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6ES7232-0HD22-0XA0選型手冊
6ES7232-0HD22-0XA0
IBUS，CAN,，DeviceNet等不同的接口形式
舉例來說,，西門子的ET200M是西門子的一款分布式I/O，它可以采用標(biāo)準(zhǔn)的S7-300的I/O模塊,，以及功能模塊（計數(shù)模塊，定位模塊等）,，焦作西門子PLC一級代理商匹配的接口模塊式IM153,選擇不同的接口模塊可以實現(xiàn)與上位系統(tǒng)進行通訊,。
一般的構(gòu)成形式是：IM153 + I/O 模塊 + Function模塊。
IM151 分布式I/O ET200S的接口模塊
IM153 分布式I/O ET200M的接口模塊
還有好多,，不羅列了,。
另外，S7-300系統(tǒng)中間,，如果信號模塊,，通信模塊，模塊較多r3vbg4b4 5,，一個機架放不下需要擴展的時候,，需要配置接口模塊進行擴展。用到的就是另外一位給你列出的,。我轉(zhuǎn)貼如下：
IM360,、IM365接口模塊是用來擴展機架的。
用于連接多層 SIMATIC S7-300配置中的機架
IM 365： 用于中央控制器,，*多 1 個擴展單元,。
擴展單元中的模塊使用有限制(例如,，沒有 CP 或 FM)
IM 360/IM 361： 用于中央控制器，*多 3 個擴展單元,。
在擴展單元中,沒有模塊的選擇限制
IM 360/IM 361 和 IM 365 允許多層配置 S7-300 自動化系統(tǒng)（CPU 313C,314 以上）,，由中央控制器和*多 3 個擴展單元機架組成。
下面對SINUMERIK0D的幾個重要部件NCUMMCOPMCPSIMODRIVED進行分析,。NCUNumericalControlUnit數(shù)控單元,。SINUMERIK0D的數(shù)控單元被稱為NCU在SINUMERIK0D中稱為CCU，它負責(zé)NC所有的功能機床的邏輯控制與MMC的通信,。它由一個COMCPU板一個PLCCPU板和一個DRIVE板組成,。根據(jù)硬件如CPU芯片等和功能配置的不同，NCU分為NCU.NCU.NCU.NCU.軸NCU.軸等若干種,。同樣,，NCU單元中也集成SINUMERIK0D數(shù)控CPU和SIMATICPLCCPU芯片，包括相應(yīng)的數(shù)控軟件和PLC控制軟件,，并且?guī)в蠱PI或PROFIBUS接口RS-接H,，手輪及測量接門PCMCIA卡插槽等，所不同的是NCU單元很薄,，所有的驅(qū)動模塊均排列在其右側(cè),。其中各接口端的意義如下①X0。操作面板接口端,，該端口通過電纜與MMC人機通信接口板及機床操作面板連接,。②X0。現(xiàn)場總線接口PROFIBUS-DP,，該端口主要是滿足SIEMENS通信協(xié)議的要求,。③X。PLCS-00I/O接口端,，該端口提供了與PLC連接的通道,。④X。預(yù)留接口,。實現(xiàn)與外部NCU的通信,，如要有數(shù)個數(shù)控機床構(gòu)成DNC系統(tǒng)，實現(xiàn)系統(tǒng)的協(xié)調(diào)控制,，則各個數(shù)控機床均要通過該端口與主控計算機通信,。⑤X。多路I/O接口端,，通過該端口數(shù)控系統(tǒng)可與多種外設(shè)連接,，如與控制進給運動的手輪CNCI/O的連接。⑥X。PLC編程器PG接口端,，通過該端口與SIEMENSPLC編程器PG連接,，以此傳輸PG中的PLC程序到NC模塊，或從NC模塊將PLC程序復(fù)制到PG中,，另外還可在線實時監(jiān)測PLC程序的運行狀態(tài),。⑦X0A。驅(qū)動總線路接口,。⑧X0B,。數(shù)字模塊接口，電動機驅(qū)動器D的I/O擴展端口,，通過扁平電纜將驅(qū)動總線與各個驅(qū)動模塊連接起來,，對各個伺服電動機進行控制。⑨X,。數(shù)控系統(tǒng)時間控制總線端口,，通過扁平電纜與各相關(guān)模塊的系統(tǒng)數(shù)據(jù)控制總線聯(lián)系起來。⑩X,。數(shù)控系統(tǒng)控制程序儲存卡插槽,。S。NCK啟動開關(guān),。S,。PLC啟動開關(guān)。MMCManMachineCommunication,。*常用的MMC有兩種MMC00.和MMC0,。其中，MMC00.的CPU為,，不能帶硬盤,；而MMC0的CPU為奔騰，可以帶硬盤.一般地,，用戶為SINUMERIK0D配IVIMCIOO.，而為SINUMERIK0D配MMC0PCUFCL-NIT,，這是專門為配合SIEMENS*的操作面板OP0OP0SOP0COPOP等而開發(fā)的MMC模塊,。目前，有三種PCU模塊PCU0PCU0PCU0,，PCU0對應(yīng)于MMC00.,，不帶硬盤，但可以帶軟驅(qū),；PCU0PCU0對應(yīng)于MMC0,，可以帶硬盤。與MMC不同的是PCU0的軟件是基于WindowsNT的。PCU的軟件被稱為HMI,，HMI又分為兩種嵌入式HMI和高級HMI,。一般標(biāo)準(zhǔn)工作時，PCU0裝載的是嵌入式HM,，而PCU0和PCU0則裝載高級HMI,。OPOperationPanel。OP單元一般包括一個0.inTFT顯示屏和一個NC鍵盤,。根據(jù)用戶不同的要求,，SIEMENS為用戶選配不同的OP單元，如OP00OP0OP0OP0S等,，其中OH0l*為常用,。MCPMachineControlPanel。MCP是專門為數(shù)控機床而配置的,，它也是OPI上的一個節(jié)點,，根據(jù)應(yīng)用場合不同，其布局也不同,。目前,，有車床MCP和銑床MCP兩種。對SINUMERIK0D和SINUMERIK0D,，MCP的MPI地址分別為和,，用MCP后面的S開關(guān)設(shè)定。SIMODRIVED數(shù)字伺服驅(qū)動單元,。SIMODRIVED數(shù)字伺服驅(qū)動單元運動控制的執(zhí)行部分,，由D伺服驅(qū)動和IFTIFK電動機組成。SIMODRIVED包括兩部分電源模塊,，驅(qū)動模塊功率模塊,。①電源模塊。電源模塊主要為NC和驅(qū)動裝置提供控制和動力電源,，產(chǎn)生母線電壓,，同時監(jiān)測電源和模塊狀態(tài)。根據(jù)容量不同,，小于kW均不帶饋入裝置,，記為U/E電源模塊；凡大于kW均需帶饋人裝置,，記為I/RF電源模塊,，通過模塊上的訂貨號或標(biāo)記可識別。
用S7-200進行定位控制,、監(jiān)視和位置校正設(shè)計舉例
本例用S7-200 CPU 214 DC/DC/DC進行定位控制,，并具有位置監(jiān)視和位置校正
概述
本例相對位置山增量傳感器進行位置監(jiān)視,。為了求出傳感器信號，將該信號作為CPU 214中的大可處理7kHz信號的高速計數(shù)器的輸入,，這樣,，就可檢測出位置誤差。例如,，當(dāng)起一停頻率超出時,，通過步數(shù)丟失可以檢測到位置錯誤。一旦檢測出位置誤差,，就以較低頻率進行位置校正,。
硬件要求
程序框圖
程序和注解
一、初始化
在程序的**個掃描周期((SM0.1=1)設(shè)置重要的參數(shù),。此外,，高速計數(shù)器HSC2由外部復(fù)位并初始化為A/B計數(shù)器。HSC2對檢測定位的增量軸編碼器信號計數(shù),。傳感器的A路和B路信號分別作為CPU輸入端I1.2和I1.3的輸入,。旋轉(zhuǎn)方向的選擇、按鈕鎖定,、操作模式的選擇及定位的過程 (請參考此例概述),。由增量傳感器進行定位監(jiān)視，在輸出脈沖結(jié)束之后,，等待T1時間,，以便使連接電機和傳感器的軸連接器的扭轉(zhuǎn)振動消失。
二,、實際值和設(shè)定值的比較
T1到時后,，子程序4對實際值和設(shè)定值進行比較。如果軸的位置在設(shè)定位置的±2步范圍內(nèi),，定位就是正確的,。如果實際位置在此目標(biāo)范圍之外，當(dāng)超過起停頻率時,，那就會造成電機失步這種情況的發(fā)生,，此時，一個相應(yīng)的警告信號就會則Q1.1輸出,。
三,、位置的較正
若定位錯誤被檢測出來，則起動第二等待定時器T2,。此后，根據(jù)設(shè)定值和實際值之間的差值計算出校正的步數(shù),。當(dāng)校正時,，電動機頻率低于起停頻率，以防新的步數(shù)丟失。
四,、校正取消
如果在兩次校正嘗試之后還小能達到設(shè)定位置,，為女全起見，控制將被鎖定(M0.2=1 ),。只有按下確認按鈕I1.4之后,，控制才被打開，然后,，進行另一個參考點的檢測,。
T1505系統(tǒng)通過現(xiàn)場接口模板(FIM)連接SIMATIC S7-212編程
本例描述了如何將SIMATIC S7-212(或S7-214)與SIMATIC T1505可編程邏輯控制系統(tǒng)連接起來。主設(shè)備(T1505}通過現(xiàn)場接u模板((FIM)向從設(shè)備(S7-212發(fā)送信息,。數(shù)據(jù)傳輸?shù)膮f(xié)議為4字(4-Word)簡單協(xié)議,。這樣T1505可控制新型SIMATIC PLC及其它支持此協(xié)議的設(shè)備(例如某些SE &A馭動器)。
通過自山端模式(Freeport Mode),，S7-212接收來自主設(shè)置的信息,，以及向主設(shè)備發(fā)送信息。由幾個中斷程序完成從設(shè)備的數(shù)據(jù)處理,。
