十堰西門子PLC代理商
十堰西門子PLC代理商
1. 軟繼電器
PLC梯形圖中的某些編程元件沿用了繼電器這一稱號(hào),如輸入繼電器,、輸出繼電器、內(nèi)部輔佐繼電器等,,可是它們不是實(shí)在的物理繼電器,,而是一些存儲(chǔ)單元(軟繼電器),每一軟繼電器與PLC存儲(chǔ)器中映像寄存器的一個(gè)存儲(chǔ)單元相對(duì)應(yīng),。該存儲(chǔ)單元假如為“1"狀況,,則表明梯形圖中對(duì)應(yīng)軟繼電器的線圈“通電",其常開觸點(diǎn)接通,,常閉觸點(diǎn)斷開,,稱這種狀況是該軟繼電器的“1"或“ON"狀況。假如該存儲(chǔ)單元為“0"狀況,,對(duì)應(yīng)軟繼電器的線圈和觸點(diǎn)的狀況與上述的相反,,稱該軟繼電器為“0"或“OFF"狀況。運(yùn)用中也常將這些“軟繼電器"稱為編程元件,。
2. 能流
有一個(gè)設(shè)想的“概念電流"或“能流"(Power Flow)從左向右活動(dòng),,這一方向與履行用戶程序時(shí)的邏輯運(yùn)算的次序是共同的。能流只能從左向右活動(dòng),。運(yùn)用能流這一概念,,能夠協(xié)助咱們更好地了解和剖析梯形圖。
3.母線
梯形圖兩邊的筆直公共線稱為母線(Bus bar),,,。在剖析梯形圖的邏輯聯(lián)系時(shí),為了借用繼電器電路圖的剖析辦法,,能夠幻想左右兩邊母線(左母線和右母線)之間有一個(gè)左正右負(fù)的直流電源電壓,,母線之間有“能流"從左向右活動(dòng)。右母線能夠不畫出,。
4.梯形圖的邏輯解算
依據(jù)梯形圖中各觸點(diǎn)的狀況和邏輯聯(lián)系,,求出與圖中各線圈對(duì)應(yīng)的編程元件的狀況,稱為梯形圖的邏輯解算,。梯形圖中邏輯解算是按從左至右,、從上到下的次序進(jìn)行的。解算的結(jié)果,,立刻能夠被后邊的邏輯解算所運(yùn)用,。邏輯解算是依據(jù)輸入映像寄存器中的值,,而不是依據(jù)解算瞬時(shí)外部輸入觸點(diǎn)的狀況來進(jìn)行的。
1,、與電氣操作原理圖相對(duì)應(yīng),,具有直觀性和對(duì)應(yīng)性;
2,、與原有繼電器邏輯操控技術(shù)相共同,,對(duì)電氣技術(shù)人員來說,易于撐握和學(xué)習(xí),;
3,、與原有的繼電器邏輯操控技術(shù)的不同點(diǎn)是,梯形圖中的能流(Power Flow)不是實(shí)際意義的電流,,內(nèi)部的繼電器也不是實(shí)際存在的繼電器,,因而,運(yùn)用時(shí),,需與原有繼電器邏輯操控技術(shù)的有關(guān)概念差異對(duì)待;
4,、與指令表程序規(guī)劃語言有一一對(duì)應(yīng)聯(lián)系,,便于彼此的變換和程序的查看。
二,、功用塊圖(FBD)
功用塊圖(FBD - Function Block Diagram)選用相似于數(shù)字邏輯門電路的圖形符號(hào),,邏輯直觀,運(yùn)用方便,,它有梯形圖編程中的觸電和線圈等價(jià)的指令,,能夠處理規(guī)模廣泛的邏輯問題。
1,、以功用模塊為單位,,從操控功用下手,使操控計(jì)劃的剖析和了解變得簡略,;
2,、功用模塊是用圖形化的辦法描繪功用,它的直觀性大大方便了規(guī)劃人員的編程和組態(tài),,有較好的易操作性,;
3、對(duì)操控規(guī)模較大,、操控聯(lián)系較復(fù)錄的體系,,因?yàn)椴倏毓τ玫穆?lián)系能夠較清楚地表達(dá)出來,因而,,編程和組態(tài)時(shí)刻能夠縮短,,調(diào)試時(shí)刻也能削減,。
3.1 中央控制單元 ccu(central control unit type 3)
ccu是整個(gè)系統(tǒng)的核心單元,機(jī)車的控制,、調(diào)節(jié)和監(jiān)視由ccu實(shí)施和控制,。hxd1機(jī)車的ccu采用type 3型32位微處理器,由網(wǎng)關(guān)gateway,、中央處理器cpu,、mvb32-4、電源組成,,zui多可以實(shí)現(xiàn)2臺(tái)(4節(jié))機(jī)車的重聯(lián),。ccu采用冗余設(shè)計(jì),每節(jié)車有2個(gè)ccu,,一個(gè)主ccu,,另一個(gè)為從ccu,結(jié)構(gòu)功能*相同,,一個(gè)故障后另一個(gè)可以繼續(xù)工作,,不影響機(jī)車正常運(yùn)行。
ccu的主要功能是為本節(jié)機(jī)車參數(shù)設(shè)置存儲(chǔ),、本節(jié)機(jī)車事件記錄,、重聯(lián)機(jī)車事件顯示、整車通訊檢測,、通過rs232接口讀或轉(zhuǎn)儲(chǔ)數(shù)據(jù),,并且作為機(jī)車中央控制單元系統(tǒng)軟件上載的輸入端口。
3.2 牽引控制單元 tcu(traction control unit)
tcu是機(jī)車牽引的核心控制單元,,由中央處理器模塊,、存儲(chǔ)器模塊、斬波器控制模塊,、數(shù)字接口模塊,、數(shù)字輸入/輸出模塊、模擬接口模塊,、控制系統(tǒng)檢測模塊,、列車控制信號(hào)輸入變換模塊、數(shù)字信號(hào)輸入轉(zhuǎn)換模塊,、接觸器驅(qū)動(dòng)模塊,、igbt觸發(fā)模塊、啟動(dòng)單元等組成,。其作用是控制和調(diào)節(jié)機(jī)車牽引,、再生制動(dòng),從電氣上實(shí)現(xiàn)防空轉(zhuǎn)/滑行保護(hù),,并且實(shí)現(xiàn)了開閉環(huán)控制,、速度頻率同步,、故障處理與監(jiān)測等功能。
---- 可連接的包括
模板的診斷及過程監(jiān)視
---- S7-300有多種輸入/輸出模板具有智能功能:數(shù)控系統(tǒng)
機(jī)械手控制系統(tǒng)
工業(yè)PC機(jī)
驅(qū)動(dòng)控制器
非西門子裝置
SIMATIC S7-300
SIMATIC S7-400
SIMATIC S5-115U/H
編程器
個(gè)人計(jì)算機(jī)
SIMATIC HMI人機(jī)界面系統(tǒng)
對(duì)信號(hào)進(jìn)行監(jiān)視 (診斷)
對(duì)過程信號(hào)進(jìn)行監(jiān)視 (過程中斷)
診斷
---- 通過診斷可以確定模板所獲取的信號(hào)(例如數(shù)字量模板) 或模擬量處理 (例如模擬量模板) 是否正確,。在診斷評(píng)估中,,可參數(shù)化的診斷信息與不可參數(shù)化的診斷信息有區(qū)別。可參數(shù)化的診斷信息:通過相應(yīng)的參數(shù)始能診斷信息的發(fā)送
不可參數(shù)化的診斷信息:不管是否參數(shù)化均可發(fā)送診斷信息
---- 如果發(fā)送診斷信息(例如無編碼器電源),,則模板執(zhí)行一個(gè)診斷中斷,。此時(shí)CPU中斷執(zhí)行用戶程序,或中斷執(zhí)行低優(yōu)先級(jí)的中斷,,來處理相應(yīng)的診斷中斷功能塊(OB 82),。
數(shù)字量輸入/輸出模板 診斷信息 可能的錯(cuò)誤原因 診斷信息 可能的錯(cuò)誤原因 無編碼器電源
無外部輔助電壓
無內(nèi)部輔助電壓
熔斷器熔
斷模板參數(shù)錯(cuò)誤編碼器電源過載編碼器
電源與 M 短路
模板 L+ 無電壓
模板 L+ 無電壓內(nèi)部模板
熔斷器損壞
內(nèi)部模板熔斷器損壞
傳向模板的參數(shù)錯(cuò)誤看門狗故障
EPROM故障
RAM故障
過程報(bào)警丟失高電磁干擾模板損壞
高電磁干擾模板損壞
高電磁干擾模板損壞
過程中斷到達(dá)時(shí)間快于CPU處理時(shí)間模擬量輸入模板 診斷信息 可能的錯(cuò)誤原因 診斷信息 可能的錯(cuò)誤原因 無外部電壓
組態(tài)/參數(shù)錯(cuò)誤
共模故障
斷線模板L+無電壓
傳向模板的參數(shù)錯(cuò)誤
輸入(M)與測量電路的參考
電勢差UCM太高
編碼器連接阻抗太高模板和傳感器之間斷線通道開路測量范圍下溢
測量范圍上溢輸入值低壓下限 模擬量輸入模板 診斷信息 可能的錯(cuò)誤原因 診斷信息 可能的錯(cuò)誤原因 無外部電壓
組態(tài)/參數(shù)錯(cuò)誤模板L+無電壓
傳向模板的參數(shù)錯(cuò)誤對(duì)地短路
斷線輸出過載輸出QV與MANA短路
執(zhí)行器阻抗太高模擬與執(zhí)行器之間斷線通道開路過程中斷 通過過程中斷,可以對(duì)過程信號(hào)進(jìn)行監(jiān)視和響應(yīng),。
數(shù)字量輸入模板
根據(jù)設(shè)置的參數(shù),,模板可以對(duì)每個(gè)通道組進(jìn)行過程中斷,可以選擇信號(hào)變化的上升沿,、下降沿或兩個(gè)沿均可,。CPU中斷執(zhí)行用戶程序,或中斷執(zhí)行低優(yōu)先級(jí)的中斷,,來處理相應(yīng)的診斷中斷功能塊 (OB 40),。信號(hào)模板可以對(duì)每個(gè)通道的一個(gè)中斷進(jìn)行暫存。
模擬量輸入模板
通過上限值和下限值定義一個(gè)工作范圍,。模板將對(duì)測量值與這些限制值進(jìn)行比較。如果超限,,則執(zhí)行過程中斷,。
CPU中斷執(zhí)行用戶程序,或中斷執(zhí)行低優(yōu)先級(jí)的中斷,,來處理相應(yīng)的診斷中斷功能塊 (OB 40),。S7-300、S7-300F總體技術(shù)規(guī)范 保護(hù)等級(jí) 符合IEC 529的IP 20 環(huán)境溫度
0 - 60oC
0 - 40oC相對(duì)濕度 5 - 95%,,無凝結(jié) 大氣壓 750 - 1080 hPa 隔離
500VDC測試電壓
1460VAC測試電壓電磁兼容 符合EMC需求:
噪聲抑制 EN 50082-2,,測試:
IEC 801-2,ENV 50140,,IEC 801-4,,ENV 50141,IEC 801-5,;
輻射干擾EN 50081-2,,測試EN55011,*,,第1組機(jī)械強(qiáng)度
IEC 68,,2-6部分/10-58Hz,;
恒定振幅 0.075mm;
58-150Hz,,恒定加速度 1g,;
IEC 68,2-27部分/半波正弦:
沖擊強(qiáng)度:15g(峰值),,持續(xù)時(shí)間11msS7-300戶外型??傮w技術(shù)規(guī)范 氣候運(yùn)行條件 溫度 水平安裝:-25oC-60oC
0 - 40oC
垂直安裝:-25oC-40oC相對(duì)濕度 5 - 95%,允許短時(shí)凝結(jié) 短時(shí)結(jié)冰 -25oC-0oC,,IEC 721 3-3,,級(jí)別3K5 大氣壓 750 - 1080 hPa,
對(duì)應(yīng)高度:-1000至2000m污染濃度 SO2:<0.5ppm,,相對(duì)濕度<60%,,測試:10ppm,4天H2S:<0.1ppm,,相對(duì)濕度<60%,,測試:1ppm,4天 應(yīng)用
SIMATIC S7-400是用于中,、高檔性能范圍的可編程序控制器,。模塊化及無風(fēng)扇的設(shè)計(jì),堅(jiān)固耐用,,容易擴(kuò)展和廣泛的通訊能力,,容易實(shí)現(xiàn)的分布式結(jié)構(gòu)以及用戶友好的操作使SIMATIC S7-400成為中、高檔性能控制領(lǐng)域中可以選擇]的理想解決方案,。
24VDC電路
230VAC電路
水平安裝
垂直安裝
測量范圍4至20mA,,1 至5V:
- 傳感器極性接反
- 測量范圍選擇錯(cuò)誤輸入值超過上限