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十堰西門子PLC代理商
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1． 軟繼電器
PLC梯形圖中的某些編程元件沿用了繼電器這一稱號(hào),，如輸入繼電器、輸出繼電器,、內(nèi)部輔佐繼電器等,，可是它們不是實(shí)在的物理繼電器，而是一些存儲(chǔ)單元（軟繼電器）,，每一軟繼電器與PLC存儲(chǔ)器中映像寄存器的一個(gè)存儲(chǔ)單元相對(duì)應(yīng),。該存儲(chǔ)單元假如為“1"狀況，則表明梯形圖中對(duì)應(yīng)軟繼電器的線圈“通電",，其常開觸點(diǎn)接通,，常閉觸點(diǎn)斷開，稱這種狀況是該軟繼電器的“1"或“ON"狀況,。假如該存儲(chǔ)單元為“0"狀況,，對(duì)應(yīng)軟繼電器的線圈和觸點(diǎn)的狀況與上述的相反，稱該軟繼電器為“0"或“OFF"狀況,。運(yùn)用中也常將這些“軟繼電器"稱為編程元件,。
2． 能流
有一個(gè)設(shè)想的“概念電流"或“能流"(Power Flow)從左向右活動(dòng)，這一方向與履行用戶程序時(shí)的邏輯運(yùn)算的次序是共同的,。能流只能從左向右活動(dòng),。運(yùn)用能流這一概念，能夠協(xié)助咱們更好地了解和剖析梯形圖,。
3．母線
梯形圖兩邊的筆直公共線稱為母線(Bus bar),，。在剖析梯形圖的邏輯聯(lián)系時(shí),，為了借用繼電器電路圖的剖析辦法,，能夠幻想左右兩邊母線（左母線和右母線）之間有一個(gè)左正右負(fù)的直流電源電壓，母線之間有“能流"從左向右活動(dòng),。右母線能夠不畫出,。
4．梯形圖的邏輯解算
依據(jù)梯形圖中各觸點(diǎn)的狀況和邏輯聯(lián)系，求出與圖中各線圈對(duì)應(yīng)的編程元件的狀況,，稱為梯形圖的邏輯解算,。梯形圖中邏輯解算是按從左至右、從上到下的次序進(jìn)行的,。解算的結(jié)果,，立刻能夠被后邊的邏輯解算所運(yùn)用。邏輯解算是依據(jù)輸入映像寄存器中的值,，而不是依據(jù)解算瞬時(shí)外部輸入觸點(diǎn)的狀況來進(jìn)行的,。
1、與電氣操作原理圖相對(duì)應(yīng)，具有直觀性和對(duì)應(yīng)性,；
2、與原有繼電器邏輯操控技術(shù)相共同,，對(duì)電氣技術(shù)人員來說,，易于撐握和學(xué)習(xí)；
3,、與原有的繼電器邏輯操控技術(shù)的不同點(diǎn)是,，梯形圖中的能流（Power Flow）不是實(shí)際意義的電流，內(nèi)部的繼電器也不是實(shí)際存在的繼電器,，因而,，運(yùn)用時(shí)，需與原有繼電器邏輯操控技術(shù)的有關(guān)概念差異對(duì)待,；
4,、與指令表程序規(guī)劃語言有一一對(duì)應(yīng)聯(lián)系，便于彼此的變換和程序的查看,。
二,、功用塊圖（FBD）
功用塊圖（FBD － Function Block Diagram）選用相似于數(shù)字邏輯門電路的圖形符號(hào)，邏輯直觀,，運(yùn)用方便,，它有梯形圖編程中的觸電和線圈等價(jià)的指令，能夠處理規(guī)模廣泛的邏輯問題,。
1,、以功用模塊為單位，從操控功用下手,，使操控計(jì)劃的剖析和了解變得簡略,；
2、功用模塊是用圖形化的辦法描繪功用,，它的直觀性大大方便了規(guī)劃人員的編程和組態(tài),，有較好的易操作性；
3,、對(duì)操控規(guī)模較大,、操控聯(lián)系較復(fù)錄的體系，因?yàn)椴倏毓τ玫穆?lián)系能夠較清楚地表達(dá)出來,，因而,，編程和組態(tài)時(shí)刻能夠縮短，調(diào)試時(shí)刻也能削減,。
3.1 中央控制單元 ccu(central control unit type 3)
ccu是整個(gè)系統(tǒng)的核心單元,，機(jī)車的控制、調(diào)節(jié)和監(jiān)視由ccu實(shí)施和控制。hxd1機(jī)車的ccu采用type 3型32位微處理器,，由網(wǎng)關(guān)gateway,、中央處理器cpu、mvb32－4,、電源組成,，zui多可以實(shí)現(xiàn)2臺(tái)(4節(jié))機(jī)車的重聯(lián)。ccu采用冗余設(shè)計(jì),，每節(jié)車有2個(gè)ccu,，一個(gè)主ccu，另一個(gè)為從ccu,，結(jié)構(gòu)功能*相同,，一個(gè)故障后另一個(gè)可以繼續(xù)工作，不影響機(jī)車正常運(yùn)行,。
ccu的主要功能是為本節(jié)機(jī)車參數(shù)設(shè)置存儲(chǔ),、本節(jié)機(jī)車事件記錄、重聯(lián)機(jī)車事件顯示,、整車通訊檢測(cè),、通過rs232接口讀或轉(zhuǎn)儲(chǔ)數(shù)據(jù)，并且作為機(jī)車中央控制單元系統(tǒng)軟件上載的輸入端口,。
3.2 牽引控制單元 tcu(traction control unit)
tcu是機(jī)車牽引的核心控制單元,，由中央處理器模塊、存儲(chǔ)器模塊,、斬波器控制模塊,、數(shù)字接口模塊、數(shù)字輸入/輸出模塊,、模擬接口模塊,、控制系統(tǒng)檢測(cè)模塊、列車控制信號(hào)輸入變換模塊,、數(shù)字信號(hào)輸入轉(zhuǎn)換模塊,、接觸器驅(qū)動(dòng)模塊、igbt觸發(fā)模塊,、啟動(dòng)單元等組成,。其作用是控制和調(diào)節(jié)機(jī)車牽引、再生制動(dòng),，從電氣上實(shí)現(xiàn)防空轉(zhuǎn)/滑行保護(hù),，并且實(shí)現(xiàn)了開閉環(huán)控制、速度頻率同步,、故障處理與監(jiān)測(cè)等功能,。
---- 可連接的包括
模板的診斷及過程監(jiān)視
---- S7-300有多種輸入/輸出模板具有智能功能：數(shù)控系統(tǒng)
機(jī)械手控制系統(tǒng)
工業(yè)PC機(jī)
驅(qū)動(dòng)控制器
非西門子裝置
SIMATIC S7-300
SIMATIC S7-400
SIMATIC S5-115U/H
編程器
個(gè)人計(jì)算機(jī)
SIMATIC HMI人機(jī)界面系統(tǒng)
對(duì)信號(hào)進(jìn)行監(jiān)視 (診斷)
對(duì)過程信號(hào)進(jìn)行監(jiān)視 (過程中斷)
診斷
---- 通過診斷可以確定模板所獲取的信號(hào)(例如數(shù)字量模板) 或模擬量處理 (例如模擬量模板) 是否正確,。在診斷評(píng)估中，可參數(shù)化的診斷信息與不可參數(shù)化的診斷信息有區(qū)別,。可參數(shù)化的診斷信息：通過相應(yīng)的參數(shù)始能診斷信息的發(fā)送
不可參數(shù)化的診斷信息：不管是否參數(shù)化均可發(fā)送診斷信息
---- 如果發(fā)送診斷信息(例如無編碼器電源),，則模板執(zhí)行一個(gè)診斷中斷。此時(shí)CPU中斷執(zhí)行用戶程序,，或中斷執(zhí)行低優(yōu)先級(jí)的中斷,，來處理相應(yīng)的診斷中斷功能塊(OB 82)。
數(shù)字量輸入/輸出模板 診斷信息 可能的錯(cuò)誤原因 診斷信息 可能的錯(cuò)誤原因 無編碼器電源
無外部輔助電壓
無內(nèi)部輔助電壓
熔斷器熔
斷模板參數(shù)錯(cuò)誤編碼器電源過載編碼器
電源與 M 短路
模板 L+ 無電壓
模板 L+ 無電壓內(nèi)部模板
熔斷器損壞
內(nèi)部模板熔斷器損壞
傳向模板的參數(shù)錯(cuò)誤看門狗故障
EPROM故障
RAM故障
過程報(bào)警丟失高電磁干擾模板損壞
高電磁干擾模板損壞
高電磁干擾模板損壞
過程中斷到達(dá)時(shí)間快于CPU處理時(shí)間模擬量輸入模板 診斷信息 可能的錯(cuò)誤原因 診斷信息 可能的錯(cuò)誤原因 無外部電壓
組態(tài)/參數(shù)錯(cuò)誤
共模故障
斷線模板L+無電壓
傳向模板的參數(shù)錯(cuò)誤
輸入(M)與測(cè)量電路的參考
電勢(shì)差UCM太高
編碼器連接阻抗太高模板和傳感器之間斷線通道開路測(cè)量范圍下溢
測(cè)量范圍上溢輸入值低壓下限 模擬量輸入模板 診斷信息 可能的錯(cuò)誤原因 診斷信息 可能的錯(cuò)誤原因 無外部電壓
組態(tài)/參數(shù)錯(cuò)誤模板L+無電壓
傳向模板的參數(shù)錯(cuò)誤對(duì)地短路
斷線輸出過載輸出QV與MANA短路
執(zhí)行器阻抗太高模擬與執(zhí)行器之間斷線通道開路過程中斷 通過過程中斷,，可以對(duì)過程信號(hào)進(jìn)行監(jiān)視和響應(yīng)。
數(shù)字量輸入模板
根據(jù)設(shè)置的參數(shù),，模板可以對(duì)每個(gè)通道組進(jìn)行過程中斷,，可以選擇信號(hào)變化的上升沿、下降沿或兩個(gè)沿均可,。CPU中斷執(zhí)行用戶程序,，或中斷執(zhí)行低優(yōu)先級(jí)的中斷，來處理相應(yīng)的診斷中斷功能塊 (OB 40),。信號(hào)模板可以對(duì)每個(gè)通道的一個(gè)中斷進(jìn)行暫存,。
模擬量輸入模板
通過上限值和下限值定義一個(gè)工作范圍。模板將對(duì)測(cè)量值與這些限制值進(jìn)行比較,。如果超限,，則執(zhí)行過程中斷。
CPU中斷執(zhí)行用戶程序,，或中斷執(zhí)行低優(yōu)先級(jí)的中斷,，來處理相應(yīng)的診斷中斷功能塊 (OB 40)。S7-300,、S7-300F總體技術(shù)規(guī)范 保護(hù)等級(jí) 符合IEC 529的IP 20 環(huán)境溫度
0 - 60oC
0 - 40oC相對(duì)濕度 5 - 95%,，無凝結(jié) 大氣壓 750 - 1080 hPa 隔離
500VDC測(cè)試電壓
1460VAC測(cè)試電壓電磁兼容 符合EMC需求：
噪聲抑制 EN 50082-2，測(cè)試：
IEC 801-2,，ENV 50140,，IEC 801-4，ENV 50141,，IEC 801-5,；
輻射干擾EN 50081-2，測(cè)試EN55011,，*,，第1組機(jī)械強(qiáng)度
IEC 68，2-6部分/10-58Hz,；
恒定振幅 0.075mm,；
58-150Hz,，恒定加速度 1g；
IEC 68,，2-27部分/半波正弦：
沖擊強(qiáng)度：15g(峰值),，持續(xù)時(shí)間11msS7-300戶外型模總體技術(shù)規(guī)范 氣候運(yùn)行條件 溫度 水平安裝：-25oC-60oC
0 - 40oC
垂直安裝：-25oC-40oC相對(duì)濕度 5 - 95%,，允許短時(shí)凝結(jié) 短時(shí)結(jié)冰 -25oC-0oC,，IEC 721 3-3，級(jí)別3K5 大氣壓 750 - 1080 hPa,，
對(duì)應(yīng)高度：-1000至2000m污染濃度 SO2:<0.5ppm,，相對(duì)濕度<60%，測(cè)試：10ppm,，4天H2S:<0.1ppm,，相對(duì)濕度<60%，測(cè)試：1ppm,，4天 
應(yīng)用
SIMATIC S7-400是用于中,、高檔性能范圍的可編程序控制器。模塊化及無風(fēng)扇的設(shè)計(jì),，堅(jiān)固耐用,，容易擴(kuò)展和廣泛的通訊能力，容易實(shí)現(xiàn)的分布式結(jié)構(gòu)以及用戶友好的操作使SIMATIC S7-400成為中,、高檔性能控制領(lǐng)域中可以選擇]的理想解決方案,。
24VDC電路
230VAC電路
水平安裝
垂直安裝
測(cè)量范圍4至20mA，1 至5V：
- 傳感器極性接反
- 測(cè)量范圍選擇錯(cuò)誤輸入值超過上限