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PLC的控制方式屬于存儲(chǔ)程序控制,，其控制功能是通過(guò)存放在存儲(chǔ)器內(nèi)的程序來(lái)實(shí)現(xiàn)的,，若要對(duì)控制功能作必要修改，只需改變控制程序即可,，這就實(shí)現(xiàn)了控制的軟件化,。可編程控制器的優(yōu)點(diǎn)在于"可"字,，從軟件來(lái)講,，其控制程序可編輯、可修改,；從硬件上講,，其外部設(shè)備配置可變。構(gòu)建一個(gè)PLC控制系統(tǒng)的重心就在于控制程序的編制,，但外部設(shè)備的選用也將對(duì)程序的編制產(chǎn)生影響,。因此在進(jìn)行程序設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)結(jié)合實(shí)際需要，硬,、軟件綜合考慮,。本文就硬、軟兩方面,，選取梯形圖為編程語(yǔ)言,，以松下電工FPO-C32型PLC為例，對(duì)PLC使用過(guò)程中易出現(xiàn)的幾個(gè)問(wèn)題及解決方法進(jìn)行了分析,。
一,、外部輸入設(shè)備的選用與PLC輸入繼電器的使用
1. 外部輸入信號(hào)的采集
PLC的外部設(shè)備主要是指控制系統(tǒng)中的輸入輸出設(shè)備，其中輸人設(shè)備是對(duì)系統(tǒng)發(fā)出各種控制信號(hào)的主令電器,，在編寫控制程序時(shí)必須注意外部輸入設(shè)備使用的是常開(kāi)還是常閉觸點(diǎn),，并以此為基礎(chǔ)進(jìn)行程序編制。否則易出現(xiàn)控制錯(cuò)誤,。
在PLC內(nèi)部存儲(chǔ)器中有于輸入狀態(tài)存儲(chǔ)的輸入繼電器區(qū),，各輸入設(shè)備（開(kāi)關(guān)、按鈕,、行程開(kāi)關(guān)或傳感器信號(hào)）的狀態(tài)經(jīng)由輸入接口電路存儲(chǔ)在該區(qū)域內(nèi),，每個(gè)輸入繼電器可存儲(chǔ)一個(gè)輸入設(shè)備狀態(tài)。PLC中使用的"繼電器"并非實(shí)體繼電器,，而是"軟繼電器",，可提供無(wú)數(shù)個(gè)常開(kāi),、常閉觸點(diǎn)用于編程。每個(gè)"軟繼電器"僅對(duì)應(yīng)PLC存儲(chǔ)單元中的一位（bit）,，該位狀態(tài)為"1",，表示該"軟繼電器線圈"通電，則程序中所有該繼電器的觸點(diǎn)都動(dòng)作,。輸入繼電器作為PLC接收外部主令信號(hào)的器件,，通過(guò)接線與外部輸入設(shè)備相聯(lián)系，其"線圈"狀態(tài)只能由外部輸入信號(hào)驅(qū)動(dòng),。輸入信號(hào)的采集工作示意圖如圖1,。
輸入繼電器線圈其狀態(tài)取決于外部設(shè)備狀態(tài)
PLC輸入信號(hào)采集示意圖
，輸入設(shè)備選用的是按鈕SB0的常閉觸點(diǎn),，輸入繼電器X0的線圈狀態(tài)取決于SB0的狀態(tài),。該按鈕未按下時(shí)，輸入繼電器X0線圈狀態(tài)為"1"通電狀態(tài),，程序中所有X0觸點(diǎn)均動(dòng)作,，即常開(kāi)觸點(diǎn)接通，常閉觸點(diǎn)斷開(kāi),；若按下該按鈕,，則輸入繼電器X0線圈狀態(tài)為"0"斷電狀態(tài)，程序中所有X0觸點(diǎn)均恢復(fù)常態(tài),。如果輸入繼電器連接的輸入設(shè)備是按鈕SB0的常開(kāi)觸點(diǎn)，則情況恰好相反：在該按鈕未按下時(shí),，輸入繼電器X0線圈狀態(tài)為"0"斷電狀態(tài),，程序中所有X0觸點(diǎn)均不動(dòng)作；若按下該按鈕,，輸入繼電器X0線圈狀態(tài)為"1"通電狀態(tài),，程序中所有X0觸點(diǎn)均動(dòng)作。
2. 停車按鈕使用常閉型
由于PLC在運(yùn)行程序判別觸點(diǎn)通斷狀態(tài)時(shí),，只取決于其內(nèi)存中輸入繼電器線圈的狀態(tài),，并不直接識(shí)別外部設(shè)備，因此編程時(shí),，外部設(shè)備的選用與程序中的觸點(diǎn)類型密切相關(guān),。這是一個(gè)在對(duì)照電氣控制原理圖進(jìn)行PLC編程時(shí)易出現(xiàn)的問(wèn)題。典型的例子是基本控制--"起保?？刂?中的停車控制,。
圖2 "起保停控制"電氣原理圖
圖2為"起保?？刂?電氣原理圖,，在該系統(tǒng)中,，按鈕SB0用于停車控制，因此使用其常閉觸點(diǎn)串聯(lián)于控制線路,。SBl為起動(dòng)按鈕,，使用其常開(kāi)觸點(diǎn)。若使用相同的設(shè)備（即停車SB0用常閉觸點(diǎn),，起動(dòng)SBl用常開(kāi)觸點(diǎn)）,，利用PLC進(jìn)行該控制，則需編程梯形圖程序（圖3）：
圖3 "起保?？刂?梯形圖程序（停車按鈕使用常閉觸點(diǎn)）
I/O分配：SB0--X0,，SBl--Xl，輸出Y0
該梯形圖中停車信號(hào)X0使用的是常開(kāi)觸點(diǎn)串聯(lián)在控制線路中,，這是因?yàn)橥獠客＼囋O(shè)備選取按鈕常閉觸點(diǎn)所致,，不操作該按鈕，則輸出Y0正常接通,，若按下該按鈕,，輸出Y0斷電。
3. 停車按鈕使用常開(kāi)型
若希望編制出符合我們平時(shí)閱讀習(xí)慣的梯形圖程序（圖4）,，則在選用外部停車設(shè)備時(shí)需使用按鈕SB0的常開(kāi)觸點(diǎn)與X0相連,。
圖4 "起保停控制"梯形圖程序（停車按鈕使用常開(kāi)觸點(diǎn)）
I/O分配：SB0--X0,，SBl--Xl,，輸出Y0
圖3、4梯形圖完成相同的控制功能,，程序中停車信號(hào)X0使用的觸點(diǎn)類型卻不相同,，其原因就是連接在輸入繼電器X0上的外部停車按鈕觸點(diǎn)類型選用不同。圖4所示梯形圖程序更加符合我們的閱讀習(xí)慣,，也更易分析其邏輯控制功能,，因此在PLC構(gòu)成控制系統(tǒng)中，外部開(kāi)關(guān),、按鈕無(wú)論用于起動(dòng)還是停車,，一般都選用常開(kāi)型，這是一個(gè)在使用PLC時(shí)需要格外注意的問(wèn)題,。
二,、PLC的"串行"運(yùn)行方式與控制程序的編制
PLC與繼電接觸器控制的重要區(qū)別之一就是工作方式不同。繼電接觸器控制系統(tǒng)是按"并行"方式工作的,，也就是說(shuō)是按同時(shí)執(zhí)行的方式工作的,，只要形成電流通路，就可能有幾個(gè)電器同時(shí)動(dòng)作。而PLC是以"串行"方式工作的,，PLC在循環(huán)執(zhí)行程序時(shí),，是按照語(yǔ)句的書寫順序自上而下進(jìn)行邏輯運(yùn)算，而前面邏輯運(yùn)算的結(jié)果會(huì)影響后面語(yǔ)句的邏輯運(yùn)算結(jié)果,。因此梯形圖編程時(shí),，各語(yǔ)句的位置也會(huì)對(duì)控制功能產(chǎn)生關(guān)鍵影響。例如：
5 程序1
程序1調(diào)試結(jié)果：X0接通3次,，Y3接通,，X0再接通1次，Y3斷開(kāi),。
6 程序2
程序2程序調(diào)試結(jié)果．X0接通3次,，Y3接通即斷開(kāi)。
上面兩個(gè)程序中,，輸出Y3,、計(jì)數(shù)器CTl02及內(nèi)部通用繼電器R0前面的邏輯條件均相同，僅僅是計(jì)數(shù)器CTl02所在語(yǔ)句位置發(fā)生了變化,，而兩段程序的運(yùn)行結(jié)果就截然不同,。這是因?yàn)镃Tl02對(duì)輸出Y3的影響方式發(fā)生了變化。執(zhí)行段程序時(shí),，將首先判斷輸出Y3的狀態(tài),，再判斷CTl02的狀態(tài)，CTl02的狀態(tài)變化只能在下一個(gè)掃描周期對(duì)Y3產(chǎn)生影響,；而執(zhí)行第二段程序時(shí),，將首先判斷CTl02的狀態(tài)，再判斷輸出Y3的狀態(tài),，CTl02的狀態(tài)變化將在該掃描周期直接影響Y3的狀態(tài),。
從以上討論可以得出，由于PLC采用"串行"工作方式,，所以即使是同一元件，在梯形圖中所處的位置不同,，其工作狀態(tài)也會(huì)有所不同,，因此在利用梯形圖進(jìn)行控制程序編制時(shí)，應(yīng)對(duì)控制任務(wù)進(jìn)行充分分析,，合理安排各編程元件的位置,，才能夠更為準(zhǔn)確地實(shí)現(xiàn)控制。
三,、PLC的編程元件
PLC的各種功能主要是通過(guò)運(yùn)行控制程序來(lái)實(shí)現(xiàn),。編制程序時(shí)，需要合理使用PLC提供的編程元件（即軟元件）。FPO型PLC中常用的編程元件有兩種：位元件（bit）和字元件（word）,。位元件實(shí)際上是PLC內(nèi)存區(qū)域所提供的一個(gè)二進(jìn)制位單元,，又被稱為軟繼電器，主要用作基本順序指令的編程元件,，如輸入繼電器Xn,、輸出繼電器Yn、內(nèi)部通用繼電器Rn,、定時(shí)（計(jì)數(shù)）器等,，其參與控制的方式主要是通過(guò)對(duì)應(yīng)觸點(diǎn)的通斷狀態(tài)改變影響邏輯運(yùn)算結(jié)果即輸出。
字元件則為PLC內(nèi)存區(qū)域內(nèi)的一個(gè)字單元（16bit）,，主要用作功能指令和高級(jí)指令的編程元件,，通常用以存放數(shù)據(jù)，如數(shù)據(jù)寄存器DTn,，定時(shí)(計(jì)數(shù))器的設(shè)定值SVn,、經(jīng)過(guò)值EVn等。字元件沒(méi)有觸點(diǎn),，通常以整體內(nèi)容參與控制,。
PLC不需要大量的活動(dòng)元件和連線電子元件。它的連線大大,。
與此同時(shí),，的簡(jiǎn)單，時(shí)間短,。Plc采用了一系列可靠性設(shè)計(jì)的進(jìn)行設(shè)計(jì),。例如：冗余的設(shè)計(jì)。斷電保護(hù),，故障診斷和信息保護(hù)及恢復(fù),。
PLC是為工業(yè)生產(chǎn)控制而專門設(shè)計(jì)的控制裝置，它具有比通用計(jì)算機(jī)控制更簡(jiǎn)單的編程語(yǔ)言和更可靠的硬件,。采用了精簡(jiǎn)化的編程語(yǔ)言,。編程出錯(cuò)率大大。
2.易操作
PLC有較高的易操作性,。 那些無(wú)比煎熬的霧霾歲月,，有人選擇“弄虛作假"，用棉花堵住良心,，主觀錯(cuò)誤監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)的呈現(xiàn),。資本市場(chǎng)具有非常多的功能，能給企業(yè)帶來(lái)大量的資源整合,，這其中就包括產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟,。水質(zhì)監(jiān)測(cè)的呼吁前無(wú)絕有的頻頻向環(huán)保事業(yè)發(fā)出“呼救"。目前，光譜儀市場(chǎng)一直呈現(xiàn)增長(zhǎng)的趨勢(shì),。除去成本及其它隱晦成本外,，實(shí)際純利潤(rùn)8%～12%左右，過(guò)低的利潤(rùn),，稍微受點(diǎn)銷量和成本影響,，就盈虧平衡點(diǎn)。
它具有編程簡(jiǎn)單,，操作方便,，容易等特點(diǎn)，一般不容易發(fā)生操作的錯(cuò)誤,。對(duì)PLC的操作包括程序輸入和程序更改的操作,。程序的輸入直接可接顯示，更改程序的操作也可以直接根據(jù)所需要的地址編號(hào)或接點(diǎn)號(hào)進(jìn)行搜索或程序?qū)ふ?，然后進(jìn)行更改,。
PLC有多種程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言可供使用。用于梯形圖與電氣原理圖較為接近,。容易和理解
PID 反饋超過(guò) P2267 設(shè)置的值1. 改變P2267 的設(shè)置值2. 反饋增益系數(shù)Off2F0450BIST 故障故障值1 有些功率部件的有故障2 有些控制板的有故障4 有些功能有故障8 有些I/O 模塊的有故障僅指MM42016 上電檢測(cè)時(shí)內(nèi)部 RAM 有故障1. 變頻器可以運(yùn)行但有的功能不能正確工作2. 更換變頻器西門子通用型變頻器的特點(diǎn)西門子變頻器市場(chǎng)較晚,，但是其增長(zhǎng)速度快。西門子變頻器主要分為通用型,、工程型和型三
使用越來(lái)越普及,。開(kāi)關(guān)電源高頻化、模塊化和智能化是其發(fā)展方向,。其中,，步進(jìn)可調(diào)、實(shí)時(shí)顯示是開(kāi)關(guān)電源智能化研究方向之一?，F(xiàn)設(shè)計(jì)開(kāi)關(guān)電源,，技術(shù)指標(biāo)為：輸出電壓30V至36V可調(diào)，輸出電流2A,，有過(guò)流保護(hù)功能,，能對(duì)輸出電行鍵盤設(shè)定和步進(jìn)、步進(jìn)值1V,，并能實(shí)時(shí)顯示輸出電壓和電流的開(kāi)關(guān)穩(wěn)壓電源,。 1 總體設(shè)計(jì)方案 采用AT89S52單片機(jī)為控制核心，對(duì)普通的開(kāi)關(guān)電源控制部分進(jìn)行設(shè)計(jì),，并通過(guò)編程實(shí)現(xiàn)了對(duì)開(kāi)關(guān)電源的智能控制。設(shè)計(jì)中采用隔離變壓器將市電變壓后通過(guò)整流濾波送至DC-DC升壓變換器,，經(jīng)過(guò)一系列的控制整合電路之后可實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)要求,。總體框圖如圖1．1所示。1．1 DC-DC
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保護(hù)的自動(dòng)化和驅(qū)動(dòng)的購(gòu)建費(fèi)用大大,。也有效的保證了人機(jī),。應(yīng)用：生產(chǎn)機(jī)械（包裝機(jī)、紡織機(jī)）,，材料運(yùn)輸機(jī)械等,。PROFIBUS和PROFINET總線——全球?qū)⑦@兩種總線通訊直接集成在變頻器中。 更多節(jié)點(diǎn),，多種網(wǎng)絡(luò)拓?fù)?，具有更高的性能PROFIBUS和PROFINET的優(yōu)點(diǎn)不見(jiàn)在于它是被眾多用戶廣泛使用的總線，而且在其的工程和組態(tài)結(jié)構(gòu),。它們使成熟的IT技術(shù)應(yīng)用于工業(yè)領(lǐng)域,，并使辦公工具應(yīng)用在工業(yè)控制中。 應(yīng)用：遠(yuǎn)程控制生產(chǎn)機(jī)線和傳動(dòng)設(shè)備（例如汽車工業(yè)）,。 再生能量回饋能力：該輸出功率范圍內(nèi)全球,。 節(jié)能，節(jié)省空間,，無(wú)需制動(dòng)電阻,。采用創(chuàng)新的功率模塊
SIMATIC S3，它實(shí)際上是帶有簡(jiǎn)單操作接口的二進(jìn)制控制器,。 2,、1979年，S3被SIMATIC S5所取代,，該廣泛地使用了微處理器,。 3、20世紀(jì)80年代初,，S5進(jìn)一步升級(jí)——U系列PLC,，較常用機(jī)型：S5-90U、95U,、100U,、115U、135U,、155U,。 4、1994年4月,，S7系列誕生,，它具有更化、更高性能等級(jí),、安裝空間更小,、更良好的WINDOWS用戶界面等優(yōu)勢(shì),，其機(jī)型為：S7-200、300,、400,。 5、1996年,，在控制領(lǐng)域,，西門子公司又提出PCS7（控制7）的概念，將其優(yōu)勢(shì)的WINCC（與WINDOWS兼容的操作界面）,、P
3.1.2 S7-200CPU的工作3.1.3 S7-200尋址3.1.4 S7-200的集成I/O和擴(kuò)展I/03.1.5 基本指令3.2 定時(shí)器和計(jì)數(shù)器3.2.1定時(shí)器3.2.2計(jì)數(shù)器3.3 時(shí)鐘3.4 子程序和中斷服務(wù)程序3.4.1 子程序3.4.2 中斷服務(wù)程序3.4.3 程序的保護(hù)3.5 高速計(jì)數(shù)器3.6 高速脈沖輸出3.7 網(wǎng)絡(luò)讀寫3.8 口通信3.8.1 發(fā)送指令3.8.2 接收指令3.9 PID功能3.9.1 PI