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西門子6SN1118-0DM31-0AA2
指令系統(tǒng)
PLC有多少條指令,，各條指令又具有什么功能,，是了解與使用PLC的重要方面,。你不懂PLC指令怎么編程，沒有程序,，PLC又怎么工作,？
PLC的指令越來越多，越來越豐富,。功能很強的指令,，綜合多種作用的指令日見增多。
PLC的指令繁多,，但主要的有這么幾種類型：
基本邏輯指令,，用于處理邏輯關(guān)系，以實現(xiàn)邏輯控制,。這類指令不管什么樣的PLC都總是有的,。
數(shù)據(jù)處理指令，用于處理數(shù)據(jù),，如譯碼,，編碼，傳送,、移位等等,。
數(shù)據(jù)運算指令，用于進數(shù)據(jù)的運算,，如十,、一、X,、/等,，可進行整形數(shù)計算，有的還可浮點數(shù)運算；也可進行邏輯量運算,，等等,。
流程控制指令，用以控制程序運行流程,。PLC的用戶程序一般是從零地址的指令開始執(zhí)行,，按順序推進。但遇到流程控制指令也可作相應(yīng)改變,。流程控制指令也較多,，運用得好，可使程序簡練,，并便于調(diào)試與閱讀,。
狀態(tài)監(jiān)控指令，用以及記錄PLC及其控制系統(tǒng)的工作狀態(tài),，對提高PLC控制系統(tǒng)的工作可靠性大有幫助,。
當(dāng)然，并不是所有的PLC都有上述那么多類的指令,，也不是有的PLC僅有上述幾類指令,。以上只是指出幾個例子，說明要從哪幾個方面了解PLC指令,，從中也可大致看出指令的多少及功能將怎樣影響PLC的性能,。
除了指令，為進行通訊,，PLC還有相應(yīng)的協(xié)議與通訊指令或命令,，這些也反映了PLC的性能,。
5.6支持軟件
為了便于編制PLC程序,，多數(shù)PLC廠家都開發(fā)有關(guān)計算機支持軟件。
從本質(zhì)上講,，PLC所能識別的只是機器語言,。它之所以能使用一些助記符語言、梯形圖語言,、流程圖語言,，以至高級語言，全靠為使用這些語言而開發(fā)的種種軟件,。
助記符語言是zui基本也是簡單的PLC語言,。它類似計算機的匯編語言，PLC的指令系統(tǒng)就是用這種語言表達(dá)的,。這種語言僅使用文字符號,，所使用的編程工具簡單，用簡易編程器即可。所以,，多數(shù)PLC都配備有這種語言,。
梯形圖語言是圖形語言，它用類似于繼電器電路圖的符號表達(dá)PLC實現(xiàn)控制的邏輯關(guān)系,。這種語言與符號語言有對應(yīng)關(guān)系,，很容易互相轉(zhuǎn)換，并便于電氣工程師了解與熟悉,，故用得很普遍,，幾乎所有的PLC都開發(fā)有這種語言。由于它是用圖形表達(dá),，小的編程器不好使用它,，得有較大的液晶畫面的編程器，才能使用它,。多數(shù)是在計算機對PLC編程時,，才使用這種語言
選件模塊上用于信號電纜的接口位于 CU320-2 控制單元上。
現(xiàn)有插槽用來擴展接口,，例如,，添加附加端子或用于通信。
CU320?2 控制單元的狀態(tài)通過兩個多色 LED 來顯示
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圖片: ISO 發(fā)送應(yīng)答器的存儲器配置
存儲器區(qū)域
根據(jù)發(fā)送應(yīng)答器芯片的制造商,，ISO 發(fā)送應(yīng)答器配置的存儲器包含不同大小的用戶存儲器,。
典型大小為 112 字節(jié)、256 字節(jié),、992 字節(jié) EEPROM 或 2000 字節(jié) FRAM,。每個 ISO 發(fā)送應(yīng)答器芯片具有 8 字節(jié)長的序列號（UID，只讀）,。通過一個讀命令將 UID 以 8 字節(jié)值的形式傳送到長度為 8 的地址 FFF0,。
OTP 區(qū)域
對于 OTP 區(qū)域，始終在存儲區(qū)末尾保留 16 字節(jié)的地址空間,。塊的劃分方式取決于芯片（見技術(shù)參數(shù)）,。因此需注意，當(dāng)使用 OTP 區(qū)域時,，用戶數(shù)據(jù)的相應(yīng)地址對應(yīng)用不可用,。
總共提供 4 個塊地址（“映射"地址）：
FF80
FF84
FF88
FF8C
如果向具有有效長度（4、8,、12 和 16 字節(jié),，取決于塊地址）的塊地址寫入數(shù)據(jù)，則可防止寫入的數(shù)據(jù)日后被改寫,。
提示 例外 - Fujitsu 芯片（MDS D4xx 和 MDS D5xx）Fujitsu 芯片 MB89R118 (MDS D4xx) 只有 8 字節(jié)塊,，意味著僅需尋址 2 個塊地址：FF80 和 FF88（長度為 8 和 16 字節(jié)）。 Fujitsu 芯片 MB89R112 (MDS D5xx) 有 32 字節(jié)塊，因此無法在 OTP 區(qū)域進行尋址,。 |
提示 OTP 使用限制使用 OTP 時,，請遵循下列限制：
Fujitsu 芯片 MB89R112 (MDS D5xx) 有 32 字節(jié)塊,，因此無法在 OTP 區(qū)域進行尋址。 |
提示 OTP 區(qū)域的使用不是可逆的如果使用 OPT 區(qū)域,，則無法撤消操作,，因為 OPT 區(qū)域只能寫入一次 |