶編程電纜的撥碼設(shè)置：在編程電纜的撥碼中，第 5 個端子是設(shè)置通訊協(xié)議的：撥碼設(shè)置為 0,，表示 PPI/Freeport ,；撥碼設(shè)置為 1，表示 PPI(master),；用戶使用 PPI 協(xié)議和組態(tài)王通訊時,，撥碼選擇 PPI/Freeport 對應(yīng)撥碼值即可；
2）PPI 通訊傳輸?shù)氖?11 位的數(shù)據(jù),，也就建議客戶撥碼選擇 8 數(shù)據(jù)位 1 停止位偶校驗（撥碼默認(rèn)為 11 位）,，并且 PLC 的波特率和 PPI、組態(tài)王要一致,；
3）要求編程軟件必須是離線時啟動運(yùn)行組態(tài)王,。  

軟啟動具有的保護(hù) 1）外部故障輸入保護(hù)。瞬停端子用于外加保護(hù)裝置,，如熱繼電器等,。 2）失壓保護(hù)。軟啟動器斷電且又來電后,，無論控制端子處于何種位置,，均不會自行啟動,，以免造成傷害事故。 3）啟動時間過長保護(hù),。由于軟啟動器參數(shù)設(shè)置不當(dāng)或其原因造成長時間啟動不成功軟啟動器會自行保護(hù),。 4）軟啟動器過熱保護(hù)。溫度升至80±5℃時保護(hù)動作,，動作時間＜0.1秒,；當(dāng)溫度降至55℃，過熱保護(hù)解除,。 5）輸入相保護(hù),。滯后時間＜3秒。 6）輸出缺相保護(hù),。滯后時間＜3秒,。 7）三相不平衡保護(hù)。滯后時間＜3秒,，以各相電流偏差大于50%±10%為基準(zhǔn),。 8）啟動過電流保護(hù)。啟動時持續(xù)大于電機(jī)額定工作電流5倍時保護(hù)動作,。 9）運(yùn)行過載保護(hù),。以電機(jī)額定工作電流為基準(zhǔn)作反時限熱保護(hù)。 10）電源電壓過低保護(hù),。滯后時間：當(dāng)電源電壓低于極限值50%時,，保護(hù)動作，時間＜0.5秒,，否則低于設(shè)定值時保護(hù)動作,，時間＜3秒。 11）電源電壓過高保護(hù),。當(dāng)電源電壓高于極限值130%時,，保護(hù)動作，時間＜0.5秒,，否則高于設(shè)定值時保護(hù)動作,，時間＜3秒。 12）負(fù)載短路保護(hù),。滯后時間：＜0.1秒,，短路電流為軟啟動標(biāo)稱電機(jī)電流額定值10倍以上。

8. 西門子 200plc 通過 modbus 協(xié)議與組態(tài)王通訊時,，組態(tài)王中定義的寄存器地址與plc 地址是如何對應(yīng)的,？
映射關(guān)系如下：0－Q，1－I,，3,、4,、8、9－V,； 
3,4,8,9 的 dd 號與 PLC 中 V 寄存器的偏移地址（實(shí)際地址-1000）的對應(yīng)關(guān)系：組態(tài)王中（寄存器的 dd 號-1）*2=PLC 中的 V 寄存器的偏移地址,。組態(tài)王中 40031對應(yīng) PLC：VW1060 (組態(tài)王中寄存器 4 表示 SHORT 型變量)組態(tài)王中 90640 對應(yīng) PLC：VD2278 (組態(tài)王中寄存器 9 表示 FLOAT 型變量)。

9. 西門子 200plc 通過 modbus 協(xié)議與組態(tài)王通訊,，需要注意哪些事項,？
需要注意如下幾點(diǎn)： 
1）需要向 PLC 中對應(yīng)的初始化程序（KVmoddbus.mwp），由亞控提供,。此程序默認(rèn)的 plc 通訊端口為 port0,，地址為 2，波特率 9600,，無校驗（地址和波特率可由程SBR0 中的 VB8,，SMB30 進(jìn)行修改）；

2）由于 PLCModbus 協(xié)議程序占用 V1000 及以前的地址,，所以用戶在編寫邏輯控制程序中用到的寄存器不能和亞控提供的協(xié)議中所占用的 V 區(qū)地址沖突,；

3）西門子 S7200PLC 和通過 modbus 協(xié)議和組態(tài)王通訊時，CPU 上的開關(guān)必須撥在RUN 狀態(tài),，否則 PLC 中的 modbus 通訊程序沒有處于運(yùn)行狀態(tài)，組態(tài)王和設(shè)備通過自由口協(xié)議肯定通訊失??；

S7-200從站通訊程序 在完成前面兩個指令調(diào)用后，還要為庫指令使用的符號分配內(nèi)存,。當(dāng)庫指令被插入到主程序塊中,，在導(dǎo)航樹“程序塊"下會出現(xiàn)一個“庫"節(jié)點(diǎn)。在“庫"節(jié)點(diǎn)上點(diǎn)擊鼠標(biāo)右鍵,，在出菜單中選擇“庫存儲區(qū)",，進(jìn)入“庫存儲區(qū)分配"對話框。 由于S7-200通訊端口物理層使用的是RS-485通訊規(guī)范,，因此們需要在計算機(jī)端增加一個RS-485通訊端口,，才能與計算機(jī)通訊建立通訊。如果計算機(jī)閑置的串口,，們可以選配一個RS-232轉(zhuǎn)RS-484轉(zhuǎn)換器即可,；如果沒有閑置的串口，們通過在計算機(jī)中增加一個RS-485通訊卡也可以,；現(xiàn)在很多計算機(jī)都有USB口,，們也可以在計算機(jī)上外接一個USB轉(zhuǎn)RS-485轉(zhuǎn)換器，至此系統(tǒng)即可與上位機(jī)進(jìn)行通訊,。 5.結(jié)束語 通過對軟啟動器的分析, 以PLC為控制器的軟啟動器能方便地實(shí)現(xiàn)對電機(jī)的軟啟動, 還能方便的完成一臺軟起動伺候多臺電機(jī)的起動,，并還能完成其軟起動應(yīng)該具備的功能,，其啟動方式多種多樣, 從而減少電機(jī)啟動對電網(wǎng)的沖擊和減輕對設(shè)備的損害。PLC提供的強(qiáng)大的語言編程指令可以完成多種控制功能, 達(dá)到的啟動效果,。

西門子直流調(diào)速器工作原理及常見故障 西門子直流調(diào)速器是一種電機(jī)調(diào)速裝置,，包括電機(jī)直流調(diào)速器、脈寬直流調(diào)速器,、可控硅直流調(diào)速器等,，一般為模塊式直流電機(jī)調(diào)速器，集電源,、控制,、驅(qū)動電路于一體，采用立體結(jié)構(gòu)布局,，控制電路采用微功耗元件,，用光電耦合器實(shí)現(xiàn)電流、電壓的隔離變換,，電路的比例常數(shù),、積分常數(shù)和微分常數(shù)用PID適配器調(diào)整。具有體積小,、重量輕等特點(diǎn),，可單獨(dú)使用也可直接安裝在直流電機(jī)上構(gòu)成一體化直流調(diào)速電機(jī)，可具有調(diào)速器所應(yīng)有的一切功能,。

軟啟動和一般降壓啟動的區(qū)別 在 電動機(jī)啟動時,，降低加到電動機(jī)定子繞組的電壓可以減小電動機(jī)的啟動電流。一般降壓啟動是指電動機(jī)在啟動過程中加在電動機(jī)定子繞組的電壓變化是瞬間突變的,， 主要有“Y—△"降壓啟動和自藕變壓器降壓啟動等;而軟啟動是使用調(diào)壓裝置在規(guī)定的啟動時間內(nèi),，自動地將啟動電壓連續(xù)、平滑地上升,，直到達(dá)到額定電壓,。 若采用一般降壓啟動，則啟動過程是跳躍的,、不平滑的,，所以又叫作硬啟動，對生產(chǎn)工藝要求穩(wěn)啟動的場合不宜采用,。而軟啟動從初始電壓開始電壓連續(xù)平穩(wěn)地增大,，在啟動過程中電動機(jī)的轉(zhuǎn)矩是平滑的而不是跳躍的，啟動過程是平穩(wěn)的,，所以叫軟啟動,。 軟啟動器工作原理是當(dāng)電機(jī)啟動時，由電子電路控制晶閘管的導(dǎo)通角使電機(jī)的端電壓以設(shè)定的速度逐漸升高，一直升到全電壓,，使電機(jī)實(shí)現(xiàn)無沖擊啟動到控制電動機(jī)軟啟動的過程,。當(dāng)電動機(jī)啟動完成并達(dá)到額定電壓時，使三相旁路接觸器閉合,，電動機(jī)直接投入電網(wǎng)運(yùn)行,。 如果是輕載，則在正常運(yùn)行時,，也保持所需的較低端電壓,，使電機(jī)的功率因數(shù)升高，效率增大,。在電機(jī)停機(jī)時,，也通過控制晶閘管的導(dǎo)通角，使電機(jī)端電壓慢慢降低至0,，從而實(shí)現(xiàn)軟停機(jī)

調(diào)試SINAMICS S120驅(qū)動系統(tǒng)時,，如果用戶對SINAMICS S120的參數(shù)存儲結(jié)構(gòu)不熟悉，執(zhí)行了錯誤的上傳/下載操作,，都會造成設(shè)置參數(shù)的丟失,，對調(diào)試進(jìn)度造成影響。比如：在線調(diào)試完成后卻又執(zhí)行了下載操作,，造成調(diào)試結(jié)果被離線數(shù)據(jù)覆蓋,；又或調(diào)試完成后沒有執(zhí)行copy RAM to ROM操作就斷電了，重新上電后設(shè)備還處于調(diào)試前狀態(tài),；這些操作都使剛剛完成的調(diào)試工作付之東流,。因此了解SINAMICS S120的存儲結(jié)構(gòu)以及每一個操作的意義是成功調(diào)試的前提。

SINAMICS S120 存儲器分為兩個部分：

• RAM：易失性存儲器,，數(shù)據(jù)斷電即丟失，RAM位于控制單元內(nèi)部,，是設(shè)備自帶的,。

• ROM：即CF卡，數(shù)據(jù)可以保持在CF卡上,，CF卡是單獨(dú)訂購的,。

對SINAMICS S120項目的操作分為兩種：

• 在線模式（ONLINE Mode）：如果是在線進(jìn)行操作，這是直接修改RAM里的數(shù)值,，而PG/PC本地項目里的參數(shù)并沒有更改,。
  注：PG，Programmer西門子編程器,；PC,，Personal computer個人電腦。

• 離線模式（OFFLINE Mode）：如果是離線進(jìn)行操作,，就是對本地項目的參數(shù)進(jìn)行修改,，不會影響設(shè)備數(shù)據(jù),。

2 SINAMICS S120存儲器與PG/PC之間的幾種操作

PG/PC、RAM和ROM之間可進(jìn)行的操作大致分為以下5種,，如圖1：

圖1.PG/PC,、RAM和ROM之間的操作

具體每一步操作的意義如下：

①Download下載。
從PG/PC到RAM(Download CPU/ drive unit to target device),，就是在線執(zhí)行下載操 作,，將PG/PC的參數(shù)設(shè)置傳給控制單元CU，如圖2,。Scout或Starter工具欄上有兩個下載按鈕,。左邊的黃色下載按鈕是對該項目里所有在線設(shè)備的所有數(shù)據(jù)進(jìn)行下載。右邊的下載按鈕是對所選在線設(shè)備的所有數(shù)據(jù)進(jìn)行下載,，一般選擇右邊的下載按鈕,。

圖2.下載操作

②Upload上傳
從RAM到PG/PC(Load CPU/ drive unit to PG)，就是在線執(zhí)行上傳操作,，將控制單元里的參數(shù)設(shè)置傳到PG/PC,，如圖3。

圖3.上傳操作

③Copy RAM to ROM
從RAM到ROM(Copy RAM to ROM),，把參數(shù)保存到CF卡上,。RAM里的參數(shù)斷電后會丟失，因此雖然配置好的參數(shù)已經(jīng)正確下載到控制單元,，但還需要執(zhí)行該操作來保證掉電后再上電,，機(jī)器能正常工作，如圖4,。如果是通過BOP面板進(jìn)行調(diào)試,，調(diào)試參數(shù)也都存在RAM里，也需要保存參數(shù)的設(shè)置,。具體操作是當(dāng)修改完參數(shù)面板上出現(xiàn)“S"字樣,，按住P鍵保持3秒，面板出現(xiàn)閃爍,，表示參數(shù)已經(jīng)開始存儲,。或者通過設(shè)置CU的參數(shù)：P0009=0,，P0977=1來執(zhí)行,。

圖4.Copy RAM to ROM操作

④Power up
從ROM到RAM，上電后CU會自動將保存到CF卡上的參數(shù)裝載到RAM,。

⑤Load to file system
從PG到CF卡(Load to file system),，這個操作可以在沒有CU的情況下，將S120項目下載到CF卡 (需要一個CF卡讀卡器)，如圖5,。

圖5.Load to file system

3 Sinamics S120存儲器正確操作舉例

這里以三相異步電機(jī)的矢量控制從自動配置開始到完成優(yōu)化這一過程為例,，說明SINAMICS S120存儲器正確的操作方法。
⑴.在線連接設(shè)備,，執(zhí)行Automatic configuration,，系統(tǒng)會自動上傳②配置數(shù)據(jù)。
⑵.自動配置完成后,，還需離線配置三相異步電機(jī),、編碼器等參數(shù)。然后在線,，執(zhí)行下載①操作,，將配置的參數(shù)傳到控制單元。 下載①的時候可以勾選After loading copy RAM to ROM③,，也可以稍后執(zhí)行,。
⑶.然后是對電機(jī)的靜態(tài)和動態(tài)識別、BICO連接等設(shè)置,，這時的操作是在線進(jìn)行的,。一定不要執(zhí)行下載①，正確的做法是上載②到PG/PC,，然后保存項目