西門子6ES7277-0AA22-0XA0代理直銷
西門子6ES7277-0AA22-0XA0
SIMATIC S7-200 Micro PLC提供了的通訊功能。
可以在1.2至187.5 kbaud數(shù)據(jù)傳輸率情況下操作集成的RS485接口:
當(dāng)統(tǒng)總線高達(dá)126參與者時(shí):編程設(shè)備,,SIMATIC HMI產(chǎn)品和 CPU可順利聯(lián)網(wǎng)。在純粹的S7-200網(wǎng)絡(luò)中,,通過集成的PPI協(xié)議實(shí)現(xiàn),。在由*集成的自動(dòng)化器件組成的網(wǎng)絡(luò)中,如SIMATIC S7-300/400或者SIMATIC HMI,,將7-200 CPU集成為MPI從站,。
在高達(dá)115.2 kbaud的可自由編程模式中,采用用戶特定協(xié)議如ASCII(這支持與調(diào)制解調(diào)器,,打印機(jī),,條形碼閱讀器,個(gè)人PC,,第三方PLC以及任何其他設(shè)備的互連),。使用USS協(xié)議指令,多可以控制32個(gè)西門子變頻器,,無需額外的硬件,。
可以通過Modbus協(xié)議指令建立與Modbus RTU網(wǎng)絡(luò)的連接,。
優(yōu)點(diǎn)
調(diào)制解調(diào)器通訊
通過有線或無線網(wǎng)絡(luò)的調(diào)制解調(diào)器,,在世界上幾乎任何地方均可以訪問S7- 200 CPU。
遠(yuǎn)程服務(wù):現(xiàn)代通訊選項(xiàng)有助于避免昂貴的服務(wù),。只需兩個(gè)調(diào)制解調(diào)器即可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程使用完整的功能,,如程序轉(zhuǎn)移、狀態(tài)或控制,;各種通訊工具都集成在一起作為標(biāo)準(zhǔn)功能,。本地調(diào)制解調(diào)器可作為外置調(diào)制解調(diào)器使用。
遠(yuǎn)程控制:您可以通過調(diào)制解調(diào)器呼叫消息和實(shí)測(cè)值,,以及定義新的設(shè)定點(diǎn)或命令,。在這種情況下,一個(gè)基站S7- 200可以控制幾乎無限數(shù)量的遠(yuǎn)程站點(diǎn),??梢宰杂蛇x擇數(shù)據(jù)傳輸?shù)膮f(xié)議,,例如:文字信息直接到手機(jī)上,錯(cuò)誤信息到機(jī)或Modbus RTU,。
快速PROFIBUS連接
通過EM277通訊模塊可以運(yùn)行222以上所有CPU,,作為PROFIBUS DP網(wǎng)絡(luò)上的標(biāo)準(zhǔn)從站,傳輸速率高達(dá)12 Mbit/s,。S7- 200對(duì)更高水平PROFIBUS DP控制水平的開放特點(diǎn),,確保您可以將單臺(tái)機(jī)器集成到生產(chǎn)線中。使用EM 277擴(kuò)展模塊,,您可以實(shí)現(xiàn)配備了S7-200的單獨(dú)機(jī)器的PROFIBUS能力,。
功能強(qiáng)大的AS-Interface連接
在AS- Interface網(wǎng)絡(luò)上CP243-2將從CPU從222上升到功能強(qiáng)大的主站。根據(jù)新的AS- V2.1接口規(guī)范,,可以多連接62個(gè)站,,甚至易于集成的模擬傳感器。使用AS-Interface,,可以在配置中多連接248個(gè)DI+186 DO,。 62站的數(shù)量多可以包括31個(gè)模擬模塊。方便AS-Interface接口向?qū)еС謴恼竞妥x/寫入數(shù)據(jù)的配置,。
設(shè)計(jì)和功能
內(nèi)置的RS485接口可以工作在數(shù)據(jù)傳輸速率高達(dá)187.5 kbit / s的情況下工作,,其功能如下:
作為一個(gè)擁有126個(gè)站點(diǎn)的系統(tǒng)總線。在這種容量中,,可以連網(wǎng)編程設(shè)備,,SIMATIC HMI產(chǎn)品和SIMATIC CPU,沒有任何問題,。集成的PPI協(xié)議用于純的S7- 200支持來自一個(gè)端口多臺(tái)主機(jī)的網(wǎng)絡(luò),。在西門子其他器件(SIMATIC S7-300/400和SIMATIC HMI等)組成的網(wǎng)絡(luò)中,將S7- 200 CPU集成為MPI的從站,。
在Freeport模式(高達(dá)115.2kbaud)中,,采用用戶特定的協(xié)議(例如ASCII協(xié)議)這意味著SIMATIC S7 -200對(duì)連接的任何設(shè)備都是開放的,例如,,它可以連接一個(gè)調(diào)制解調(diào)器,,條碼掃描儀,PC,,非西門子PLC等等,。通過驅(qū)動(dòng)器用的USS協(xié)議,多可以控制32臺(tái)西門子變頻器,,無需額外的硬件,。
包括在該包中的Modbus RTU庫還可以作為主站或從站連接到一個(gè)Modbus RTU網(wǎng)絡(luò)。
帶有PC Access的OPC驅(qū)動(dòng)器
PC Access是S7- 200和所連接PC之間數(shù)據(jù)交換的理想基礎(chǔ)-與通訊鏈路選擇無關(guān)(PPI,,調(diào)制解調(diào)器,,以太網(wǎng)/IT CP),。作為一個(gè)OPC服務(wù)器,PC ACCESS使您可以使用Microsoft Excel寫或讀S7- 200數(shù)據(jù),,或任何其它OPC客戶端應(yīng)用程序,。
作為一個(gè)OPC客戶端,它可用于 ProTool Pro,,WinCC flexibleRT,,Win CC等使用高達(dá)8個(gè)連接的容量,可以從一個(gè)中央位置實(shí)現(xiàn)配置,、編程和監(jiān)控,,節(jié)省了時(shí)間和金錢。通過FTP,,HTTP,,Java和電子郵件方式允許將PLC連接到不同計(jì)算機(jī)的簡(jiǎn)單的通用連接,Internet Technology模塊CP243-1 IT還為您提供快速訪問功能,。以太網(wǎng)模塊CP243-1可以通過以太網(wǎng)快速訪問S7 - 200的過程數(shù)據(jù),,進(jìn)行歸檔或進(jìn)一步處理。STEP 7-Micro/WIN的配置支持確保簡(jiǎn)單的調(diào)試和方便的診斷方案,。
西門子840D系統(tǒng)的組成
SINUMERIK840D是由數(shù)控及驅(qū)動(dòng)單元(CCU或NCU),,MMC,PLC模塊三部分組成,,由于在集成系統(tǒng)時(shí),,總是將SIMODRIVE611D驅(qū)動(dòng)和數(shù)控單元(CCU或NCU)并排放在一起,并用設(shè)備總線互相連接,,因此在說明時(shí)將二者劃歸一處,。
1.人機(jī)界面
人機(jī)交換界面負(fù)責(zé)NC數(shù)據(jù)的輸入和顯示,它由MMC和OP組成:
MMC包括:
- OP單元
- MMC
- MCP三部分。
MMC實(shí)際上就是一臺(tái)計(jì)算機(jī),,有自己獨(dú)立的CPU,還可以帶硬盤,,帶軟驅(qū);OP單元正是這臺(tái)計(jì)算機(jī)的顯示器,,而西門子MMC的控制軟件也在這臺(tái)計(jì)算機(jī)中,。
a.MMC
我們的MMC有兩種:
MMCC100.2
MMC103
其中MMC100.2的CPU為486,,不能帶硬盤,;而MMC103的CPU為奔騰,可以帶硬盤,,一般的,,用戶為SINUMERIK810D配MMC100.2,而為SINUMERIK840D配MMC103,。
PCU(PC
UNIT)是專門為配合西門子新的操作面板OP10,、OP10S,、OP10C、OP12,、
OP15等而開發(fā)的MMC模塊,,目前有三種PCU模塊——PCU20、PCU50,、PCU70,
PCU20對(duì)應(yīng)于MMC100.2,,不帶硬盤,但可以帶軟驅(qū),。PCU50,、PCU70對(duì)應(yīng)于MMC103,可以帶硬盤,,與MMC不同的是:PCU50的軟件是基于WINOOWS
NT的,。PCU的軟件被稱作HMI, HMI有分為兩種:嵌入式HMI和**HMI。一般標(biāo)準(zhǔn)供貨時(shí),,PCU20裝載的是嵌入式
HMI,而PCU50和PCU70則裝載**HMI,。
b.OP
OP單元一般包括一個(gè)10.4〞TFT顯示屏和一個(gè)NC鍵盤。根據(jù)用戶不同的要求,,西門子為用戶選配不同的OP單元,,如:OP030,OP031,OP032,OP032S等,其中OP031最為常用,。
c.MCP
MCP是專門為數(shù)控機(jī)床而配置的,,它也是OPI上的一個(gè)節(jié)點(diǎn),根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)合不同,,其布局也不同,,目前,有車床版MCP和銑床版MCP兩種,。對(duì)810D和840D,,MCP的MPI地址分別為14和6,用MCP后面的S3開關(guān)設(shè)定,。
對(duì)于SINUMERIK840D應(yīng)用了MPI(Multiple Point
Interface)總線技術(shù),,傳輸速率為187.5k/秒,OP單元為這個(gè)總線構(gòu)成的網(wǎng)絡(luò)中的一個(gè)節(jié)點(diǎn),。為提高人機(jī)交互的效率,,又有OPI(Operator
PanelInterface)總線,它的傳輸速率為1.5M/秒,。
2.數(shù)控及驅(qū)動(dòng)單元
a.NCU數(shù)控單元
SINUMERIK840D的數(shù)控單元被稱為NCU(Numenrical
Controlunit)單元:中央控制單元,負(fù)責(zé)NC所有的功能,機(jī)床的邏輯控制,還有和MMC的通訊 它由一個(gè)COM CPU板. 一個(gè)PLC
CPU板和一個(gè)DRIVE板組成.
根據(jù)選用硬件如CPU芯片等和功能配置的不同,,NCU分為NCU561.2,NCU571.2,
NCU572.2,NCU573.2(12軸),NCU573.2(31軸)等若干種,,同樣,,NCU單元中也集成SINUMERIK840D數(shù)控CPU和SIMATIC
PLC
CPU芯片,,包括相應(yīng)的數(shù)控軟件和PLC控制軟件,并且?guī)в蠱PI或Profibus借口,,RS232借口,,手輪及測(cè)量接口,PCMCIA卡插槽等,,所不同的是NCU單元很薄,,所有的驅(qū)動(dòng)模塊均排列在其右側(cè)。
b.?dāng)?shù)字驅(qū)動(dòng)
數(shù)字伺服:運(yùn)動(dòng)控制的執(zhí)行部分,由611D伺服驅(qū)動(dòng)和1FT6(1FK6)電機(jī)組成
SINUMERIK840D配置的驅(qū)動(dòng)一般都采用SIMODRIVE611D.它包括兩部分:電源模塊+驅(qū)動(dòng)模塊(功率模塊),。
電源模塊:主要為NC和給驅(qū)動(dòng)裝置提供控制和動(dòng)力電源,,產(chǎn)生母線電壓,同時(shí)監(jiān)測(cè)電源和模塊狀態(tài),。根據(jù)容量不同,,凡小于15KW均不帶饋入裝置,極為U/E電源模塊,;凡大于15KW均需帶饋入裝置,,記為I/RF電源模塊,通過模塊上的訂貨號(hào)或標(biāo)記可識(shí)別,。
611D數(shù)字驅(qū)動(dòng):是新一代數(shù)字控制總線驅(qū)動(dòng)的交流驅(qū)動(dòng),,它分為雙軸模塊和單軸模塊兩種,相應(yīng)的進(jìn)給伺服電機(jī)可采用1FT6或者1FK6系列,,編碼器信號(hào)為1Vpp正弦波,,可實(shí)現(xiàn)全閉環(huán)控制。主軸伺服電機(jī)為1PH7系列,。
c.PLC模塊
SINUMERIK810D/840D系統(tǒng)的PLC部分使用的是西門子SIMATIC
S7-300的軟件及模塊,,在同一條導(dǎo)軌上從左到右依次為電源模塊(Power Supply),接口模塊(Interface Module)機(jī)信號(hào)模塊(Signal
Module),。的CPU與NC的CPU是集成在CCU或NCU中的,。
電源模塊(PS)是為PLC和NC提供電源的+24V和+5V。
接口模塊(IM)是用于級(jí)之間互連的,。
信號(hào)模塊(SM)使用與機(jī)床PLC輸入/輸出的模塊,,有輸入型和輸出型兩種。
二.硬件的接口
1.840D系統(tǒng)的接口
840D系統(tǒng)的MMC,,HHU,,MCP都通過一根MPI電纜掛在NCU上面,MPI是西門子PLC的一個(gè)多點(diǎn)通訊協(xié)議,,因而該協(xié)議具有開放性,,而OPI是840D系統(tǒng)針對(duì)NC部分的部件的一個(gè)特殊的通訊協(xié)議,是MPI的一個(gè)特例,,不具有開放性,,它比傳統(tǒng)的MPI通訊速度要快,MPI的通訊速度是187.5K波特率,,而OPI是1.5M,。
NCU上面除了一個(gè)OPI端口外,還有一個(gè)MPI,,一個(gè)Profibus接口,,Profibus接口可以接所有的具有Profibus通訊能力的設(shè)備。Profibus的通訊電纜和MPI的電纜一樣,,都是一根雙芯的屏蔽電纜,。
在MPI,OPI和Profibus的通訊電纜兩端都要接終端電阻,,阻值是220歐,,所有如果要檢測(cè)電纜的好壞情況,可以在NCU端打開插座的封蓋,,量A,,B兩線間的電阻,正常情況下應(yīng)該為110歐,。
2.611系列驅(qū)動(dòng)的組成與接口
611系列的驅(qū)動(dòng)分成模擬611A,,數(shù)字611D和通用型611U。都是模塊化結(jié)構(gòu),,主要有以下幾個(gè)模塊組成:
a.電源模塊:電源模塊是提供驅(qū)動(dòng)和數(shù)控系統(tǒng)的電源,,包括維持系統(tǒng)正常工作的弱電和供給功率模塊用的600V直流電壓。根據(jù)直流電壓控制方式,,它又分為開環(huán)控制的UE模塊和閉環(huán)控制的I/R模塊,,UE模塊沒有電源的回饋系統(tǒng),其直流電壓正常時(shí)為570V左右,,而當(dāng)制動(dòng)能量大時(shí),,電壓可高達(dá)640多伏。I/R模塊的電壓一直維持在600V左右
,。
b.控制模塊:控制模塊實(shí)現(xiàn)對(duì)伺服軸的速度環(huán)和電流環(huán)的閉環(huán)控制功率模塊,,對(duì)伺服電機(jī)提供頻率和電壓可變的交流電源監(jiān)控模塊,主要是對(duì)電源模塊弱電供電能力的補(bǔ)充,。濾波模塊對(duì)電源進(jìn)行濾波作用,。電抗對(duì)電壓起到平穩(wěn)作用。