西門子模塊6ES7223-1BF22-0XA8

X1,XA1,Y,Z,W1,WA1,S軸的驅(qū)動(dòng)參數(shù)配置,；X1,XA1,Y,Z,W1,WA1,S軸的驅(qū)動(dòng)優(yōu)化；X1,XA1,Y,Z,W1,WA1軸的螺距補(bǔ)償,。通過(guò)PROFIBUS總線對(duì)機(jī)床上各個(gè)用戶操作站進(jìn)行硬件組態(tài)聯(lián)機(jī)及設(shè)定,。設(shè)頂用戶報(bào)警信息及操作信息的編制和顯示、附件頭裝卸的程序編制,、840D控制系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)功能的實(shí)現(xiàn),。PLC控制程序的設(shè)計(jì)及聯(lián)機(jī)調(diào)試除了設(shè)計(jì)該機(jī)床正常工作所需各種功能的PLC程序外，針對(duì)于該數(shù)控龍門加工中心特殊功能,，也作了以下PLC程序設(shè)計(jì)及調(diào)試,。利用兩臺(tái)增量編碼器，X軸龍門軸同步功能的PLC程序設(shè)計(jì)及調(diào)試,。利用兩根LB382C直線光柵尺,，W軸龍門軸同步功能的PLC程序設(shè)計(jì)及調(diào)試。
        從左到右分別為：插入向下直線,，插入向上直線,，插入左行，插入右行,，插入接點(diǎn),，插入線圈，插入指令盒,。圖11LAD指令工具條3.瀏覽條（NavigationBar）瀏覽條為編程提供按鈕控制,，可以實(shí)現(xiàn)窗口的快速切換，即對(duì)編程工具執(zhí)行直接按鈕存取,，包括程序塊（ProgramBlock）,、符號(hào)表（SymbolTable）,、狀態(tài)圖表（StatusChart）、數(shù)據(jù)塊（DataBlock）,、系統(tǒng)塊（SystemBlock）,、交叉引用（CrossReference）、和通信（Communication）,。單擊上述任意按鈕,，則主窗口切換成此按鈕對(duì)應(yīng)的窗口。22用菜單命令“檢視”→“幀”→“瀏覽條”,，瀏覽條可在打開(kāi)（可見(jiàn)）和關(guān)閉（隱藏）之間切,。

在可編程邏輯控制器系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)，首先應(yīng)確定控制方案,，下一步工作就是可編程邏輯控制器工程設(shè)計(jì)選型,。工藝流程的特點(diǎn)和應(yīng)用要求是設(shè)計(jì)選型的主要依據(jù)?？删幊踢壿嬁刂破骷坝嘘P(guān)設(shè)備應(yīng)是集成的,、標(biāo)準(zhǔn)的，按照易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體,，易于擴(kuò)充其功能的原則選型所選用可編程邏輯控制器應(yīng)是在相關(guān)工業(yè)領(lǐng)域有投運(yùn)業(yè)績(jī),、成熟可靠的系統(tǒng)，可編程邏輯控制器的系統(tǒng)硬件,、軟件配置及功能應(yīng)與裝置規(guī)模和控制要求相適應(yīng),。熟悉可編程序控制器、功能表圖及有關(guān)的編程語(yǔ)言有利于縮短編程時(shí)間,，因此,，工程設(shè)計(jì)選型和估算時(shí)，應(yīng)詳細(xì)分析工藝過(guò)程的特點(diǎn),、控制要求,，明確控制任務(wù)和范圍確定所需的操作和動(dòng)作，然后根據(jù)控制要求,，估算輸入輸出點(diǎn)數(shù),、所需存儲(chǔ)器容量、確定可編程邏輯控制器的功能,、外部設(shè)備特性等,，后選擇有較高性能價(jià)格比的可編程邏輯控制器和設(shè)計(jì)相應(yīng)的控制系統(tǒng)。

        驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)及電動(dòng)機(jī)的配置選用了西門子611D數(shù)字伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)及1FT6系列交流伺服電動(dòng)機(jī)改造X1軸,，XA1軸,Y軸，Z軸,，W1軸,，WA1軸,S軸,，選用西門子611D數(shù)字模塊進(jìn)行控制。PLC部分選用西門子S7－300和S7-ET200B改造原S5-PLC,。采用SIEMENS840D標(biāo)準(zhǔn)機(jī)床控制面板及用戶操作面板實(shí)現(xiàn)機(jī)床的一些輔助動(dòng)作和功能,。機(jī)床標(biāo)準(zhǔn)功能設(shè)置首先通過(guò)根據(jù)原機(jī)床標(biāo)準(zhǔn)功能，自行設(shè)計(jì)電氣原理圖,，并組織現(xiàn)場(chǎng)安裝調(diào)試進(jìn)行PLC,、NC聯(lián)機(jī)調(diào)試。通過(guò)選用HEIDENHAIN直線光柵尺(LB382C)更換原Y軸,、Z軸,、W1軸、WA1軸測(cè)量系統(tǒng),。用HEIDENHAIN的增量編碼器(ROD485)更換原X軸位置編碼,。
        離線方式：有編程軟件的計(jì)算機(jī)與PLC斷開(kāi)連接。此時(shí)可進(jìn)行編程,、編譯,。聯(lián)機(jī)方式和離線方式的主要區(qū)別是：聯(lián)機(jī)方式可直接針對(duì)連接PLC進(jìn)行操作，如上裝,、下載用戶程序等,。離線方式不直接與PLC聯(lián)系，所有的程序和參數(shù)都暫時(shí)存放在磁盤上,，等聯(lián)機(jī)后再下載到PLC中,。PLC有兩種操作模式：STOP（停止）和RUN（運(yùn)行）模式。在STOP（停止）模式中可以建立／編輯程序,，在RUN（運(yùn)行）模式中建立,、編輯、監(jiān)控程序操作和數(shù)據(jù),，進(jìn)行動(dòng)態(tài)調(diào)試,。若使用STEP7-Micro/WIN32軟件控制RUN/STOP（運(yùn)行／停止）模式，在STEP7-Micro/WIN32和PLC之間必須建立通信,。另外,，PLC硬件模式開(kāi)關(guān)必須設(shè)為TERM（終端）或RUN（運(yùn)行。
        22工具菜單的選項(xiàng)子菜單可以設(shè)置3種編輯器的風(fēng)格,，如字體,、指令盒的大小等樣式。（7）窗口窗口菜單可以設(shè)置窗口的排放形式,，如層疊,、水平、垂直,。（8）幫助幫助菜單可以提供S7-200的指令系統(tǒng)及編程軟件的所有信息,，并提供在線幫助,、網(wǎng)上查詢、訪問(wèn)等功能,。2.工具條（1）標(biāo)準(zhǔn)工具條,，如圖4所示。圖4標(biāo)準(zhǔn)工具條各快捷按鈕從左到右分別為：新建項(xiàng)目,、打開(kāi)現(xiàn)有項(xiàng)目,、保存當(dāng)前項(xiàng)目、打印,、打印預(yù)覽,、剪切選項(xiàng)并復(fù)制至剪貼板、將選項(xiàng)復(fù)制至剪貼板,、在光標(biāo)位置粘貼剪貼板內(nèi)容,、撤消后一個(gè)條目、編譯程序塊或數(shù)據(jù)塊（任意一個(gè)現(xiàn)用窗口）,、全部編譯（程序塊,、數(shù)據(jù)塊和系統(tǒng)塊）、將項(xiàng)目從PLC上載至STEP7-Micro/WIN從STEP7-Micro/WIN32下載至PLC,、符號(hào)表名稱列按照A-Z從小至大排序,、符號(hào)表名稱列按照Z(yǔ)-A從大至小排序、選項(xiàng)（配置程序編輯器窗口,。

一,、輸入輸出(I/O)點(diǎn)數(shù)的估算

I/O點(diǎn)數(shù)估算時(shí)應(yīng)考慮適當(dāng)?shù)挠嗔浚ǔ８鶕?jù)統(tǒng)計(jì)的輸入輸出點(diǎn)數(shù),，再增加10%~20%的可擴(kuò)展余量后,，作為輸入輸出點(diǎn)數(shù)估算數(shù)據(jù)。實(shí)際訂貨時(shí),，還需根據(jù)制造廠商可編程邏輯控制器的產(chǎn)品特點(diǎn),，對(duì)輸入輸出點(diǎn)數(shù)進(jìn)行圓整。

● MPI 是; 作為 MPI 從站,，用于和 MPI 主站的數(shù)據(jù)交換（S7-300/S7-400-CPU,、OP、TD,、按鈕式面板）,；S7-200 內(nèi)部 CPU/CPU 通訊在 MPI 網(wǎng)絡(luò)中可能受限；傳輸速率 19.2/187.5 kbit/s

● PPI 是; 附帶 PPI 協(xié)議,，用于編程功能,、HMI 功能 (TD 200,OP)，S7200內(nèi)部CPU/CPU通訊；傳輸速率 9.6/19.2/187.5 kbit/s

● 串行數(shù)據(jù)交換 是; 作為可自由編程的接口,，使用附帶 ASCII 協(xié)議波特率的外部設(shè)備用于串聯(lián)數(shù)據(jù)交換： 1.2/2.4/4.8/9.6/19.2/38.4/57.6/115.2 Kbit/s,；PC/PPI 電纜也可用作 RS232/RS485 變換器

MPI

● 傳輸速率，小值 19.2 kbit/s

● 傳輸速率,，大值 187.5 kbit/s

2. 接口

接口類型 集成 RS 485 接口

物理組成 RS 485

功能性

● MPI 是; 作為 MPI 從站，用于和 MPI 主站的數(shù)據(jù)交換（S7-300/S7-400-CPU,、OP,、TD、按鈕式面板）,；S7-200 內(nèi)部 CPU/CPU 通訊在 MPI 網(wǎng)絡(luò)中可能受限,；傳輸速率 19.2/187.5 kbit/s

● PPI 是; 附帶 PPI 協(xié)議，用于編程功能,、HMI 功能 (TD 200,OP),，S7200內(nèi)部CPU/CPU通訊；傳輸速率 9.6/19.2/187.5 kbit/s

● 串行數(shù)據(jù)交換 是; 作為可自由編程的接口,，使用附帶 ASCII 協(xié)議波特率的外部設(shè)備用于串聯(lián)數(shù)據(jù)交換： 1.2/2.4/4.8/9.6/19.2/38.4/57.6/115.2 Kbit/s,；PC/PPI 電纜也可用作 RS232/RS485 變換器

MPI

● 傳輸速率，小值 19.2 kbit/s

● 傳輸速率,，大值 187.5 kbit/s

集成功能

計(jì)數(shù)器數(shù)量 6; 快速計(jì)數(shù)（2 至 200kHz 和 2 至 30 kHz）,，32 位（包括符號(hào)），可作為向前或向后計(jì)數(shù)器使用或用于 2 個(gè)增量編碼器的連接附帶 2 個(gè)旋轉(zhuǎn) 90° 的脈沖序列（大 1 至 100kHz 和 3 至 20 kHz（A/B）計(jì)數(shù)器））,；釋放和復(fù)位輸入可參數(shù)化,；當(dāng)達(dá)到額定值時(shí)有中斷可能（包括任意內(nèi)容的子程序的調(diào)用）；轉(zhuǎn)換計(jì)數(shù)方向等

計(jì)數(shù)頻率（計(jì)數(shù)器）,，大值 200 kHz

報(bào)警輸入端的數(shù)量 4; 4 個(gè)上升脈沖和/或 4 個(gè)下降脈沖

電位隔離

數(shù)字輸入電位隔離

● 在通道之間 是

● 在通道之間,，分組點(diǎn)數(shù) 6 和 8

數(shù)字輸出電位隔離

● 在通道之間 是; 繼電器

● 在通道之間，分組點(diǎn)數(shù) 3 和 4

允許的電位差

在不同電路之間 DC 500 V 在 DC 24 V 和 DC 5 V 之間,；AC 1500 V 在 DC 24 V 和 AC 230 V 之間

防護(hù)等級(jí)和防護(hù)類別

防護(hù)等級(jí)符合 EN 60529

● IP20 是

環(huán)境要求

環(huán)境條件 其他環(huán)境條件：參見(jiàn)"自動(dòng)化系統(tǒng) S7-200,，系統(tǒng)手冊(cè)"

運(yùn)行中的環(huán)境溫度

● 水平安裝，小值 0 °C

● 水平安裝,，大值 55 °C

● 垂直安裝,，小值 0 °C

● 垂直安裝，大值 45 °C

氣壓符合 IEC 60068-2-13 標(biāo)準(zhǔn)要求

● 允許范圍,，下限 860 hPa

● 允許范圍,，上限 1 080 hPa

相對(duì)空氣濕度

● 操作，小值 5 %

● 操作,，大值 95 %; RH 應(yīng)力強(qiáng)度 2 符合 IEC 1131-2

組態(tài)

編程

● 操作備用裝置 二進(jìn)制運(yùn)算,、比較運(yùn)算、時(shí)間運(yùn)算、計(jì)數(shù)運(yùn)算,、時(shí)鐘運(yùn)算,、傳輸運(yùn)算、表格運(yùn)算,、邏輯運(yùn)算,、移動(dòng)和旋轉(zhuǎn)運(yùn)算、轉(zhuǎn)換運(yùn)算,、程序控制運(yùn)算,、中斷和通訊運(yùn)算、堆疊運(yùn)算,、固定點(diǎn)運(yùn)算,、浮點(diǎn)運(yùn)算、數(shù)字功能

● 程序編輯 自由循環(huán) (OB 1),，報(bào)警控制,，時(shí)間控制（1 至 255 ms）

● 程序組織 1 OB，1 DB,，1 SDB 子程序有/無(wú)參數(shù)傳輸

● 子程序數(shù)量,，大值 64

編程語(yǔ)言

- KOP 是

- FUP 是

- AWL 是

技術(shù)保護(hù)

● 用戶程序保護(hù)/密碼保護(hù) 是; 3 級(jí)密碼保護(hù)

連接技術(shù)

插拔式 I/O 端子 是

尺寸

寬度 140 mm

高度 80 mm

深度 62 mm

重量

重量，約 440 g

6ES7222-1EF22-0XA0

EM222, 8DO, AC 120/230V, 0.5A, OPT.ISOL.

• 產(chǎn)品信息細(xì)節(jié)

•    

  技術(shù)數(shù)據(jù)

  		SIMATIC S7-200,，數(shù)字輸出 EM 222,，電位隔離 8數(shù)字輸出，120/230V AC,，0.5A
  電源電壓
  負(fù)載電壓 L1
  ● 額定值 (AC)		230 V; AC 220/230 V
  ● 允許范圍,，下限 (AC)		65 V
  ● 允許范圍，上限 (AC)		264 V
  ● 允許的頻率范圍,，下限		47 Hz
  ● 允許的頻率范圍,，上限		63 Hz
  輸入電流
  來(lái)自背板總線 DC 5 V，大值		110 mA
  功率損失
  功率損失,，典型值		4 W
  數(shù)字輸出
  數(shù)字輸出端數(shù)量		8
  短路保護(hù)		否
  感應(yīng)式關(guān)閉電壓的限制		外部預(yù)設(shè)（參見(jiàn)手冊(cè)“S7 200 的安裝”）
  輸出電壓
  ● 對(duì)于信號(hào) “1”,，小值		L1 (-0.9 V)
  輸出電流
  ● 對(duì)于信號(hào)“1”的額定值		0.5 A
  ● 針對(duì)信號(hào)“1”的允許范圍 0 至 55 ℃，大值		500 mA; AC
  ● 針對(duì)信號(hào)“1”的小負(fù)載電流		50 mA
  ● 針對(duì)信號(hào)“0”的剩余電流,，大值		1.8 mA; 當(dāng) 264 V AC 時(shí)
  輸出端的總電流（每組）
  所有安裝位置
  — 可達(dá) 40 ℃,，大值		0.5 A
  — 每根導(dǎo)線/每個(gè)組的大電流		0.5 A
  水平安裝位置
  — 可達(dá) 55 ℃，大值		0.5 A
  繼電器輸出端
  觸點(diǎn)的通斷能力
  — 電感負(fù)載時(shí)的大值		0.5 A
  — 照明負(fù)載時(shí)的大值		60 W
  — 電阻負(fù)載時(shí)的大值		0.5 A
  導(dǎo)線長(zhǎng)度
  ● 屏蔽,，大值		500 m
  ● 未屏蔽,，大值		150 m
  電位隔離
  數(shù)字輸出電位隔離
  ● 數(shù)字輸出電位隔離		是; 光電耦合器
  ● 在通道之間，分組點(diǎn)數(shù)		1; 8 組
  連接技術(shù)
  插拔式 I/O 端子		是
  尺寸
  寬度		71.2 mm
  高度		80 mm
  深度		62 mm
  重量
  重量,，約		170 g

  • 技術(shù)數(shù)據(jù)