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西門子6RA7078-6DV62-0-Z調(diào)速裝置
西門子6RA7078-6DV62-0-Z
除了DB指針之外,，ANY指針還包含數(shù)據(jù)類型和重復(fù)系數(shù)，這使得它可以指向一個(gè)數(shù)據(jù)區(qū),。
ANY指針有兩個(gè)有效的版本：具有數(shù)據(jù)類型的變量和具有參數(shù)類型的變量,。如果需要指向一個(gè)具有數(shù)據(jù)類型的變量,，ANY指針包含了DB指針,、類型和重復(fù)系數(shù)。如果需要指向一個(gè)具有參數(shù)類型的變量,，除了數(shù)據(jù)類型之外,，則它僅包含一個(gè)數(shù)字而不是DB指針。對(duì)于定時(shí)器或計(jì)數(shù)器功能，字節(jié)（n+6）中重復(fù)包含了數(shù)據(jù)類型,，字節(jié)(n+7)包含了B#16#00,。對(duì)于其他情況，這兩個(gè)字節(jié)包含的值為W#16#0000,。
ANY指針的個(gè)字節(jié)包含了語(yǔ)法ID,，在STEP 7中，通常為10H,。類型定義了ANY指針?biāo)缸兞康臄?shù)據(jù)類型,。基本數(shù)據(jù)類型的變量,、DT和STRING接收?qǐng)D1中給出的數(shù)據(jù)類型,，數(shù)量為1。
如果將數(shù)據(jù)類型為ARRAY或STRUCT的變量應(yīng)用到ANY參數(shù),，編輯器生成一個(gè)指向數(shù)組或結(jié)構(gòu)的ANY指針,。這個(gè)ANY指針包含了數(shù)據(jù)類型和數(shù)量，其中類型為占用一個(gè)字節(jié)(02H)的標(biāo)識(shí)符,，數(shù)量為由字節(jié)數(shù)確定的變量長(zhǎng)度,。
在這里，單個(gè)數(shù)組組件或結(jié)構(gòu)組件的數(shù)據(jù)類型是無(wú)關(guān)緊要的,。ANY指針指向WORD數(shù)組,，其長(zhǎng)度為字節(jié)數(shù)的兩倍。例外：指向由數(shù)據(jù)類型為CHAR的組件組成的數(shù)組的指針,，可以應(yīng)用到CHAR類型(03H),。
如果要指向一個(gè)變量或地址區(qū)，就可以在參數(shù)類型為ANY的塊參數(shù)中應(yīng)用ANY指針（不適用于SCL）,。
西門子PROFINET電纜介紹
4 芯 FastConnect 安裝電纜采用安裝迅速的特殊設(shè)計(jì),，可實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)化 Fast Ethernet 布線
使用 FC 剝線工具剝線方便；一次就可剝?nèi)ル娎|外包層和編織的屏蔽層
使用絕緣刺破法,，通過快速連接進(jìn)行連接
性能超越 ISO/IEC 11801 和 EN 50173 電纜 5 類布線標(biāo)準(zhǔn),。 (Cat5e)
PROFINET-兼容
UL 認(rèn)證
不同的應(yīng)用軟件，有不同的版本（例如：例如,，拖曳,、食品、船舶,、鐵路）,。
雙層屏蔽，抗干擾性能好
由于電纜上印有以米表示的長(zhǎng)度標(biāo)記,，因此易于確定長(zhǎng)度
在變頻器應(yīng)用中,，為了防止電機(jī)由于過電流或外部原因?qū)е逻^熱而被損壞,，設(shè)定電機(jī)的溫度保護(hù)功能。即當(dāng)電機(jī)的溫度超過一定值時(shí),，變頻器跳閘(OFF2),。通常情況下，溫度保護(hù)有以下兩種方式：
通過電機(jī)的溫度模型對(duì)電機(jī)進(jìn)行保護(hù);
當(dāng)我們對(duì)變頻器進(jìn)行快速調(diào)試時(shí),，變頻器會(huì)根據(jù)電機(jī)相關(guān)參數(shù),，如功率、電流等參數(shù)來(lái)建立電機(jī)溫度模型,。對(duì)于西門子標(biāo)準(zhǔn)電機(jī),，電機(jī)模型數(shù)據(jù)比較準(zhǔn)確，但對(duì)于第三方電機(jī),，在完成快速調(diào)試之后,，建議用戶做電機(jī)參數(shù)自動(dòng)識(shí)別，如參數(shù)(P0340, P1910),，建立電機(jī)等效電路數(shù)據(jù),，以便更好地計(jì)算電機(jī)內(nèi)部能量損失。
在變頻器運(yùn)行過程中,，變頻器會(huì)實(shí)時(shí)監(jiān)控實(shí)際輸出電流,，通過I2t 計(jì)算來(lái)判斷電機(jī)是否過溫，當(dāng)I2t 計(jì)算結(jié)果超過P0614 (對(duì)于MM420), P0604(對(duì)于 MM440,MM430)里所限定的溫度時(shí),，變頻器會(huì)采取在P0610中所設(shè)定的措施,，如報(bào)警,、跳閘等,。如下圖1所示：
圖 1 電機(jī)溫度保護(hù)模型
注：利用電機(jī)溫度模型對(duì)電機(jī)進(jìn)行溫度保護(hù)是西門子標(biāo)準(zhǔn)傳動(dòng)中所有產(chǎn)品具備的功能。
通過溫度傳感器進(jìn)行外部保護(hù)
常見的溫度傳感器有兩種：PTC; KTY84,。
1）PTC 傳感器：
PTC(Positive-Temperature-Characteristic)傳感器是一個(gè)具有正溫度特性的電阻,。在常溫下,，PTC 電阻的阻值不高（50-10O歐姆）。一般情況下,，電動(dòng)機(jī)里是把三個(gè)PTC 溫度傳感器串聯(lián)連接起來(lái)（根據(jù)電動(dòng)機(jī)制造廠家的設(shè)計(jì)）,，這樣，“冷態(tài)"下的PTC 電阻值范圍為150 至300 歐姆,。PTC 溫度傳感器也常常稱為“冷導(dǎo)體",。但是，在某一特定溫度時(shí),，PTC 的阻值會(huì)急劇上升,。電動(dòng)機(jī)制造廠家是根據(jù)電動(dòng)機(jī)絕緣的常規(guī)運(yùn)行溫度來(lái)選擇這一特定溫度的。由于PTC 傳感器是安裝在電動(dòng)機(jī)的繞組中,，這樣,，就可以根據(jù)電阻值的變化來(lái)判斷電動(dòng)機(jī)是否過熱,。PTC 溫度傳感器不能用來(lái)測(cè)量溫度的具體數(shù)值。
對(duì)于變頻器：MM440;MM430;G120提供了電機(jī)溫度傳感器的接口,，PTC 傳感器保護(hù)可以與電機(jī)溫度模型同時(shí)工作。例如MM440,當(dāng)電動(dòng)機(jī)的PTC已經(jīng)接到MM440 變頻器的控制端14 和15 時(shí),，只要選擇P0601＝1（采用PTC 溫度傳感器）激活電動(dòng)機(jī)溫度傳感器的功能,，那么，MM4變頻器就會(huì)知道電機(jī)的狀態(tài),，過熱時(shí)變頻器就會(huì)故障跳閘使電動(dòng)機(jī)得到保護(hù),。
如果PTC 電阻值超過2000 歐姆，變頻器將顯示故障F0004（電動(dòng)機(jī)過溫）,。 如果PTC 電阻值低于100 歐姆,，變頻器將顯示故障F0015（電動(dòng)機(jī)溫度檢測(cè)信號(hào)丟失）。這樣,，當(dāng)電動(dòng)機(jī)過熱和溫度傳感器斷線時(shí),，都能使電動(dòng)機(jī)得到保護(hù)。
此外,，電動(dòng)機(jī)還受到變頻器中電動(dòng)機(jī)溫度模型的監(jiān)控,，如下圖，傳感器與溫度模型構(gòu)成“或"關(guān)系,，形成了一個(gè)電動(dòng)機(jī)過熱保護(hù)的冗余系統(tǒng),。
2）KTY84 傳感器：
KTY84 傳感器的原理是基于半導(dǎo)體溫度傳感器（二極管），其電阻值的變化范圍從0℃時(shí)的500 歐姆可到300℃時(shí)的2600歐姆,。KTY84 具有正的溫度系數(shù),，但與PTC 不同，它的溫度特性幾乎是線性的,。電阻的性能可以與具有很高溫度系數(shù)的測(cè)量電阻兼容,。
如果KTY84 傳感器被激活(P0610=2)，變頻器會(huì)對(duì)KTY傳感器的阻值進(jìn)行監(jiān)控,，同時(shí)變頻器也根據(jù)電動(dòng)機(jī)溫度模型自動(dòng)計(jì)算電動(dòng)機(jī)的溫度,。KTY84 傳感器識(shí)別出斷線時(shí)，就發(fā)出報(bào)警信號(hào)A0512（電動(dòng)機(jī)溫度檢測(cè)信號(hào)丟失）,，并自動(dòng)切換到電動(dòng)機(jī)的溫度模型,。如下圖2：
圖 2 溫度模型與傳感器回路
對(duì)于變頻器MM420、G110,，沒有提供溫度傳感器接口,，我們能夠通過電機(jī)溫度模型對(duì)電機(jī)進(jìn)行溫度保護(hù)，同時(shí),，我們也可以用數(shù)字端子觸發(fā)外部故障的方式來(lái)保護(hù)電機(jī),，因?yàn)閷?duì)于通常的溫度傳感器,，其輸出阻抗會(huì)隨溫度成線性關(guān)系變化，如下圖3所示,。因此傳感器的阻抗能夠反映當(dāng)前電機(jī)溫度,，我們可以按照?qǐng)D4連接方式，隨著傳感器阻值增大,，端子5上的電壓會(huì)逐漸增大,。當(dāng)電壓超過數(shù)字量的觸發(fā)電壓時(shí)，數(shù)字端子有效,，觸發(fā)外部故障跳閘,。設(shè)置參數(shù)如下： P0701, P0702 or P0703 = 29.
圖 3 電阻與溫度關(guān)系曲線
圖 4 外部端子觸發(fā)故障
另外，我們也可以利用溫度繼電器來(lái)觸發(fā)外部故障,，如在西門子低壓產(chǎn)品中,，有可以用來(lái)測(cè)量電機(jī)溫度的繼電器，如3RS1000-1CK10,，我們可以設(shè)定一個(gè)限定值,，當(dāng)電機(jī)溫度超過此值時(shí)，繼電器動(dòng)作,，觸發(fā)外部跳閘
西門子6RA7078-6DV62-0-Z
西門子直流調(diào)速器6RA7081-6GV62-0是SIMOREG DC Maser 整流器 帶微處理器 用于 4 象限驅(qū)動(dòng) 電路（B6）A（B6）C 輸入：575V 三相交流,，332A 可操控：勵(lì)磁整流器 D600/400 MRE-GEG6V62 輸出：600V DC，400A 輸出端 US 等級(jí)：600V DC,， 286A 現(xiàn)場(chǎng)輸入端 460V 輸出端 375V,，2**
西門子MaserDrive變頻器的啟/停控制是通過控制字實(shí)現(xiàn)的,。當(dāng)其他條件都具備時(shí),，控制字*0位為1時(shí)，啟動(dòng)變頻器,。 這一位為0時(shí),，變頻器停止運(yùn)行。
設(shè)置參數(shù)P554可實(shí)現(xiàn)啟/?？刂?。例如：P554=22，端子X101/9 啟/停變頻器,。P554=3100,，用Profi-bus 啟/停變頻器（注：通過Profi-bus或USS控制變頻器時(shí)控制字的bi10必需為1）。P554=5,，用PMU啟/停變頻,。P554=2100，用OP1S 啟/停變頻器等等,。
有時(shí)用戶需要用按鈕實(shí)現(xiàn)對(duì)變頻器的啟/?？刂?。用戶的需求有：一、用兩個(gè)按鈕和一個(gè)繼電器,。二,、用兩個(gè)按鈕。三,、用一個(gè)按鈕,。實(shí)現(xiàn)如下：
1． 用兩個(gè)按鈕和一個(gè)繼電器
S1是啟動(dòng)按鈕，S2是停止按鈕,，繼電器K1將啟動(dòng)保持，同時(shí)把K1的常開觸點(diǎn)連接在變頻的開關(guān)量輸入端,。變頻器中的參數(shù)設(shè)置：P554=22,。
2． 用兩個(gè)按鈕
用兩個(gè)按鈕實(shí)現(xiàn)該功能時(shí)，需要變頻器的功能塊,，但可以不繼電器,。接線圖如下：
S1是啟動(dòng)按鈕，S2是停止按鈕,，實(shí)現(xiàn)對(duì)變頻器的啟/?？刂疲枰O(shè)置如下參數(shù)：
U951.34 = 4 RS觸發(fā)器的功能
U281.01 = 18 RS觸發(fā)器的S端連接在X101/7
U281.02 = 21 RS觸發(fā)器的R端連接在X101/8
P554.01 = 501 RS觸發(fā)器的輸出控制變頻器的啟/停
實(shí)現(xiàn)該功能的是MaserDrive功能塊中的RS觸發(fā)器,，在功能圖775中,。詳見下圖：
3. 如果用戶用一個(gè)自復(fù)位按鈕實(shí)現(xiàn)變頻器的啟/停控制,，則需要在變頻器中用功能塊實(shí)現(xiàn)這一功能,。因?yàn)樽詮?fù)位按鈕給出的是脈沖，而自變頻器的啟動(dòng)是高電平,，停止是低電平,，脈沖送到P554中是無(wú)法控制變頻器的啟/停，實(shí)現(xiàn)這一功能需要在變頻器中用功能塊中的D-觸發(fā)器,。
接線圖如下：
需要設(shè)置如下參數(shù)：
U951.25 = 4 D-觸發(fā)器功能
U279.001= 0
U279.001= 526
U279.001= 18 端子X101/7 作為D-觸發(fā)器的輸入
U279.001= 0
P554.001=525 D-觸發(fā)器輸出控制變頻器的啟/停
功能圖如下:
以上介紹的是MaserDrive變頻器的啟動(dòng),，變頻器 的停車共有三種分別是：1. O1 2. O2 3. O3 。
O1是正常的停車,，以上例子中都是O1停車,。O1的命令源在P554中設(shè)置。O1停車是指 ：
在P100=3,， 4 和從動(dòng)時(shí)等到上級(jí)開/閉環(huán)控制使裝置停機(jī)
在P100=3,4 和時(shí)在斜坡函數(shù)發(fā)生器輸入端的設(shè)定值被(設(shè)定值=0) 以使按已設(shè)定參數(shù)的降速斜坡(P464)下降至關(guān)機(jī)(P800)后,，在經(jīng)過關(guān)機(jī)等待時(shí)間(P801)后逆變器脈沖被同時(shí)主器(選件/旁路器)如有的話則斷開。如關(guān)機(jī)O1 命令在下降時(shí)撤消(例如用開機(jī)命令