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江門(mén)西門(mén)子PLC代理商

通過(guò)PROFIBUS DP或PROFINET IO總線來(lái)實(shí)現(xiàn)過(guò)程數(shù)據(jù)的傳輸
S7-300/400PLC通過(guò)PROFINET IO或PROFIBUS DP周期性通訊方式將控制字1(CTW1)和主設(shè)定值(NSETP_B)發(fā)送至驅(qū)動(dòng)器,。
(1) 控制字中Bit0做電機(jī)的起,、停控制,。
(2) 主設(shè)定值為速度設(shè)定值,，參數(shù)P2000中的值為頻率設(shè)定值和實(shí)際值的參考頻率，100% 對(duì)應(yīng)4000H(十六進(jìn)制),，發(fā)送的高頻率(大值)為7FFFH(200%),。
(3) 當(dāng)組態(tài)的報(bào)文結(jié)構(gòu) PZD=2或自由報(bào)文999時(shí)，在S7-300/400 中可用“MOVE" 指令進(jìn)行數(shù)據(jù)傳送,；當(dāng)組態(tài)的報(bào)文結(jié)構(gòu)PZD >2,，在S7-300/400 中需調(diào)用SFC14和SFC15系統(tǒng)功能塊。
? SFC14(“DPRD_DAT")用于讀驅(qū)動(dòng)裝置的過(guò)程數(shù)據(jù),。
? SFC15(“DPWR_DAT")用于將過(guò)程數(shù)據(jù)寫(xiě)入驅(qū)動(dòng)裝置,。
例子(PROFINET IO)：SERVO_02 控制字、主設(shè)定值的發(fā)送及狀態(tài)字,、實(shí)際頻率的讀取程序見(jiàn)圖11,。

圖11

通過(guò)讀取Servo_02的參數(shù)r2050和P2051可以判斷數(shù)據(jù)是否傳輸成功,。

圖12

例子(PROFIBUS DP)：SERVO_02 "控制字、主設(shè)定值的發(fā)送及狀態(tài)字,、實(shí)際頻率的讀取程序見(jiàn)圖13,。

圖13

通過(guò)讀取Servo_02的參數(shù)r8850和P8051可以判斷數(shù)據(jù)是否傳輸成功。

圖14

注意通過(guò)通訊接口IF1和IF2可以同時(shí)實(shí)現(xiàn)CPU與Servo_02的數(shù)據(jù)傳輸

六,、驅(qū)動(dòng)器參數(shù)的讀取及寫(xiě)入

1.擴(kuò)展PROFIDRIVE功能(DPV1)
非周期性數(shù)據(jù)傳送模式允許：
? 交換大量的用戶數(shù)據(jù)
? 用DPV1的功能 READ 和 WRITE可以實(shí)現(xiàn)非周期性數(shù)據(jù)交換,。傳輸數(shù)據(jù)塊的內(nèi)容應(yīng)遵照 PROFIdrive參數(shù)通道(DPV1)數(shù)據(jù)集DS47（非周期參數(shù)通道結(jié)構(gòu)）。

2. 參數(shù)請(qǐng)求及參數(shù)應(yīng)答的結(jié)構(gòu)
參數(shù)請(qǐng)求包括三部分：請(qǐng)求標(biāo)題,、參數(shù)地址及參數(shù)值,。

表1.參數(shù)請(qǐng)求格式

表2.參數(shù)應(yīng)答格式

表3.參數(shù)請(qǐng)求及應(yīng)答描述

表4.在DPV1參數(shù)應(yīng)答中的錯(cuò)誤值描述

3. S7-300/400PLC通過(guò)PROFINET IO非周期性通訊方式讀取驅(qū)動(dòng)器參數(shù)。
請(qǐng)注意：PLC讀取驅(qū)動(dòng)器參數(shù)時(shí)必須使用兩個(gè)功能塊SFB52 / SFB53
舉例如下：
(1) 使用標(biāo)志位M0.0及功能塊SFB53將讀請(qǐng)求(數(shù)據(jù)集RECORD DB11)(圖16)發(fā)送至驅(qū)動(dòng)器,。
將M0.0設(shè)定為數(shù)值1啟動(dòng)讀請(qǐng)求,，當(dāng)讀請(qǐng)求完成后必須將該請(qǐng)求置0，結(jié)束該請(qǐng)求,。ERROR = 1: 表示執(zhí)行此功能塊時(shí)有錯(cuò)誤產(chǎn)生,，而STATUS 指示功能塊執(zhí)行狀態(tài)或錯(cuò)誤信息 。
(2) 使用標(biāo)志位M1.0及功能塊SFB52讀取參數(shù)的請(qǐng)求響應(yīng)(響應(yīng)塊DB22)(參見(jiàn)圖17) ,。
將M1.0設(shè)定為數(shù)值1讀取參數(shù)請(qǐng)求響應(yīng),，完成后必須將該位置0，結(jié)束該請(qǐng)求,。ERROR = 1: 表示執(zhí)行此功能塊時(shí)有錯(cuò)誤產(chǎn)生,，而STATUS 指示功能塊執(zhí)行狀態(tài)或錯(cuò)誤信息 。

圖15 PROFINET IO讀參數(shù)請(qǐng)求

圖16 PROFINET IO讀參數(shù)響應(yīng)

圖17 PROFINET IO讀參數(shù)變量表

4. S7-300/400PLC通過(guò)PROFINET IO非周期性通訊方式修改驅(qū)動(dòng)器參數(shù)P1216,。
舉例如下：
PLC寫(xiě)參數(shù)時(shí)只需使用SFB53,，在本項(xiàng)目的Network 2中發(fā)送寫(xiě)請(qǐng)求DB33 (參見(jiàn)圖19) 到驅(qū)動(dòng)器； PLC讀“寫(xiě)參數(shù)"響應(yīng)時(shí)需使用SFB52,，在本項(xiàng)目中讀取驅(qū)動(dòng)器返回的參數(shù)值數(shù)據(jù)塊為DB22 (參見(jiàn)圖20) ,。
(1) 將M0.2設(shè)定為數(shù)值1啟動(dòng)寫(xiě)請(qǐng)求，當(dāng)寫(xiě)請(qǐng)求完成后必須將該請(qǐng)求置0,，結(jié)束該請(qǐng)求,。ERROR = 1: 表示執(zhí)行此功能塊時(shí)有錯(cuò)誤產(chǎn)生，而STATUS 指示功能塊執(zhí)行狀態(tài)或錯(cuò)誤信息 ,。
(2) 將M1.0設(shè)定為數(shù)值1讀請(qǐng)求,，完成后必須將該請(qǐng)求置0，結(jié)束該請(qǐng)求,。ERROR = 1: 表示執(zhí)行此功能塊時(shí)有錯(cuò)誤產(chǎn)生,，而STATUS 指示功能塊執(zhí)行狀態(tài)或錯(cuò)誤信息 。

可選模塊
? 在性能范圍中更佳模塊化5個(gè)不同的CPU,，具有全面的基本功能和集成的Freeport通訊接口
? 用于各種功能的一系列擴(kuò)展模塊：
－數(shù)字/模擬擴(kuò)展,，可升級(jí)至具體要求,，作為從站的PROFIBUS通訊
－作為主站的AS-Interface通訊
－確切的溫度測(cè)量
－定位
－遠(yuǎn)程診斷
－以太網(wǎng)/互聯(lián)網(wǎng)通訊
－SIWAREX MS
稱重模塊
? HMI功能
? 帶有Micro/WIN附加指令庫(kù)的STEP 7-Micro/WIN軟件
? 引人注目的系統(tǒng)工程－目前的特點(diǎn)是用于完整自動(dòng)化任務(wù)的各種不同要求的精確尺寸和更佳的解決方案
實(shí)時(shí)響應(yīng)
*的技術(shù)直至更后的細(xì)節(jié)確保我們的CPU發(fā)揮杰出的實(shí)時(shí)響應(yīng)率：
? 4個(gè)或6個(gè)獨(dú)立的硬件計(jì)數(shù)器，每個(gè)30 kHz,，帶有CPU 224 XP的2 x 200 kHz,，例如：通過(guò)增量編碼器或者高速記錄過(guò)程事件的精確路徑監(jiān)測(cè)
? 4個(gè)獨(dú)立的報(bào)警輸入，輸入濾波時(shí)間0.2毫秒至程序起動(dòng)－更大過(guò)程安全
? 對(duì)應(yīng)用程序快速事件大于0.2 ms信號(hào)的脈沖捕捉功能
? 2個(gè)脈沖輸出,，每個(gè) 20 kHz,，或者具有脈沖寬度調(diào)制和脈沖無(wú)脈沖設(shè)定點(diǎn)的CPU 224 XP 的2 x 100 kHz－例如：用于控制步進(jìn)電機(jī)
? 2個(gè)定時(shí)中斷，在1ms處開(kāi)始,，以1ms的增量進(jìn)行調(diào)節(jié)－用于迅速變化過(guò)程的無(wú)擾控制
? 快速模擬輸入－具有25 μs的信號(hào)轉(zhuǎn)換，12位分辨率
? 實(shí)時(shí)時(shí)鐘

定時(shí)中斷
? 1至255ms,，具有1 ms的分辨率
? 例如：在轉(zhuǎn)四分之一圈后,，以3000 RPM的轉(zhuǎn)速可以在螺釘插入機(jī)上記錄和處理信號(hào)?？梢詫?shí)現(xiàn)非常精確的記錄,，例如：擰緊扭矩，以確保螺釘?shù)母丫o固,。

快速計(jì)數(shù)器
? 彼此,、其他操作和程序周期均獨(dú)立運(yùn)行
? 當(dāng)達(dá)到用戶可選擇的計(jì)算值時(shí)，中斷觸發(fā)－從檢測(cè)到輸入信號(hào)到切換輸出的反應(yīng)時(shí)間為300 μs
? 當(dāng)增量位置編碼器用于確切定位時(shí)的4邊緣評(píng)估
? 模塊化可擴(kuò)展性
報(bào)警輸入
? 4個(gè)獨(dú)立的輸入
? 用于快速連續(xù)登記信號(hào)
? 用于信號(hào)檢測(cè)的200 μs–500 μs 響應(yīng)時(shí)間/用于信號(hào)輸出的300 μs
? 對(duì)正向和/或負(fù)向信號(hào)邊沿的響應(yīng)
? 在一個(gè)隊(duì)列中更多16次中斷,，取決于優(yōu)先順序
佛山西門(mén)子S7-200PLC代理商
優(yōu)點(diǎn)
SIMATIC S7-200發(fā)揮統(tǒng)一而經(jīng)濟(jì)的解決方案,。整個(gè)系統(tǒng)的系列特點(diǎn)
? 強(qiáng)大的性能，
? 更優(yōu)模塊化

? 開(kāi)放式通訊,。

S7-200 性能*,，久經(jīng)考驗(yàn)，適合于工業(yè)領(lǐng)域的各種應(yīng)用：
? 結(jié)構(gòu)緊湊小巧－狹小空間處任何應(yīng)用的理想選擇
? 在所有CPU型號(hào)中的基本和優(yōu)質(zhì)功能,，
? 大容量程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器
? 杰出的實(shí)時(shí)響應(yīng)－在任何時(shí)候均可對(duì)整個(gè)過(guò)程進(jìn)行*控制,，從而提高了質(zhì)量、效率和安全性
? 易于使用STEP 7-Micro/WIN工程軟件－初學(xué)者和專家的理想選擇
? 集成的 R-S 485接口或者作為系統(tǒng)總線使用
? 極其快速和精確的操作順序和過(guò)程控制
? 通過(guò)時(shí)間中斷完整控制對(duì)時(shí)間要求嚴(yán)格的流程