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6ES7235-0KD22-0XA8使用方法
6ES7235-0KD22-0XA8
在切換式配置中,，I/O 模塊采用單通道設(shè)計(jì),，但它們將由兩個(gè)中央控制器通過冗余 PROFIBUS DP 來尋址,。在切換式配置中運(yùn)行的 I/O 模塊只能插到 ET 200M 分布式 I/O 設(shè)備中,。
通過 PROFIBUS DP 連接到中央控制器,。
I/O 冗余
冗余 I/O 模塊以冗余方式成對配置,。使用冗余 I/O 可以實(shí)現(xiàn)高程度的可用性,，因?yàn)橥ㄟ^這種方式，可以承受 CPU,、PROFIBUS 或信號模塊出現(xiàn)故障,。
可進(jìn)行實(shí)現(xiàn)以下配置：
單側(cè) DP 從站采中采用冗余 I/O
切換式 DP 從站采用冗余 I/O
適宜的 I/O 模塊
相互冗余的模塊必須為同一類型和設(shè)計(jì)形式（例如，均為集中式或均為分布式）,。不對插槽進(jìn)行規(guī)定,。不過，出于可用性原因,，建議在不同的站中使用,。關(guān)于可以使用的模塊，請咨詢系門子客戶支持部門或參閱相關(guān)手冊,。
FM 和 CP 冗余
功能模塊 (FM) 和通信處理器 (CP) 可在兩種不同配置中使用：
切換式冗余配置：
可以雙重連接 FM/CP 以將 ET 200M 或一個(gè)交換式 ET 200M 分離,。雙通道冗余配置：
可將 FM/CP 插到兩個(gè)子單元中或插到與子單元相連的擴(kuò)展單元中（參見單側(cè)配置）。
此時(shí)可以不同方式實(shí)現(xiàn)模塊冗余：
由用戶編程：
在功能模塊和 SIMATIC 通信處理器上,，通?？捎捎脩魧θ哂喙δ苓M(jìn)行編程,。將會(huì)確定主動(dòng)模塊并檢測可能的故障以執(zhí)行切換。所需的程序與配有冗余 FM/CP 的單個(gè) CPU 的程序*,。由操作系統(tǒng)直接提供支持,。
對于 SIMATIC NET-CP 443-1，操作系統(tǒng)直接支持冗余,。有關(guān)詳細(xì)信息,，請參見“通信"下面的內(nèi)容。
S7-400F/FH
故障安全型 S7-400F/FH 自動(dòng)化系統(tǒng)可根據(jù)需求進(jìn)行不同配置：
單通道,、單側(cè) I/O,，用于 S7-400F
工廠需要使用故障安全型控制器。無需容錯(cuò),。需要下列部件：
1 個(gè) CPU 414-4H/417-4H,，含 F-Runtime 許可證。
1 條 PROFIBUS DP 總線,。
帶有 IM 153-2 的 ET 200M,。
故障安全信號模塊，采用非冗余設(shè)計(jì),。
發(fā)生故障時(shí),，I/O 不再可用。故障安全信號模塊被禁用,。
單通道,、切換式 I/O，用于 S7-400FH
工廠需要使用故障安全型控制器,。CPU 側(cè)需要有容錯(cuò)功能,。需要下列部件：
2 個(gè) CPU 414-4H/417-4H，含 F-Runtime 許可證,。
2 條 PROFIBUS DP 總線,。
1 個(gè) ET 200M ，帶 2 個(gè) IM 153-2（冗余）,。
故障安全信號模塊,，采用非冗余設(shè)計(jì)。
若 CPU,、IM 153-2 或 PROFIBUS DP 總線出現(xiàn)故障,，控制器仍保持可用。在故障安全信號模塊或 ET 200M 出現(xiàn)故障時(shí),，I/O 不再可用,。故障安全信號模塊被禁用。
冗余,、切換式 I/O,，用于 S7-400FH
工廠需要使用故障安全型控制器,。CPU 側(cè)和 I/O 側(cè)需要容錯(cuò)功能。需要下列部件：
2 個(gè) CPU 414-4H/417-4H,，含 F-Runtime 許可證,。
2 條 PROFIBUS DP 總線。
2 個(gè) ET 200M,，帶 2 個(gè) IM 153-2（冗余）,。
故障安全信號模塊，冗余設(shè)計(jì),。
在 CPU,、IM 153-2 或 PROFIBUS DP 總線、故障安全信號模塊或 ET 200M 出現(xiàn)故障時(shí),，控制器仍保持可用,。
在 S7-400F/FH 自動(dòng)化系統(tǒng)中，也可以使用標(biāo)準(zhǔn)模塊,。這些設(shè)備不能與故障安全模塊在同一個(gè) ET 200M 中一起使用,。
通信
中央控制器和 ET 200M 之間的安全相關(guān)通信和標(biāo)準(zhǔn)通信是通過 PROFIBUS DP 實(shí)現(xiàn)的。通過專門開發(fā)的 PROFIBUS 行規(guī)PROFIsafe,，可在標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)報(bào)文中傳輸與安全功能相關(guān)的用戶數(shù)據(jù),。無需附加的硬件組件，如安全總線,。所需的軟件既可以作為操作系統(tǒng)的擴(kuò)展功能集成在硬件組件中,，也可作為經(jīng)過認(rèn)證的軟件塊裝載到 CPU 中,。
帶有隔離模塊的安全等級
在 ET 200M 中隔離模塊具有以下優(yōu)點(diǎn)：
可以使用銅質(zhì)總線電纜來建立 PROFIBUS DP 總線,。沒有必要使用光纖電纜。
每個(gè) IM 153-x 都可以使用,。
在一個(gè) ET 200M 中,，可以混合使用安全模式下的故障安全信號模塊和 S7-300 標(biāo)準(zhǔn)模塊。
若需要取得安全等級 SIL 2,，則無需使用隔離模塊,。
該圖形編輯器是 SIMOCODE ES 標(biāo)準(zhǔn)版和 SIMOCODE ES 高級版的一部分。它基于連續(xù)功能圖 (CFC),，并向參數(shù)設(shè)置界面增加了一個(gè)功能強(qiáng)大的工具,，可通過拖放操作方便地進(jìn)行參數(shù)設(shè)置。它可以非常簡潔地對所有組態(tài)參數(shù)進(jìn)行歸檔,，也可以在線顯示組態(tài)的設(shè)備功能,，包括運(yùn)行期間的所有信號狀態(tài)。
使用 SIMOCODE ES V14 的基于 CFC 的圖形編輯器,，可方便而經(jīng)濟(jì)地進(jìn)行參數(shù)設(shè)置
在線調(diào)試和診斷功能
為此,，SIMOCODE ES 提供了用于調(diào)試和診斷電機(jī)起動(dòng)器的功能強(qiáng)大的功能,。除詳細(xì)顯示狀態(tài)信息和故障原因外，還可以在線檢索所有可用的測量數(shù)據(jù)和統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù),。訪問故障和事件存儲(chǔ)器,，并訪問存儲(chǔ)在設(shè)備中的模擬值（如電流和電壓）。
電源電壓
允許范圍,，下限(DC)：11V
允許范圍,，上限(DC)：30V
輸入電流
來自背板總線DC5V，大值：190mA
來自電源電壓L+,，大值：300mA;在DC12V時(shí),，130mA在DC24V時(shí)
硬件擴(kuò)展
每個(gè)CPU的組件數(shù)量：多5個(gè)附帶CPU226/226XM，多3個(gè)附帶CPU224,，多1個(gè)附帶CPU222
數(shù)字輸入
數(shù)量/二進(jìn)制輸入端：5
類型：IEC類型1,，p讀取
功能：停止(STP)，基準(zhǔn)點(diǎn)開關(guān)(RPS),，上終端開關(guān)(LMT+),，下終端開關(guān)(LMT-)，零值(ZP)
輸入電壓
額定值,，DC：24V
對于信號“0"：STP,，RPS，LMT+,，LMT-DC5V;ZPDC1V
對于信號“1"：STP,，RPS，LMT+,，LMT-DC15V;ZPDC3V
輸入延遲(輸入電壓為額定值時(shí))
對于標(biāo)準(zhǔn)輸入端
可參數(shù)化：是;STP,RPS,LMT+,LMT-0.2至12.8ms;ZP小值2µs
導(dǎo)線長度
屏蔽導(dǎo)線長度,，大值：100m;STP,RPS,LMT+,LMT-100m,ZP10m
未屏蔽導(dǎo)線長度，大值：30m;STP,，RPS,，LMT+，LMT-30m,，不建議ZP
傳感器
可連接傳感器
雙線傳感器：是
允許的閉路電流(雙線傳感器)大值：1mA
驅(qū)動(dòng)裝置接口
信號輸出I
數(shù)量：4;可選擇RS422/RS485或DC5V
類型：RS422/RS485(P0+,P0-,P1+,P1-)
差動(dòng)輸出電壓,，小值：2.8V;RL=200歐姆
脈沖頻率：200kHz;(P0+、P0-,、P1+,、P1-)
導(dǎo)線長度，大值：10m;屏蔽;1m非屏蔽
信號輸出III
類型：DC5V(P0,、P1,、DIS、CLR)
輸出電壓：DC30V
輸出電流：50mA;輸出延遲(DIS,CLR)大30µs
電位隔離
數(shù)字輸入電位隔離
在通道之間：是
在通道之間，分組點(diǎn)數(shù)：1(STP,RPS,ZP),，2(LMT-,LMT+)
允許的電位差
在不同電路之間：AC500V
尺寸
寬度：71.2mm
高度：80mm
深度：62mm
重量
重量,，約：190g
產(chǎn)品型號：
PLC主要有整體式和模塊式兩種結(jié)構(gòu)型式。
整體式PLC的每一個(gè)I/O點(diǎn)的平均價(jià)格比模塊式的便宜,且體積相對較小,一般用于系統(tǒng)工藝過程較為固定的小型控制系統(tǒng)中,；而模塊式PLC的功能擴(kuò)展靈活方便,在I/O點(diǎn)數(shù),、輸入點(diǎn)數(shù)與輸出點(diǎn)數(shù)的比例、I/O模塊的種類等方面選擇余地大,且維修方便,一般于較復(fù)雜的控制系統(tǒng),。
二,、安裝方式的選擇
PLC系統(tǒng)的安裝方式分為集中式、遠(yuǎn)程I/O式以及多臺(tái)PLC聯(lián)網(wǎng)的分布式,。
集中式不需要設(shè)置驅(qū)動(dòng)遠(yuǎn)程I/O硬件,系統(tǒng)反應(yīng)快,、成本低；遠(yuǎn)程I/O式適用于大型系統(tǒng),系統(tǒng)的裝置分布范圍很廣,遠(yuǎn)程I/O可以分散安裝在現(xiàn)場裝置附近,連線短,但需要增設(shè)驅(qū)動(dòng)器和遠(yuǎn)程I/O電源,；多臺(tái)PLC聯(lián)網(wǎng)的分布式適用于多臺(tái)設(shè)備分別獨(dú)立控制,又要相互的場合,可以選用小型PLC,但必須要附加通訊模塊,。
三、相應(yīng)的功能要求
一般小型(低檔)PLC具有邏輯運(yùn)算,、定時(shí),、計(jì)數(shù)等功能,對于只需要開關(guān)量控制的設(shè)備都可滿足。
對于以開關(guān)量控制為主,帶少量模擬量控制的系統(tǒng),可選用能帶A/D和D/A轉(zhuǎn)換單元,具有加減算術(shù)運(yùn)算,、數(shù)據(jù)傳送功能的增強(qiáng)型低檔PLC,。對于控制較復(fù)雜,要求實(shí)現(xiàn)PID運(yùn)算 、閉環(huán)控制,、通信聯(lián)網(wǎng)等功能,可視控制規(guī)模大小及復(fù)雜程度,選用中檔或高擋PLC,。但是中、高擋PLC價(jià)格較貴,一般用于大規(guī)模過程控制和集散控制系統(tǒng)等場合,。