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西門子6ES7232-0HB22-0XA8

輸入采樣

在輸入采樣階段，PLC以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù),，并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)得單元內(nèi),。輸入采樣結(jié)束后，轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段,。在這兩個階段中,，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化，I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會改變,。因此,，如果輸入是脈沖信號，則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期,，才能保證在任何情況下,，該輸入均能被讀入。

用戶程序執(zhí)行

在用戶程序執(zhí)行階段,，PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖),。在掃描每一條梯形圖時，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構(gòu)成的控制線路,，并按先左后右,、先上后下的順序?qū)τ捎|點構(gòu)成的控制線路進行邏輯運算，然后根據(jù)邏輯運算的結(jié)果,，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài);或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài);或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令,。

?? 即,，在用戶程序執(zhí)行過程中，只有輸入點在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會發(fā)生變化,，而其他輸出點和軟設(shè)備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化,，而且排在上面的梯形圖，其程序執(zhí)行結(jié)果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用;相反,，排在下面的梯形圖,，其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。

輸出刷新

當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后,，PLC就進入輸出刷新階段,。在此期間，CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路,，再經(jīng)輸出電路驅(qū)動相應(yīng)的外設(shè),。這時，才是PLC的真正輸出,。

同樣的若干條梯形圖,，其排列次序不同，執(zhí)行的結(jié)果也不同,。另外,，采用掃描用戶程序的運行結(jié)果與繼電器控制裝置的硬邏輯并行運行的結(jié)果有所區(qū)別。當(dāng)然,，如果掃描周期所占用的時間對整個運行來說可以忽略,，那么二者之間就沒有什么區(qū)別了。

西門子PLC編程中應(yīng)該注意的問題：

1.中斷程序中可以調(diào)用子程序

累加器和邏輯堆棧式的存蓄器在中斷程序和被調(diào)用的子程序中都是共用的

2.中斷程序和主程序下數(shù)據(jù)是可以共享的

中斷程序雖說是可以共享的,，但是我們要注意的是中斷事件中事情異步特性的因數(shù)影響,，來解決共享數(shù)據(jù)的一致性問題，在中斷事件中主程序執(zhí)行的任何一個地方都是有可能出現(xiàn)的,。

3.通信接口的中斷

PLC的串行通信口是可以有梯形圖或者語句表程序控制的,。通信口的這種操作模式稱為自有端口的模式。在自由的情況下,，就可以用程序定義波特率,，每個字節(jié)的位數(shù)等等，在執(zhí)行主程序的過程中,，申請中斷,，才能定義自由端口模式，利用接收和發(fā)送中斷可以簡化程序?qū)νㄐ诺目刂啤?/p>

4.I/O中斷

I/O中斷包括上升或下降沿中斷,，告訴計數(shù)器中斷和脈沖串輸出中斷,。

S7-200 Profibus DP通信聚合頁是西門子工程師從用戶使用的角度出發(fā)，將Profibus DP通信的基本信息和使用案例匯聚在一個頁面,，讓使用者更系統(tǒng)全面了解產(chǎn)品的使用,。PROFIBUS-DP(或DP標(biāo)準(zhǔn))是由歐洲標(biāo)準(zhǔn)EN 50170定義的遠程I/O協(xié)議,，即使各個設(shè)備由不同的公司制造，只要滿足該標(biāo)準(zhǔn)便相互兼容,，DP表示分布式外圍設(shè)備,，亦即遠程IO，PROFIBUS表示過程現(xiàn)場總線,。 S7-200 CPU可以通過EM277 PROFIBUS-DP 從站模塊連入PROFIBUS-DP網(wǎng),，主站可以通過EM277 對S7-200 CPU進行讀/寫數(shù)據(jù)。

添加EM277站點

選中EM277,，切換為設(shè)備視圖,，

1. 1.在右側(cè)的硬件目錄列表中根據(jù)通訊字節(jié)數(shù)，選擇一種配置（只能添加一組）,，本例選擇8字節(jié)入/8字節(jié)出的方式

2. 2.添加至EM277空槽內(nèi)

3. 3.設(shè)置S7-200V區(qū)偏移量地址(如果使用的S7-200通信區(qū)域不從VB0開始,，則需要設(shè)置地址偏移，修改數(shù)值0為實際使用的數(shù)值即可)

組態(tài)完,，編譯程序下載到S7-300的PLC當(dāng)中,。

在S7-200側(cè)斷電的情況下，將EM277 的撥位開關(guān)撥到與S7-300側(cè)硬件組態(tài)的設(shè)定值*,。

在S7-200中編寫程序?qū)⑦M行交換的數(shù)據(jù)存放在VB0－VB7,，VB8－VB15，分別S7-300的QB0-QB7和IB0-IB7,，打開 TIA中的監(jiān)控表和STEP7 MicroWin的狀態(tài)表進行監(jiān)控,。

. 通過EM277 在S7-200 CPU本地的輸入/輸出緩沖區(qū)分配

在主站上容易分辨輸入/輸入緩沖區(qū),，而通過EM277在S7-200 CPU的V存儲區(qū)的映射，是本地的輸入緩沖區(qū)（也就是主站的輸出緩沖區(qū)）在前（地址低）,，輸出緩沖區(qū)（主站的輸入緩沖區(qū)）在后面（地址高）,。

 什么是數(shù)據(jù)*性？

在主站中完成的與EM277通信的I/O配置共有三種數(shù)據(jù)*性類型,，即字節(jié),、字、緩沖區(qū),。所謂數(shù)據(jù)的*性,，就是在PROFIBUS-DP傳輸數(shù)據(jù)時，數(shù)據(jù)的各個部分不會割裂開來傳輸,，是保證同時更新的,。即

1. 字節(jié)*性保證字節(jié)作為整個單元傳送

2. 字*性保證組成字的兩個字節(jié)總是一起傳送

3. 緩沖區(qū)*性保證數(shù)據(jù)的整個緩沖區(qū)作為一個獨立單元一起傳送。如果數(shù)據(jù)值是雙字或浮點數(shù)以及當(dāng)一組值都與一種計算或項目有關(guān)時,，也需要采用緩沖區(qū)*性

方法3：滿足擴展要求的前提下,，同一個200PLC可以擴展多個EM277,，具體可以參考本文中大I/O擴展能力的要求，那么在同一個S7-300的項目里可以組態(tài)多個PROFIBUS從站,。

方法2可以增大通信的數(shù)據(jù)量,，但由于通過標(biāo)志位來分時分次傳輸?shù)模酝ㄐ艛?shù)據(jù)的刷新會比方法3慢,；方法3通過擴展DP從站或者200PLC的通信端口來實現(xiàn)數(shù)據(jù)擴展的,，但增加了成本，且需要考慮是否滿足擴展要求,。

 S7-300或S7-400的PROFIBUS_DP主站多可以有多少個EM277 從站,？

S7-300或S7-400的DP口或DP模板的能力有關(guān)，要根據(jù)它所支持的DP從站數(shù)而定,。一個網(wǎng)絡(luò)上多可以有99個EM277。

2.4. SIMATIC NET OPC Server與S7-200/EM277 的 S7連接